自动控制原理选择题有答案解析Word格式.docx
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t2tA）e,e
et,tet
C）etsint
D）
et,te2t
10.设某系统的传递函数为：
G（s）
C（s）
26s18,则单位阶跃响应的模态有：
R（s）s22s2
t2t
A）et,e2t
B）et,tet
C）etsint
D）et,te2t
11.设某系统的传递函数为：
C（s）6s18
2
R（s）s23s2
则单位阶跃响应的模态有：
B）et,tet
et,te2t
12.时域中常用的数学模型不包括
A）微分方程
差分方程
C）传递函数
状态方程
13．适合于应用传递函数描述的系统是
A）线性定常系统
B）线性时变系统
C）非线性时变系统
D）非线性定常系统
（A）输入为零
（C）输入、输出为零15．传递函数的拉氏反变换是
（A）单位阶跃响应（C）单位斜坡响应
16．系统自由运动的模态由
（A）零点
C）零点和极点
17．信号流图中，的支路称为源节点。
（A）只有信号输入（B）只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意
18．信号流图中，的支路称为阱节点。
（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意
19．信号流图中，的支路称为混合节点。
20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的
入信号下的闭环传递函数相同。
（C）分子和分母（D）分子和分母都不
21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的
A）分子
C）分子和分母
B）分母
D）分子和分母都不
22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的入信号下的闭环传递函数相同。
（B）
与输
23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，
A）1GG11GG22H
G2
1G1G2H
1
G2H1G1G2H
24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，
N（s）
A）
G1G2
1G1G2H
C）1G11G2H
25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，
E（s）
A）1G1G2H
B）1G1G2H
26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，
G2H
D）1G1G2H
27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是
28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。
（A）0.504s（B）1.44s
（C）3.35s（D）4.59s（A）
29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为
A）0.504s
B）1.44s
C）3.35s
D）4.59s
30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为
1.44s
4.59s
31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为
0.632时对应的t
A）T
2T
C）3T
4T
32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为
0.95时对应的t
33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为
0.982时对应的t
34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移
A）上升
B）下降
C）不变
D）无规律变化
35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是
A）0
B）T
C）1/T
D）1
36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移
（C）
不变
（D）无规律变化
（B
）
37．若
二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
（A）
01
（B）1
（D）0
（
B）
38．若
二阶系统处于过阻尼状态，
则系统的阻尼比应为。
C）
39.若
二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
D）
40.若
二阶系统处于欠阻尼状态，
（A）
41.
若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根
（B）两个正实根
（C）两个负实部的特征根
（D）一对纯虚根
（A
42.若
二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。
43.若
二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。
44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。
（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根
（C）两个负实部的特征根（D）一对纯虚根
45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为
49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统。
（A）阻尼比增大，超调量%增大；
（B）阻尼比减小，超调量%增大；
（C）阻尼比增大，超调量%减小；
（D）无阻尼自然频率n减小。
50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值
C）无关
D）A,B,C都有可能
51.
已知典型二阶系统的阻尼比为＝0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为
52.
52.已知系统的传递函数
Gss2＋4s4,则系统的无阻尼振荡频率为
C）1
54.以下属于振荡环节的是
55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是
4s
3s
2s
1s
0s
135
24
15
6
5
系统稳定
（B）系统不稳定，有一个正实部根
系统不稳定，有两个正实部根
D）系统不稳定，没有正实部根
56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是
s4131
s312
s211
s11
s01
A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根
C）系统不稳定，有两个正实部根
D）系统不稳定，没有正实部根（A）
57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是。
s4132s324s212s11s02
（A）系统稳定（B）系统不稳定，有一个正实部根
（C）系统不稳定，有两个正实部根
（D）系统不稳定，没有正实部根（A）
58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是
3s317500
s234.67500K1
s17500216.8K10
s07500K1
（A）系统稳定（B）系统不稳定
C）系统条件稳定
D）无法判定（C）
3
s
34.6
7500K1
7500
A）K10
K134.6
C）0K134.6
60．已知单位反馈控制系统稳定，
其开环传递函数：
50
s（0.1s1）（s5），输入
为r（t）t时的稳态误差是
A）不确定
B）零
C）常数
D）无穷大
61．已知单位反馈控制系统稳定，
62.系统开环传递函数为
（A）7,Ⅱ型
（C）1.4，Ⅱ型
63．根轨迹法是利用
A）开环零、极点；
C）闭环零、极点；
64．根轨迹法是
G（S）
7
S（S5）
（B）
（D）
闭环零点
开环零点
系统的开环增益和型次分别为
7,Ⅰ型
1.4，Ⅰ型
在S平面上的分布，通过图解的方法求取
B）开环零、极点；
闭环极点
D）闭环零、极点；
开环极点
的位置。
的并且对称于
C）离散；
虚轴
连续；
65．相角条件是根轨迹存在的
A）充分条件
必要条件
C）充要条件
A,B,C都不对
66．闭环零点由开环前向通路传递函数的
和反馈通路传递函数的
组成。
A）零点，零点
B）零点，极点
C）极点，零点
D）极点，极点
67．根轨迹起于开环
，终于开环
C）极点，零点
D）极点，极点
68．当开环有限极点数
n大于有限零点数m时，有
条根轨迹趋向无穷远处。
A）n
B）m
C）mn
D）nm
69．实轴上的某一区域，若其
开环实数零、极点个数之和为
，则该区域
必是根轨迹。
70．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是
71.线性系统的频率特性
A）由系统的结构、参数确定；
（B）与输入幅值有关；
C）与输出有关；
D）与时间t有关；
72．
不是频率特性的几何表示法。
A）极坐标图
C）尼科尔斯图
73．已知系统开环传递函数
B）伯德图
D）方框图
（2s1）（8s1），其奈氏图如下，则
闭环系
A）稳定
B）不稳定
C）条件稳定
D）无法判别
74．已知系统开环传递函数
（2s1）（8s1），N,N,R
A）1,1,0
B）0,0,0
C）0,1,-2
D）0,0.5,-1
75．已知系统开环传递函数
200
s（s1）（10s1），其奈氏图如下，则闭环系统
A）稳定（B）不稳定
76．已知系统开环传递函数
s2（s1）（10s1），N,N,R
8（210s1），其奈氏图如下，则闭环系统
s2s1
77．已知系统开环传递函数G（s）
78．已知系统开环传递函数G（s）8s（210ss11），N,N,R
79．已知系统开环传递函数G（s）8，其奈氏图如下，则闭环系统s（s1）
8
80．已知系统开环传递函数G（s），N,N,Rs（s1）
（C）0,1,-2
（D）0,0.5,-1
81．最小相位系统稳定的充要条件
是奈奎斯特曲线
（1,j0）点。
（A）包围
（B）不包围
（C）顺时针包围
（D）逆时针包围
82.系统闭环极点在S平面的分布如图所示。
那么，可以判断该系统是
A）0dB（B）42dB
C）16dB
（D）dB
（D）
84．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度
h
dB。
（A）28.1
（B）22.8
（C）46.4
（D）3.25
（A）
A）28.1
B）22.8
D）3.25
88．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统
（C）闭环增益越大；
（D）相角裕度越小（D）
89．开环对数频率特性的低频段决定系统的。
（A）型别（B）稳态误差
（C）动态性能（D）抗干扰能力（B）
90．开环对数频率特性的中频段决定系统的。
（C）动态性能（D）抗干扰能力（C）
91．开环对数频率特性的高频段决定系统的。
（C）动态性能（D）抗干扰能力（D）
0.2（s5）
92.已知串联校正装置的传递函数为s10，则它是。
（A）相位迟后校正；
（B）迟后超前校正；
（C）相位超前校正；
（D）Ａ、Ｂ、Ｃ都不是（C）
93．香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e（t）具有有限带宽，并且有直到h的
*
频率分量，则使信号e（t）完满地从采样信号e（t）恢复过来的采样周期T，满足下列条
94．开环离散系统的脉冲传递函数为。
（A）G2（z）（B）G1（z）G2（z）
（C）G1（z）（D）G1G2（z）（D）
95．闭环离散系统的输出C（z）
1pk0，则动态响应为。
（B）双向发散脉冲序列
D）双向收敛脉冲序列（D）
pk1，则动态响应为。
D）双向收敛脉冲序列（C）
（D）双向收敛脉冲序列（B）
交点时无外作用下的周期运动。
N（A）
（B）有，可能存在
99．离散系统闭环脉冲传递函数的极点（A）单向脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列100．离散系统闭环脉冲传递函数的极点（A）单向脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列101．离散系统闭环脉冲传递函数的极点（A）单向脉冲序列（C）双向等幅脉冲序列
102．非线性系统的G曲线和
（A）有，存在
C）无，存在
D）无，可能存在
103．线性系统状态变量的选取唯一性，状态变量的数目
（A）具有，一定（B）具有，不一定
（C）不具有，一定（D）不具有，不一定
104．线性连续系统状态方程的一般形式为。
（A）x（t）A（t）x（t）B（t）u（t）（B）x（t）Ax（t）Bu（t）
C）x（k1）G（k）x（k）H（k）u（k）（D）x（k1）Gx（k）Hu（k）
105．线性离散系统状态方程的一般形式为。
（C）x（k1）G（k）x（k）H（k）u（k）（D）x（k1）Gx（k）Hu（k）
106．线性定常系统状态方程的一般形式为。
107．线性定常离散系统状态方程的一般形式为。
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