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拉格朗日插值法

5.2 拉格朗日(Lagrange)插值

  可对插值函数选择多种不同的函数类型,由于代数多项式具有简单和一些良好的特性,例如,多项式是无穷光滑的,容易计算它的导数和积分,故常选用代数多项式作为插值函数。

  5.2.1线性插值

  问题5.1给定两个插值点其中,怎样做通过这两点的一次插值函数?

  过两点作一条直线,这条直线就是通过这两点的一次多项式插值函数,简称线性插值。

如图5.1所示。

图5.1线性插值函数

  在初等数学中,可用两点式、点斜式或截距式构造通过两点的一条直线。

  下面先用待定系数法构造插值直线。

  设直线方程为,将分别代入直线方程得:

  当时,因,所以方程组有解,而且解是唯一的。

这也表明,平面上两个点,有且仅有一条直线通过。

用待定系数法构造插值多项式的方法简单直观,容易看到解的存在性和惟一性,但要解一个方程组才能得到插值函数的系数,因工作量较大和不便向高阶推广,故这种构造方法通常不宜采用。

  当时,若用两点式表示这条直线,则有:

     (5.1)

  这种形式称为拉格朗日插值多项式。

  ,,称为插值基函数,计算,的值,易见

       (5.2)

  在拉格朗日插值多项式中可将看做两条直线,的叠加,并可看到两个插值点的作用和地位都是平等的。

  拉格朗日插值多项式型式免除了解方程组的计算,易于向高次插值多项式型式推广。

  线性插值误差

  定理5.1记为以为插值点的插值函数,。

这里,设一阶连续可导,在上存在,则对任意给定的,至少存在一点,使

        (5.3)

  证明令,因是的根,所以可设

  

  对任何一个固定的点,引进辅助函数:

  

  则。

  由定义可得,这样至少有3个零点,不失一般性,假定,分别在和上应用洛尔定理,可知在每个区间至少存在一个零点,不妨记为和,即和,对在上应用洛尔定理,得到在上至少有一个零点,。

  现在对求二次导数,其中的线性函数),故有

  

  代入,得

  所以

  即

  5.2.2二次插值

  问题5.2给定三个插值点,,其中互不相等,怎样构造函数的二次的(抛物线)插值多项式?

  平面上的三个点能确定一条次曲线,如图5.2所示。

图5.2三个插值点的二次插值

  仿造线性插值的拉格朗日插值,即用插值基函数的方法构造插值多项式。

  每个基函数是一个二次函数,对来说,要求是它的零点,因此可设

  同理,也相对应的形式,得

  将代入,得

      

  同理将代入得到和的值,以及和的表达式。

  

  

  也容易验证:

  插值基函数仍然满足:

  二次插值函数误差:

  上式证明完全类似于线性插值误差的证明,故省略。

  插值作为函数逼近方法,常用来作函数的近似计算。

当计算点落在插值点区间之内时叫做内插,否则叫做外插。

内插的效果一般优于外插。

  例5.1给定。

构造线性插值函数并用插值函数计算和

  解:

构造线性插值函数:

  分别将代入上式,得

  ,准确值

  ,准确值

  

  例5.2给定。

构造二次插值函数并计算。

  解:

  

  ,准确值

  例5.3要制做三角函数的函数值表,已知表值有四位小数,要求用线性插值引起的截断误差不超过表值的舍入误差,试决定其最大允许步长。

  解:

设最大允许步长

  

  5.2.3次拉格朗日插值多项式

  问题5.3给定平面上两个互不相同的插值点,有且仅有一条通过这两点的直线;给定平面上三个互不相同的插值点,有且仅有一条通过这三个点的二次曲线;给定平面上个互不相同的插值点,互不相同是指互不相等,是否有且仅有一条不高于次的插值多项式曲线,如果曲线存在,那么如何简单地作出这条次插值多项式曲线?

  分析:

次多项式,它完全由个系数决定。

若曲线通过给定平面上个互不相同的插值点,则应满足,事实上一个插值点就是一个插值条件。

  将依次代入中得到线性方程组:

      (5.4)

  方程组的系数行列式是范德蒙(Vandermonde)行列式:

  

  当互异时,,所以方程组(5.4)的解存在且惟一。

即问题5.3的解存在而且惟一。

  通过求解(5.4)得到插值多项式,因其计算量太大而不可取,仿照线性以及二次插值多项式的拉格朗日形式,我们可构造次拉格朗日插值多项式。

  对于个互不相同的插值节点,由次插值多项式的惟一性,可对每个插值节点作出相应的次插值基函数。

  要求是,的零点,因此可设

  

  由将代入,得到

      (5.5)

  作其组合:

     (5.6)

  那么不高于次且满足,故就是关于插值点的插值多项式,这种插值形式称为拉格朗日插值多项式。

称为关于节点的拉格朗日基函数。

  例5.4给出下列插值节点数据,做三次拉格朗日插值多项式,并计算(0.6)。

-2.00

0.00

1.00

2.00

17.00

1.00

2.00

17.00

  解:

拉格朗日插值基函数为:

  

  

  

  

  三次拉格朗日插值多项式:

  

  

  n次插值多项式的误差

  定理5.2设是上过的次插值多项式,互不相等,当时,则插值多项式的误差:

其中 (5.7)

  证明*:

记。

由于,因而是的根,于是可设

  

  下面的目标是算出,为此引入变量为的函数:

    (5.8)

  令,得

  令,由定义即至少有个零点,由于,由洛尔定理,在相邻的两个零点之间至少有一个零点,即至少有个零点。

同理再对应用洛尔定理,即至少有个零点,反复应用洛尔定理得到至少有一个零点。

  另一方面,对求阶导数,有

  

  令,有

  

  得到

   (5.9)

  由于的零点与的零点有关,因而为的函数。

  若|可表示为

     (5.10)

  由(5.9)式可以看到,当是不高于次的多项式时,,即。

  对于函数,关于节点的拉格朗日插值多项式就是其本身,故拉格朗日基函数满足

  令,得到。

  定理5.2给出了当被插函数充分光滑时的插值误差或称插值余项表达式,但是,在实际计算中,并不知道的具体表示,难以得到的形式或较精确的界限,因此也难以得到界。

在实际计算中,可对误差运用下面的事后估计方法。

  给出个插值节点,任选其中的个插值节点,不妨取,构造一个次插值多项式,记为。

在个插值节点中另选个插值点,不妨取,构造一个次插值多项式,记为。

由定理2可得到

   (5.11)

   (5.12)

  设在插值区间内连续而且变化不大,有,则

  

  从而可得到

     (5.13)

      (5.14)

  拉格朗日插值多项式的算法

  下面用伪码描述拉格朗日插值多项式的算法。

  1:

输入:

插值节点控制数,插值点序列,要计算的函数点,及变量。

  2:

FORi:

=0,1,…,n//i控制拉格朗日基函数序列

  {tmp:

=1;

  2.1FORj:

=0,1,…,i-1,i+1,…,n

  {//对于给定,计算拉格朗日基函数

  ;

  }//tmp表示拉格朗日基函数

  2.2

  }

  3:

输出的计算结果。

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