plc四层电梯最终版教学文案.docx

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plc四层电梯最终版教学文案

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《电气控制及其可编程控制器》课程设计

四层电梯控制程序设计--

学校:

上海海事大学

学院:

物流工程学院

专业:

电气工程及其自动化

112班班级:

电气王志刚姓名:

:

201110231062

学号

2014月6年精品文档．

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一、课程设计的任务及要求……………………………………………………3

1.前言…………………………………………………………………………3

2.课程设计的任务……………………………………………………………3

3.课程设计的要求……………………………………………………………3

二、实验设备……………………………………………………………………4

三、接线图和地址表……………………………………………………………4

1.PLC接线图……………………………………………………………………4

2.THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图…………………………5

3.输入/输出的地址分配表……………………………………………………5

四、程序设计和调试……………………………………………………………6

1.程序设计流程图……………………………………………………………6

2.程序部分设计思路…………………………………………………………7

3.中间继电器功能表…………………………………………………………11

4.遇到的问题与调试…………………………………………………………12

五、课程设计小结………………………………………………………………12

六、程序清单（见附录）…………………………………………………………13

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一、课程设计的任务和要求

1.前言

随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。

PLC（Programmablelogiccontroller）因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。

本文以三菱FX系列PLC为例，以四层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及2N工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。

2.课程设计的任务

A．学习PLC程序设计方法；

B．熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程；

C.熟练掌握PLC的编程和程序调试方法；

D.熟悉四层电梯内外按钮控制的编程方法；

3.课程设计的要求

A.外呼梯控制

开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。

B.内呼梯控制

开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。

C.顺向截梯功能

在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。

例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。

如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下”的外呼梯信号。

在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

D.最远反向外呼梯响应功能

如：

电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

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E.电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。

若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。

F.一楼等待：

若没有内、外呼信号，延时20秒，电梯自动停到一楼但不执行开门动作。

二、实验设备

1．个人电脑PC。

2．THPLC-1A型电气控制综合实验台。

3．RS—232数据通信线。

4．THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。

5．导线若干。

三、接线图和地址表

1、PLC接线图

2、THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图

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、3/输出的地址分配表：

输入

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序号

0

12345678910111213141516171819

输出序输入Y00X0一层内呼指一层内Y1X11二层内呼指二层内Y2X22三层内三层内呼指Y3X33四层内呼指四层内

4X4一层外呼上指一层外呼Y4

Y55

X5二层外呼下指二层外呼

Y6X6

二层外呼6

二层外呼上指Y7X7

三层外呼下指7

三层外呼Y108X10三层外呼上指三层外呼

Y11X119四层外听下指四层外呼Y1210电梯上开门开

Y1311关门开电梯下Y1412X12门电机一层平

Y1513X13二层平门电机X14三层平X15四层平X16开门限X17关门限电梯上升极限电梯下降极限位注：

1（）本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写；16/输出输入FX为-32MR，16点PLCTHPLC-1A2（）型电气控制综合实验台使用的三菱2N点。

因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用。

四、程序设计与调试、程序设计流程图1精品文档．

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、部分程序设计思路2内外呼信号判断：

a.

外呼开关Y0~Y3，X3以及X12~X15来控制内呼指示灯～分别用內呼开关X0来控制，并使用自保，使X12~X15M11以及M10X4～X11、电梯上下状态继电器、同时在得电梯有内外呼信号时各继电器持续输出高电平，由此确定内外呼信号。

使得电梯到达楼层后对连接中间加上对应楼层的平层开关常闭作为停止，X与M应继电器断开，由此确定到达楼层。

如二楼内呼：

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三楼外下呼：

b.所在楼层判断：

也就是平层试验器材里，四层电梯的模型有楼层限位开关，在本次试验中，所以可以通过电梯触碰到的限位开关来判断电梯停止时所在的楼时的限位开关，层。

电梯上下行控制：

c.于是，三、四楼，我们容易知道电梯上下行的情况的分类，如上升时可以到二、我们可以从一楼上，如上升到四楼，我们就分这几种情况来讨论电梯上升的情况。

二楼上，三楼上，然后就有如下程序：

同理然后可以得到相应的升至二楼，三楼的状态，因此电梯上行就可以表示为：

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再同理可以知道，电梯下行的情况有下至三楼，二楼，一楼，再根据具体情况可以做出下至该楼层所需条件。

如下至二楼时有：

因此可以得出相应下至三楼，一楼的情况，然后又电梯下行程序：

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d.开关门控制：

在本实验中，电梯开关门均在平层时才能动作，另外我们也必须要按照功能E来编写开关门的程序。

门电机开我们用Y014来输出，门电机关用Y013来输出。

在门电机开（或关）时，我们应该注意的是电梯门不是一直开（或关）的状态，因此我们还得用门限开关来控制，在门电机开时需在前串上开门限位开关X016的常闭，在门电机关时需在前串上关门限位开关X015的常闭。

e.顺向截梯功能：

顺向截梯功能在电梯中表现为当不同楼层同时有同上或同下外呼时，而且此时电梯处在最低外呼楼层下面或最高外呼楼层上面。

在本次实验中，我们考虑了电梯上升时截梯和下降时截梯两种情况，然后设置出某楼层为上升终点或下降终点的状态标志M12~M15，然后在根据具体情况写出如下程序：

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秒后电梯自动下降到一楼：

f.无内外呼20所述，到一FK200，在根据功能Y0～Y15常闭连接T1用所有内外呼指示灯信号，另外要串一个一楼平层再串一个常开关门限位开关T1X017楼是门不开，因此X012的常闭于是其程序为：

限位开关

秒中也没有任何外部操作时的状在以后20上面程序中M9表示电梯完全停止后，态，用它来激活电梯下降。

、中间继电器功能表：

3

功能名称功能名称

无任何信号20秒后下降状态M0M9升至四楼状态

电梯上升状态M1升至三楼状态M10

电梯下降状态升至二楼状态M2M11

二层为上行终点状态M12降至一楼状态M3

三层为上行终点状态M4

M13

降至二楼状态精品文档．

精品文档二层为下行终点状M14M5降至三楼状

M6M15三层为下行终点状电梯上下行暂断状

M100

消四楼按钮（附加功C

、遇到的问题与调试：

4在编写电梯开门程序时，开始我们考虑了很多种开门的情况，最终也是

（1）

调试时写完后程序步数多且结构十分复杂，按着自己的思路一条一条的写出来，二楼外呼上按钮以及一楼外呼上时电发现当电梯从一层上升时按下三楼外呼上、我们由于该部分程序是在是结构复杂，梯在二楼和三楼不开门直接回到了一楼，内呼的下降沿以及使用外呼、最终也未找出问题，后来完全修改了该部分程序，而且其结构也变得美观这样不仅减少了程序步数，开门限位来控制门电机的开，易懂。

）在编写电梯无内外呼二十秒下行时，我们没考虑到电梯在下行途中出现（2这样违背了电梯不内外呼电梯会停止下降而直接响应内外呼到达内外呼的楼层，在电梯运行能在上行或下行时突然反向下行或上行的原则，从而导致安全事故，的常闭前接入电梯上行Y12调试时我们发现了这个错误，后在电梯下行输出Y13的常闭避免电梯上行Y13同时在电梯上行输出解决了问题，Y12前接入电梯下行时突然变向下行。

的功6C6B项，但是在老师的号召下我们加入了3（）虽然我们的附加功能是能，加入程序后，运行时，电梯在上升至三四楼是四楼的灯可以随意开关，但是面但是相反，灭掉四楼的灯的时候电梯本只能停在三楼，它还是升至到四楼停，的常闭与电梯上升状对此情况，我们仔细检查程序后发现原来我们没有用M100M100M100得电时，电梯仍可上升至四楼，后来将态里四层内呼指示串起来，当常闭串入后，该功能便正常了。

五．课程设计总结编程技术有了更深刻的理解，通过将课上所PLC通过这次的课程设计，我对编程技术的实用我了解到了PLC学到的知识加以实际运用完成此次的课程设计，同时我也意识到自身有很多也学到了很多关于自己在工程制作方面的知识，性，在运行过程的编程上有很多不严谨和不成熟的地方，尤其是在的不足之处，PLC精品文档．

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中也会出现很多问题，通过询问老师与同学，最终顺利把设计要求完成。

通过为期一周的PLC课程设计，在老师和同学