无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法文档格式.docx
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1、坐标系的校正...........................................................9
2、野外观测的技术要求...............................................9
3野外观测的作业要求：
............................................10
四、像控点的拍照............................................................10
五、观测记录....................................................................11
六、外业资料与数据的整理............................................12
文案大全．
一、资料的收集和准备
1、测量设备的准备需要准备的设备有：
GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干
外出作业时应检查：
GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；
作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。
2、基础控制点资料的收集根据项目需求，收集必要的等级控制点。
如控制点的分布情况不满足RTK的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。
3、坐标系统的确定根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。
4、其他资料的收集外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。
二、像控点的布设
为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。
房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。
特殊地区要相应的增加平高点。
1、像控点的布点方式
采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。
此方法既能保证成图精度，又能减少外业工作量。
具体布点方式如下图所示：
、像控点的选点2地点，实明显的像影像片上像清晰、目标选像控点应该择在航摄、狭影地物、阴弧被遮挡。
对于形是，也选点时应考虑侧视相机否会的差显高地面有明、跟变程急剧化的斜坡、圆山顶、高沟窄头、水系。
目标应不当做选择方变后以围、墙角等及航摄有可能迁的地，均角房：
点的有像适
（1）合用作控角的马及线车上、A路的实以斑线文案大全．
角路交的目B、标清晰道
实上球、C篮场的线文案大全．
地角草D、
总则：
所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有遮挡的目标。
（2）目标成像不清晰、与周围环境色差小、与地面有明显高差的目标，会影像空三内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。
如下面几个例子所示：
点像作不差有水与面高，能为控文案大全．
点像作为控易上不辨认，不能航色颜相近，片
点像能作为控不有与地面高差，点像选不，差点起能是，总则凡可引刺误的均应作控。
因实际情况中航摄区域未必都有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志。
标志可刷成“L”型或“十”型。
布置成“十”型时，应在十字中心加喷直径为5cm的圆点，以提高刺点精度。
如下图所示：
布点字“十”型
布”“L型点文案大全．
三、像控点的测量
像控点的测量主要采用“GPSRTK”的方法。
1、坐标系的校正
因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统，如项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。
校正方法：
a、首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中4个用作校正，1个用于校正后的检验。
注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。
b、在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把GPS流动站接收机架在已知点上，测得WGS-84的坐标数据。
c、根据已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据，计算七参数，求得两坐标系之间的转换关系。
d、检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足项目的测量精度要求，参差应不超过2cm。
检校没问题之后才可以进行下一步作业。
2、野外观测的技术要求
观测窗口状态
卫星数
卫星高度角
PDOP值
良好窗口
5≥
°
以上20
≤5
勉强可用的窗口
4
°
以上15
≤8
避免观测的窗口
15°
以上
≥8
不能观测的窗口
3≤
a、两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒。
b、接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；
雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。
c、两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，较差依照平面较差不超过5cm，大地高较差不超过5cm的精度标准执行；
不符合要求时，加测一次；
如果三次各不相同，则在其它时间段重新观测。
d、每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。
四、像控点的拍照
对观测处进行至少五次拍照，分别为1张近照、4张远照。
近照要求摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处；
一张不够描述，可拍摄多张。
远照的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。
周边重要地物有：
房屋、道路、花圃、沟渠等。
为描述清楚，远照可摄多张。
五、观测记录、像控点外业观测以及拍照完成后，应及时填写记录，画草图，记录刺a点处、错乱。
并对像控点编号以及照片编号进行关联，防止混淆、相关物邻接关系，草图如下图所示：
“仪器高”的记录：
使用了对中杆、或三脚架、或其他支架设备的必须记、b录仪器高。
电子手簿中需输入仪器高，从而使量测出的高程即为刺点处的高程。
仪器高记录时保留小数点后三位小数，必须填写单位。
六、外业资料与数据的整理观测数据并整理坐标数据成果表，表中应注明所用坐标系、投、导出GPSA影方式、高程基准。
格式如下：
控制点成果表XXX
坐标系统：
1980西安坐标系
投影方式：
高斯－克吕格投影3°
分带,中央子午线114°
高程基准：
1985国家高程基准
序号
点名
X（m）
Y（m）
Z（m）
备注
1
hpA3
2668217.322
626430.153
80.937
、整理控制点照片，每一个控制点分别建立一个文件夹，把所拍的控制点B照片分类，并放入相应的文件夹上，使控制点点号点位与控制点照片一一对应。
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