沈阳CAK系列车床故障的排除Word下载.docx
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GSK980TD
故障现象：
快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；
快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。
排除方法：
初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。
注：
加减速特性调整
加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；
加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。
加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；
加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。
加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。
加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。
例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）
上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC
0i
Mate
TC；
其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5～600转之间变化；
怀疑：
1、主轴编码器机械连接不良；
2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；
3、主轴编码器至CNC线路不良；
4、主轴编码器不良。
针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。
例4、刀架不能转动（2007.10.30）
一台CAK3675，系统GSK980TD。
刀架不动。
开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。
例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）
某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。
X轴回零发生超程报警。
打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。
例6、433报警（2007.11.19）
某学校一台CAK40100，系统FANUC
TC。
X、Z轴433报警
X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。
由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生433报警，合上断路器后，开机，故障排除。
例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）
e－CA6140，系统：
GSK928TE。
Z轴运行有噪音
到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。
估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。
打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。
先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。
清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。
顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。
原来老板为了节约，使用的尽是再生油。
例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3）
CAK50135nj，系统：
GSK980TD。
一用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。
经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。
问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。
让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。
一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。
软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。
例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）
CAK6180D，系统：
FANUC0iMateTC。
按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA19+24V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。
例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）
以下内容摘自机床随机说明书：
由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。
因此在使用时不用返回参考点。
但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。
首先，把参数1815.4设为0。
Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。
3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。
2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。
3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。
用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。
不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。
如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。
附DASEN3I的设定方法：
首先，把参数2049设为4。
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块把机床向Z+方向移动400mm的距离。
3、在《绝对位置设定》中，将Z轴#0设为1，将Z轴#1设为1，将500输入Z轴#2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成。
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块把机床向X+方向移动305mm（直径值）的距离。
3、在《绝对位置设定》中，将X轴#0设为1，将X轴#1设为1，将450输入X轴#2中，NC下电后上电，至此X轴参考点设定完成。
例11、APC报警（2008.12.16）
CAK6150Dj，系统：
到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起。
原电池为2节3V松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了4粒1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。
电池装上后要重新设置参考点，见例10。
例12、fanuc0imatetc不能传输故障
CAK80285Dj，系统：
2008年12月31下午四点半，一个用户打电话说他们的CAK80285D数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。
五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。
软件参数：
端口：
com1；
波特率：
9600；
数据位：
7；
校验：
EVEN（偶）；
停止位：
2；
流控制：
RTS/CTS（硬件）
CNC参数：
0000＝00000010
0020＝0
0100＝00100110
0101＝10001001
0102＝0
0103＝11
感觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc0_0i传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。
原传输程序是DOS版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。
又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。
今天中午又打电话说出现087BUFFEROVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是：
当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读10个字符之后未停止数据传送。
I/O装置或PCB损坏。
手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。
例13系统不能上电（2009.3.14）
CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：
GSK980TA。
用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。
到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。
通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。
打开电柜门，取消木棍，接触器释放。
根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。
首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。
重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。
例14机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）
CAK50135数控车床（2009.4），CNC：
GSK980TDa－V。
到现场后听操作人员介绍说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。
正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即±
9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.0＝1，原参数表004.0＝0，查手册该位意义如下：
7
6
5
4
3
2
1
0
004
***
RDRN
DECI
ORC
DCS
PROD
SCW
Bit61：
空运行时，G00运行的速度为快速速度；
0：
空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。
Bit51：
在回机械零点时，减速信号为高电平；
在回机械零点时，减速信号为低电平。
Bit11：
在位置页面上显示的相对坐标为编程位置；
在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。
Bit01：
最小代码单位为英制，重新开机后有效；
最小代码单位为公制，重新开机后有效。
由于004.0＝1，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。
例15运行Z轴就出现422报警（2009.11）
CAK4085ni数控车床，CNC：
到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。
打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。
检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。
向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。
例16开机系统出现ALM441报警（2009.11）
CAK63135D数控车床，CNC：
该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。
有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。
可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。
例17：
S01伺服报警PREMG急停（2007.5）
CAK5085Bi，CNC：
dasen3i（大森）
上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：
S01伺服报警PREMG急停。
该机CNC系统是‘SMTCLNC100’，即贴牌的“DASEN3i（三菱E60）”。
今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F1——32，见示例
根据SMTCLNC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：
1、电机动力线（U,V,W相）短路或接地
2、驱动器故障
3、电机故障
用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。
取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。
此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点”。
例18：
编码器故障（2007.5）
一个用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。
到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。
问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。
上电开机，开机画面一过，就出现
S03伺服报警NR51X
按复位键，能清除，过几秒，马上又变成
S01伺服报警PR51X，
再按复位键，已不能清除。
查《报警参数手册》
51——过载2
原因：
在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1秒以上。
在主轴上，超过连续额定的负载持续30分钟以上。
估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。
打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示
F1→2d
2d——电机端编码器数据异常
电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。
初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。
由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现
S01伺服报警PR2DZ
驱动器出现
最后判断编码器损坏。
例19：
Z700003XZ；
2、S032225X；
3、EMG报警（2007.6）
CAK6150Bi，CNC：
DASEN3I。
使用绝对值编码器。
1、Z700003XZ；
3、EMG。
原因分析：
据使用者介绍，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。
由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。
重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。
查《大森3I报警参数说明书》，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S032225X不再出现；
又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z700003XZ消除；
但是又有S0355外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：
除从NC总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施２重保护。
在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后30秒以内也可以将接触器断开。
】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。
最后进行试加工，一起正常。
例20无法使用G92、G32加工螺纹（2009.12）
CAK5085nj，CNC：
GSK980TDa。
用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。
数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，如果编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。
检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。
为判断是否损坏，在G99转进给状态下，无进给，在G98状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。
例21开机系统出现ALM441报警（2010.4）
CAK63135D数控车床（出厂日期2009.4），CNC：
该机床也是安装完后，停用了有5个月左右，现在要用了，开机就出现Z轴ALM441报警，情况跟例16一模一样。
由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。
例22启动刀架转位就跳闸（2010.4）
CAK5060ni（出厂日期2010.3），CNC：
4.28接到用户电话，说是刀架转位就跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29到达现场。
跳闸类问题一般都是短路或严重过载等原因引起，对于有经验维修人员来说，检修相对比较容易。
由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。
在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧测量电机绕组，发现对地有100Ω左右电阻值，查看线路没有破损现象，打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断，并与接线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。
例23
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