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第四章齿轮设计

4.1 齿轮参数的选择[8]

齿轮模数值取值为m=10,主动齿轮齿数为z=6,压力角取α=20°,齿轮螺旋角为β=°,齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。

齿轮的转速为n=10r/min,齿轮传动力矩2221N,转向器每天工作8小时,使用期限不低于5年.

主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火,而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火,表面硬度均应在56HRC以上。

为减轻质量,壳体用铝合金压铸。

4.2 齿轮几何尺寸确定[2]

齿顶高ha=,ha=17

齿根高hf,hf=5.5

齿高h=ha+hf=17+5.5=22.5

分度圆直径d=mz/cosβ=d=61.348

齿顶圆直径da=d+2ha=61.348+2×17=95.348

齿根圆直径df=d-2hf=61.348-2×11基圆直径    db=57.648

法向齿厚为    

          ×4=18.372

端面齿厚为    

          ×4=21.1

分度圆直径与齿条运动速度的关系d=60000v/πn10.001m/s

齿距p=πm=3.14×10=31.4

齿轮中心到齿条基准线距离H=d/2+xm=37.674()

4.3 齿根弯曲疲劳强度计算[11]

4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择

(1)由于转向器齿轮转速低,是一般的机械,故选择8级精度。

(2)齿轮模数值取值为m=10,主动齿轮齿数为z=6,压力角取α=20°.

(3)主动小齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火,硬度在56-62HRC之间,取值60HRC.

(4)齿轮螺旋角初选为β=°,变位系数x=0.7

4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。

(1)试取K=

(2)斜齿轮的转矩T=2221N·m

(3)取齿宽系数

(4)齿轮齿数

(5)复合齿形系数=

(6)许用弯曲应力=0.7=0.7920=644N/

为齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值。

≧9.9

试取=10mm

(7)圆周速度

d=61.348mm

b=d=0.8×61.348=49.0784取b=49mm

v=0.032m/s

(8)计算载荷系数

1)查表得使用系数=1

2)根据v=0.032m/s,和8级精度,查表得

3)查表得  齿向载荷分布系数

4)查表得  齿间载荷分布系数

       

5)修正值计算模数=9.215故前取10mm不变.

4.3.3齿面接触疲劳强度校核

校核公式为 

(1)许用接触应力

 查表得

由图得

安全系数 

(2)查表得 弹性系数 .

(3)查表得 区域系数 .

(4)重合度系数  =

(5)螺旋角系数  =

Map1650MPa

 由以上计算可知齿轮满足齿面接触疲劳强度,即以上设计满足设计要求。

第五章齿条的设计

5.1齿条的设计[6]

根据齿轮齿条的啮合特点:

(1)齿轮的分度圆永远与其节圆相重合,而齿条的中线只有当标准齿轮正确安装时才与其节圆相重合.

(2)齿轮与齿条的啮合角永远等于压力角.

因此,齿条模数m=10,压力角

齿条断面形状选取圆形

选取齿数z=28,螺旋角

端面模数   10.1012

端面压力角  

法面齿距   π31.4

端面齿距   =31.716

齿顶高系数   

法面顶隙系数  

齿顶高     17.85

齿根高      5.5

齿高 h=ha+hf=23.35

法面齿厚    18.372

端面齿厚  21.1

第六章 齿轮轴的设计[4]

由于齿轮的基圆直径57.65,数值较小,若齿轮与轴之间采用键连接必将对轴和齿轮的强度大大降低,因此,将其设计为齿轮轴.由于主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火,因此轴的材料也选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火.

查表得:

20MnCr5材料的硬度为60HRC,抗拉强度极限,屈服极限,弯曲疲劳极限,剪切疲劳极限,转速n=10r/min

根据公式[5]

忽略磨损,根据能量守衡,作用在齿轮齿条上的阻力矩为,作用在齿轮上的轴向力为,

作用在齿轮上的切向力为

弯曲疲劳强度校核

=F/=/3.14MPa<

剪切疲劳强度校核

=F/=/3.14<300MPa

抗拉强度校核

满载时的阻力矩为

齿轮轴的最小直径为d=8mm,在此截面上的轴向抗拉强度为

=F/=1/3.1414=MPa<1100Mpa

本设计选择齿轮轴直径D=20

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