ADAMS添加SPLINE驱动.docx
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ADAMS添加SPLINE驱动
在做机械结构的动力学分析仿真的过程中,MOTION驱动函数有时无法在ADAMS中直接找到。
可以先对电机角度位置或速度等进行了外部规划,得出了电机位置与时间的一些列相关数据,导入ADAMS,并利用ADAMS进行SPLINE插值,得到位置与时间的SPLINE函数,用于驱动仿真MOTION。
此方法也可以用于力、力矩施加等方面。
本实例利用ADAMS2013,WIN7.
方法/步骤1
将数据保存为.txt格式,第一列为自变量时间,第二列为因变量如电机位置displacement,本例名为u12.txt,第一列为时间,第二列为电机角度位置,如下图。
步骤阅读2
打开ADAMS,可以新建自己的模型或者打开已经建好的模型,本例子使用已建好的曲柄滑块模型。
步骤阅读3
打开曲柄滑块模型如下图。
步骤阅读4
在主菜单中点击FILE-Import,则如下图所示。
步骤阅读5
将Filetype选为TestData.即外部输入数据,如下图。
步骤阅读6
选中creatsplines,这点比较重要,有人会忽视这点,要将creatmeasures改为creatsplines;
右击FiletoRead一栏,选Brouse,找到第一步所述u12.txt文件的路径,选中;
在Independentcolumnindex设为1,表示第一列为独立变量时间;
OK;
如下图。
步骤阅读7
在左边的栏中,Brouse-Elements里会看到刚才创建的SPLINE_1函数,如下图。
步骤阅读8
也可以用Edit-Modify查看是否创建好新的基于外部规划数据的SPLINE_1,可以看出本文已创建好新的SPLINE函数。
步骤阅读9
双击SPLINE_1,出现如下图的函数,可以看出X行为外部数据时间,Y为因变量位置,此为数据显示;也可点击右侧VIAWAS,选择Plot.
步骤阅读10
点击右侧VIAWAS,选择Plot,将会显示X-Y的图像表达。
步骤阅读11
接下来将所建立SPLINE函数运用于MOTION,选中所运用的MOTION,右击-Modify,显示如下图,在FUNTION(time)点击右边小框点点。
步骤阅读12
出现如下图所示的函数图,将上面图框中的原时间函数表达式删除,找到CUBICFITTINGMETHOD,双击,显示如下图。
步骤阅读13
将表达式修改为如下图所示。
步骤阅读14
点OK,显示如下,再点OK,进入模型界面。
步骤阅读15
开始仿真,将仿真时间设定为与规划数据时间一致,本次为1s,因此设置为1s.
步骤阅读16
进行start,即点击绿色箭头,开始仿真。
步骤阅读END注意事项
本文利用ADAMS2013。