机器视觉课程设计Word文档下载推荐.docx
《机器视觉课程设计Word文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器视觉课程设计Word文档下载推荐.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
f_MakeCircle（doublee_dThreshold）
{
if（NULL==m_pIplImageSource）
{return0;
}
//定义变量存图像的宽，高，行像素
intq_iWidth=m_pIplImageSource->
width;
intq_iHeight=m_pIplImageSource->
height;
intq_iWidthStep=m_pIplImageSource->
widthStep;
uchar*q_pchDataImage=（uchar*）m_pIplImageSource->
imageData;
CvPointM_Point[4]={};
//存放检索出的四个点循环检索
//01纵扫
for（intCycle_Y=1;
Cycle_Y<
q_iHeight;
Cycle_Y++）
{
if（e_dThreshold>
q_pchDataImage[q_iWidth/2+q_iWidthStep*（Cycle_Y-1）]）
{
M_Point[0].x=q_iWidth/2;
M_Point[0].y=Cycle_Y;
}
}
for（intCycle_Y=q_iHeight;
Cycle_Y>
1;
Cycle_Y--）
M_Point[1].x=q_iWidth/2;
M_Point[1].y=Cycle_Y;
for（intCycle_X=1;
Cycle_X<
q_iWidth;
Cycle_X++）
q_pchDataImage[Cycle_X+q_iWidthStep*（q_iHeight/2-1）]）
M_Point[2].x=Cycle_X;
M_Point[2].y=q_iHeight/2;
for（intCycle_X=q_iWidth;
Cycle_X>
Cycle_X--）
M_Point[3].x=Cycle_X;
M_Point[3].y=q_iHeight/2;
for（inti=0;
i<
4;
i++）//画边界圆
{cvCircle（m_pIplImageSource,M_Point[i],8,cvScalarAll（127）,2）;
intRidius=0,clear=0;
intcircle_y=abs（M_Point[1].y+M_Point[0].y）/2;
intcircle_x=abs（M_Point[3].x+M_Point[2].x）/2;
floatc=0,j=0;
i++）
{
j=（M_Point[i].x-circle_x）*（M_Point[i].x-circle_x）+（M_Point[i].y-circle_y）*（M_Point[i].y-circle_y）;
c=c+sqrt（j）;
}
Ridius=c/4;
//在窗口中显示长和高
charch1[10],ch2[10];
itoa（Ridius,ch1,10）;
itoa（clear,ch2,10）;
SetDlgItemText（IDC_LONG,ch1）;
SetDlgItemText（IDC_SHORT,ch2）;
CWnd*e_pCWndPicture=this->
GetDlgItem（ID_PICTURE_DISPLAY）;
f_ControlShowImage（m_pIplImageDisplay,e_pCWndPicture,m_pIplImageSource）;
cvSaveImage（_T（"
.//Result_Image.jpg"
）,m_pIplImageSource）;
return0;
2.2检测与计算矩形长和宽的程序
思路：
这个程序主要包括：
打开摄像头---保存图片（拍照）---加载刚刚保存的图片---找出点并计算长和高四个按钮，每一个按钮包含下面的一段代码，拍摄的图片保存为CurrentImage.jpg，这里事先保存了一张同名的图片，所以可以直接点击LoadImage读取。
2.2.1打开摄像头程序
voidc_DialogTeclarn:
OnBnClickedButtonOpenCamera（）
CvCapture*q_pCvCapture=cvCreateCameraCapture（0）;
if（NULL==q_pCvCapture）
return;
IplImage*q_pIplImageCapture=cvQueryFrame（q_pCvCapture）;
if（NULL==q_pIplImageCapture）
if（NULL!
=m_pIplImageSource）
cvReleaseImage（&
m_pIplImageSource）;
m_pIplImageSource=NULL;
m_pIplImageSource=cvCloneImage（q_pIplImageCapture）;
cvReleaseCapture（&
q_pCvCapture）;
注：
绿色的为检测是否成功打开摄像头，蓝色的是读取摄像头拍摄的图片到内存，后面的语句是让图片在mfc窗口显示出来。
2.2.2保存拍摄的照片程序
OnBnClickedButtonSaveImage（）
//TODO:
在此添加控件通知处理程序代码
.//CurrentImage.jpg"
2.2.3读取拍摄到的图片（读取文名字CurrentImage.jpg的图片）
OnBnClickedButtonLoadImage（）
cvReleaseImage（&
m_pIplImageSource=NULL;
m_pIplImageSource=cvLoadImage（_T（"
）,0）;
2.2.4检测边上的点和计算长和高的函数
思路是：
第一步找到边上的点，设定一个变量e_dThreshold值为127，通过循环让它与每一个像素的像素值进行比较。
如果检测到一个点的像素值比127小，则这个点可能就是需要的点（黑色=0，白色=255）如果每个像素都要比较运算太多，所以上边两个
点的检测是沿着图片长的的2/5分处和3/5分处向下检测，下边的点是沿着1/2处向上检测。
第二步是用找到6个点的坐标算出三角形的面积，然后除以底边边长得到高。
求三角形的面积用的是行列式的值等于三角形面积的2倍
f_MakeRectangleWidth（doublee_dThreshold）
//定义一些点和变量
intq_iXLeftTop=2*q_iWidth/5;
intq_iXRightTop=3*q_iWidth/5;
intq_iXBottom=q_iWidth/2;
intq_iYLeftTop=2*q_iHeight/5;
intq_iYLeftBottom=3*q_iHeight/5;
intq_iYRightMid=q_iHeight/2;
CvPointq_CvPointLeftTop,q_CvPointRightTop,q_CvPointBottom;
CvPointq_CvPointLeft_Top,q_CvPointRight_Mid,q_CvLeft_Bottom;
//求上下两边上的点，3个循环
for（intq_iCycleHeight=0;
q_iCycleHeight<
q_iCycleHeight++）
if（e_dThreshold>
q_pchDataImage[q_iCycleHeight*q_iWidthStep+q_iXLeftTop]）
q_CvPointLeftTop.x=q_iXLeftTop;
q_CvPointLeftTop.y=q_iCycleHeight;
break;
q_pchDataImage[q_iCycleHeight*q_iWidthStep+q_iXRightTop]）
q_CvPointRightTop.x=q_iXRightTop;
q_CvPointRightTop.y=q_iCycleHeight;
for（intq_iCycleHeight=q_iHeight-1;
q_iCycleHeight>
=0;
q_iCycleHeight--）
q_pchDataImage[q_iCycleHeight*q_iWidthStep+q_iXBottom]）
q_CvPointBottom.x=q_iXBottom;
q_CvPointBottom.y=q_iCycleHeight;
//求左右两边上的点,3个循环
for（intq_iCycleWidth=0;
q_iCycleWidth<
q_iCycleWidth++）
q_pchDataImage[q_iCycleWidth+q_iWidthStep*（q_iYLeftTop-1）]）
q_CvPointLeft_Top.x=q_iCycleWidth;
q_CvPointLeft_Top.y=q_iYLeftTop;
q_pchDataImage[q_iCycleWidth+q_iWidthStep*（q_iYLeftBottom-1）]）
q_CvLeft_Bottom.x=q_iCycleWidth;
q_CvLeft_Bottom.y=q_iYLeftBottom;
for（intq_iCycleWidth=q_iHeight-1;
q_iCycleWidth>
q_iCycleWidth--）
q_pchDataImage[q_iCycleWidth+q_iWidthStep*（q_iYRightMid-1）]）
q_CvPointRight_Mid.x=q_iCycleWidth;
q_CvPointRight_Mid.y=q_iYRightMid;
//在检测到的点上画圆，只是为了更好看到找点的情况
cvCircle（m_pIplImageSource,q_CvPointLeftTop,5,cvScalarAll（127）,2）;
cvCircle（m_pIplImageSource,q_CvPointRightTop,5,cvScalarAll（127）,2）;
cvCircle（m_pIplImageSource,q_CvPointBottom,5,cvScalarAll（127）,2）;
cvCircle（m_pIplImageSource,q_CvPointLeft_Top,5,cvScalarAll（127）,2）;
cvCircle（m_pIplImageSource,q_CvLeft_Bottom,5,cvScalarAll（127）,2）;
cvCircle（m_pIplImageSource,q_CvPointRight_Mid,5,cvScalarAll（127）,2）;
//显示画圆后的图片
//计算长和高的像素值，三角形3点的坐标构成行列式，行列式的值=2*面积，行列式的值/底边=高
CvMatMa;
intHIGH,WIDE;
floatArea;
inta=q_CvPointLeftTop.x-q_CvPointRightTop.x;
intb=q_CvPointLeftTop.y-q_CvPointRightTop.y;
doublec=a*a+b*b;
//定义行列式
doublearr[9]={q_CvPointLeftTop.x,q_CvPointLeftTop.y,1,q_CvPointRightTop.x,q_CvPointRightTop.y,1,q_CvPointBottom.x,q_CvPointBottom.y,1};
cvInitMatHeader（&
Ma,3,3,CV_64FC1,arr）;
Area=abs（cvDet（&
Ma））;
HIGH=Area/sqrt（c）;
intA=q_CvPointLeft_Top.x-q_CvLeft_Bottom.x;
intB=q_CvPointLeft_Top.y-q_CvLeft_Bottom.y;
doubleC=A*A+B*B;
DoubleARR[9]={q_CvPointLeft_Top.x,q_CvPointLeft_Top.y,1,q_CvLeft_Bottom.x,q_CvLeft_Bottom.y,1,q_CvPointRight_Mid.x,q_CvPointRight_Mid.y,1};
Ma,3,3,CV_64FC1,ARR）;
WIDE=Area/sqrt（C）;
//在窗口中显示长和高
itoa（HIGH,ch1,10）;
itoa（WIDE,ch2,10）;
//调用上面的函数进行检测点和计算长和高的值，点击第四个按钮会调用这段程序，当里面的函数调用时，它会调用上面那段函数
OnBnClickedButtonRectangle（）
f_MakeRectangleWidth（）;
2.2.5老师写的显示图片的函数
f_ControlShowImage（IplImage*&
e_pIplImageShow,CWnd*e_pCWndControl,IplImage*e_pIplImageSource）
if（（NULL==e_pCWndControl）||（NULL==e_pIplImageSource））
CRectq_CRectControl;
e_pCWndControl->
GetClientRect（&
q_CRectControl）;
=e_pIplImageShow）
e_pIplImageShow）;
e_pIplImageShow=NULL;
e_pIplImageShow=cvCreateImage（cvSize（q_CRectControl.Width（）,q_CRectControl.Height（））,
IPL_DEPTH_8U,
e_pIplImageSource->
nChannels）;
cvResize（e_pIplImageSource,e_pIplImageShow）;
HDCq_HDCControl=e_pCWndControl->
GetDC（）->
GetSafeHdc（）;
unsignedintq_piBuffer[sizeof（BITMAPINFOHEADER）+sizeof（RGBQUAD）*256];
BITMAPINFO*e_pBITMAPINFODisplay=（BITMAPINFO*）q_piBuffer;
BITMAPINFOHEADER*e_pBITMAPINFOHEADERDisplay=&
（e_pBITMAPINFODisplay->
bmiHeader）;
memset（e_pBITMAPINFOHEADERDisplay,0,sizeof（*e_pBITMAPINFOHEADERDisplay））;
e_pBITMAPINFOHEADERDisplay->
biSize=sizeof（BITMAPINFOHEADER）;
biWidth=e_pIplImageShow->
biHeight=-e_pIplImageShow->
biPlanes=1;
biBitCount=8*e_pIplImageShow->
nChannels;
biCompression=BI_RGB;
RGBQUAD*palette=e_pBITMAPINFODisplay->
bmiColors;
if（8==e_pBITMAPINFOHEADERDisplay->
biBitCount）
for（intq_iCycle=0;
q_iCycle<
256;
q_iCycle++）
palette[q_iCycle].rgbBlue=（BYTE）q_iCycle;
palette[q_iCycle].rgbGreen=（BYTE）q_iCycle;
palette[q_iCycle].rgbRed=（BYTE）q_iCycle;
palette[q_iCycle].rgbReserved=（BYTE）0;
StretchDIBits（q_HDCControl,
q_CRectControl.left,
q_CRectControl.top,
e_pIplImageShow->
width,
height,
imageData,
e_pBITMAPINFODisplay,
DIB_RGB_COLORS,
SRCCOPY）;
3运行结果
运行结果图形如下：
4小结
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、
升级会员 