MM440变频器参数Word文档格式.docx
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不论P1300=什么，P1910=1都必须做！
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四、设置其他参数
1、P0010=0调试参数过滤器=0准备
2、P0700=5选择数字命令信号源=5
3、P0705=99数字输入5的功能=99
4、P0849=第二个OFF3停车命令=
5、P1000=5频率设定值的选择=5
6、P1120=2S斜坡上升时间2S
7、P1121=1S斜坡下降时间1S
8、P1135=—OFF3的斜坡下降时间—（根据停车效果调整）
9、P2010=7USS波特率=7（115200波特）
10、P2011=0or1USS地址，两台变频器分别设为0和1
一、为出厂缺省设置值
1、P0010=30
2、P0970=1
过程约3分钟
二、设置电机参数
1、P0003=3访问级=3专家级
2、P0010=1参数过滤器=1快速调试
3、P0304=230V电机额定（以电机铭牌为准）
4、P0305=1.98A电机额定（以电机铭牌为准）
5、P0307=电机额定（以电机铭牌为准）
6、P0308=电机额定功率因数（以电机铭牌为准）
7、P0310=50HZ电机额定频率（以电机铭牌为准）
8、P0311=1380电机额定速度（以电机铭牌为准）
三、电机识别
P1910=1
具体过程：
将P1910=1以后，BOP面板的显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。
注意：
否则的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。
交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在里面对受控电机建模。
MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。
四、设置其他参数
1、P0010=0调试参数过滤器=0准备
2、P0700=5选择数字命令信号源=5
3、P0705=99数字输入5的功能=99
4、P0849=第二个OFF3停车命令=
5、P1000=5频率设定值的选择=5
6、P1120=2S斜坡上升时间2S
7、P1121=1S斜坡下降时间1S
8、P1135=—OFF3的斜坡下降时间—（根据停车效果调整）
9、P2010=7USS波特率=7（115200波特）
10、P2011=0or1USS地址，两台变频器分别设为0和1
西门子M440的参数
P0010=30
P970=1恢复参数出厂设置，缺省为端子节制方式。
P0003=3专家级访问
P0010=1快速调试开始
P0100=0欧洲类型，功率单位为KW，频率为50HZ（与DIP开关设置相干）
P0205=0恒转矩运行
P0300=1异步电机
P0304=380V额定电效果电压
P0305=电效果额定电流
P0307=电效果额定功率KW
P0308=电效果嘀功率因数
P0310=电效果额定频率
P0311=电效果额定速度
P0320=0，电机磁化电流，在P340或P3900优化参数时确定。
P0355=0电机自冷方式
P0640=150%，电效果嘀过载倍数，要依据变频器最大电流和电机最大电流决议。
P0700=1BOP操作面板
P1000=1MOP设置
P1080=0HZ电效果最小频率电工资料去这个网站有西门子的
P1082=电效果最高频率
P1120=10S斜坡上升时间，依据实际情况确定
P1121=10S斜坡下降时间，依据实际情况确定
P1300=0线形V/F节制
P1500=0表示无主设定值选择
P1910=1，3进行电机参数和饱和曲线优化
P3900=1结束快速调试进程，进行参数计算和复位到工厂缺省值。
（合开关箱/电机通电/按I键激活）
2重点参数显示
按下BOP操作键盘Fn延续2S，用户可看到直流回路电压，输出电流和输出频率，输出电压。
显示
R0020显示实际嘀频率设定值
R0021实际频率
R0022转子嘀实际速度R/MIN（未斟酌滑差）
R0024变频器实际嘀输出频率（包括滑差补充）
R0025实际输出电压
R0026直流回路电压
R0027输出电流实际值【A】
R0029磁通电流重量，依据电效果参数计算。
P1300选择矢量节制时有效。
R0030转矩电流重量，是依据速度调节器输出嘀转矩设定值来计算，P1300选择矢量节制时有效。
R0031转矩实际值NM
R0032功率实际值KW
R0038功率因数实际值，P1300=V/F节制有效。
R0052实际嘀状况字1
3补充参数嘀设置
在快速调试结束后实行如下设置
P0003=3允许访问参数表全部参数
P0703=99通过数字输入3（7端子），使能BICO参数化功用
P2150=0HZ零速回环宽度。
P2155=1HZ零速门限
P2150=0HZ
P1335=100%使能滑差补尝（V/F节制方式）
P1336=150%滑差补充限幅
R1337显示实际补充嘀电效果滑差。
P1040=0HZMOP功用设定值
P1080=0HZ最低嘀频率设定值，适用于正反转
P1082=HZ最高嘀频率设定值，要斟酌电机嘀最高转速。
等于P2000
P1237=4制动单元投入设定，定义制动电阻嘀工作/停止周期，用于维护制动电阻嘀过温。
0。
制止动力制动1.工作/停止时间比率5%
2.工作/停止时间比率10%3.工作/停止时间比率20%
4.工作/停止时间比率50%5.工作/停止时间比率100%
制动单元嘀接通电平*√2*P0210（P1254=0）
0．98*R1242（P1254=1）
P1240=0如果装置连接制动电阻，此参数务必等于0。
P2000=HZ基准频率相应于网络100%速度给定
西门子变频器参数设置的探讨
本文从控制方式的选择、加减速时间调整和转动惯量设置等方面对西门子micromaster440变频器的参数设置进行了简单的探讨。
实际上，该变频器的设置有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
引言
近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。
在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。
变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。
西门子micromaster440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
1、控制方式选择
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p=tn/9550
式中：
p--电动机功率（kw）
t--转矩（n·
m）
n--转速（r/min）
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
（1）即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
（2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。
此类负载如风机、各种液体泵等。
（3）转速越高，转矩越小的恒功率负载。
此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。
v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。
将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。
这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。
其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。
为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。
将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。
适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。
可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。
从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。
这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。
这种控制方式是目前国际上最先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
2、快速调试
在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。
参数p0010设为1、p3900设为1，变频器进行快速调试，快速调试完成后，进行了必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置值。
在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。
当使能这一功能（p1910=1）时，会产生一个报警信号a0541，给予警告，在接着发出on命令时，立即开始电动机参数的自动检测。
3、加减速时间调整
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
加速时间和减速时间选择的合理与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。
加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。
电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。
传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。
回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。
因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。
加减速时间计算公式为：
加速时间:
ta=（jm+jl）n/（tma-tl）
减速时间:
tb=（jm+jl）n/（tmb-tl）
jm一电机的惯量
jl-负载惯量
n-额定转速
tma-电机驱动转矩
tmb-电机制动转矩
tl-负载转矩
加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。
首先，使拖动系统以额定转速运行（工频运行），然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。
加减速时间可首先按自由制动时间的1/2~1/3进行预置。
通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加减速时间设定值，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
4、转动惯量设置
电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。
其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也会受到影响。
转动惯量公式：
j=t/dω/dt
电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5～10hz。
分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333额定转矩和r0345电动机的起动时间，再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代入公式，计算得出电机与负载转动惯量。
设置参数p0341（电动机的惯量）与参数p0342（驱动装置总惯量/电动机惯量的比值），这样变频器就能更好的调速。
变频器基本参数调试方法
变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。
一、加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：
将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；
减速时间设定要点是：
防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；
然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二、转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三、电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×
100%。
四、频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
五、偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。
其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。
有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。
如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
六、频率设定信号增益
此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。
它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；
同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；
如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。
七、转矩限制
可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。
它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显着改善。
转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。
假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。
在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。
驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。
制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。
但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
八、加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。
一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；
非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；
S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。
设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。
究其原因是：
起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
西门子M440变频器PID参数设置.
由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下：
P0700=2控制命令源于端子
P0701=15号端子作为启动信号
=2反馈信号为电流信号
P1000=1频率给定源于BOP面板
P2200=1使能PID
P2253=2250PID目标给定源于面板
P2240=X用户压力设定值的百分比
P2264=PID反馈源于模拟通道2
P2265=5PID反馈滤波时间常数
P2280=比例增益设置
P2285=15积分时间设置
P2274=0微分时间设置
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。
一加减速时间
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
二转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
三电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×
四频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。
五偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。
有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）
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