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⎛ππ⎞

⎝62⎠

ft=3cost+cos⎜5t+−⎟+2cos⎜8t−+π⎟

=3cost+cos⎜⎛5t−π⎟+2cos⎜8t+⎟

1

⎝3⎠⎝3⎠

单边幅度谱和相位谱

cn

3

ϕn

π

O

12345678

ω

−1π

双边幅度谱和相位谱

Fn

πϕ

n

−8

5

−5

1234

678

−1O12

345678

例3-2

求信号f(t)的傅里叶变换Fω。

f(t)

t

分析:

f(t)不满足绝对可积条件,故无法用定义求其傅里

叶变换,只能利用已知典型信号的傅里叶变换和性质求解

下面用三种方法求解此题。

方法一:

利用傅里叶变换的微分性质

方法二:

利用傅里叶变换的积分性质

方法三:

线性性质

要注意直流,设fA(t)为交流分量,

fD(t)为直流分量,则

()()()

ftft+ft

A

D

fA(t)

Fω=Fω+Fω

12

其中

0−12

()[()()]

fDt=f−∞+f∞=

ft

FD(ω)=3πδ(ω)

()()

f′t=ft

3页页

⎛⎞

QfAt=G1⎜t−⎟

⎝2⎠

()=Sa

∴jωFAω

−jω

⎜⎟

e

⎝2⎠

⎛ω⎞

Sae

∴FAω=

+3πδ(ω)

∴Fω=Fω+Fω=

4页页

ft=1+f1(t)f1(t)为f2(t)的积分

F2(ω)=Sa

⎤ω

jω⎝2⎠

f1(t)

∴F1ωπω

=

+Sa⎜⎟jω

f2(t)

=πω+

Sa⎜⎟e−jω

()[]()()

∴Fω=F1+Fω=3πδω+

利用线性性质进行分解

5页页

此信号也可以利用线性性

质进行分解,例如

[

]

ft=u(−t)+(t+1)u(t)−u(t−1)+2u(t−1)

b

−e−jω+1−e−jω

112

jωjω

2πδω+e−jω

πδω−jω

(jω)2

1−e−jω

∴Fω=(jω)2

例3-3

已知信号f(t)波形如下,其频谱密度为F(jω),不必求出

F(jω)的表达式,试计算下列值:

(1)F(ω)ω=0

(2)∫()

Fωdω

−∞

−1O

()()∫()

−jωt

1Fω=ft

dt

∴F0=Fω=ftdt=1.5

ω=0

(2)f(t)=∫()

jt

令t=0,则

()∫()

f0=2π

∫()

Fωdω=2πf0=2π

例3-4

已知F1(ω)=F[f1(t)],利用傅里叶变换的性质,

求F2(ω)=F[f1(6−2t)]。

按反褶-尺度-时移次序求解

F1(ω)=F[f1(t)]

已知

[()]()

Ff−t=F−ω

对t反褶

.

1⎛ω⎞

Ff−2t=F−

对t压缩2倍

[1()]

2⎝2⎠

⎛ω⎞

对t时移6,得Ff62tF⎜⎟e−j3ω

[()]

−=

按反褶-时移-尺度次序求解

()[()]

F1ω=Fft

[()](−)

FftFω

Ff6tFωe−j6ω

−=−

对t时移6,得

−j3ω

对t压缩2倍Ff62tF

方法三

利用傅里叶变换的性质

ωt0

a

−j

Fe

−=⎜⎟

a⎝a⎠

Ffatt

这里a=-2,t0=−6代入上式,得

Ff6−2t=F⎜−⎟e−j3ω

其它方法自己练习。

例3-5

π⎤

⎝τ⎠

E

已知升余弦信号ft

0≤t≤τ,

1+cos⎜⎟

利用频移性质求其频谱密度函数,并与矩形脉冲信号

⎡ττ⎤

⎛⎞⎛⎞

f1(t)=Eu⎜t+⎟−u⎜t−⎟

的频谱比较。

⎝2⎠⎝2⎠

解:

jπt

−jπt

EE

[()()]

ft=+e+eut+τ−ut−τ

τ

24

4

Eτ⎡π⎤

2⎝τ⎠

EτSa(ωτ)

Sa

⎜ω−⎟τ

⎜ω+⎟τ

⎝⎠

升余弦脉冲的频谱

f(t)

−τO

−τ

F(ω)

πππ

τττ

比较

升余弦脉冲信号

的频谱比矩形脉冲

的频谱更加集中

ωτ

Fω=EτSa⎜⎟

ππ

ττ

1+cos⎜⎟0≤t≤τ,

例3-6已知双Sa信号

f(t)=ω

{Sa(ωct)−Sa[ωc(t−2τ)]}

c

试求其频谱。

π

f0(t)=ωπcSa(ωct)

因f0(t)为Sa波形,其频谱F0(ω)为矩形。

f0(t)和f(t)的波形如图

(a),(b)所示。

f0(t)

F0(ω)

ωC

−ωC

oωC

o

(a)

(b)

f0(t−2τ)的波形如图(c)所示。

−f0(t−2τ)

(ω<

ωc

Fft=

ωc)

由时移特性得到

(c)

e−j2ωτ

Fft−2τ=

⎪0

因此f(t)的频谱等于

F(ω)=F[f0(t)]−F[f0(t−2τ)]

1−e−j2ωτ

从中可以得到幅度谱为

2sin(ωτ)

Fω=

在实际中往往取τ=ωπ,此时上式变成

πω

2sin

F(ω)=

双Sa信号的波形和频谱如图(d)(e)所示。

(e)

(d)

例3-7-8

求图(a)所示函数的傅里叶变换。

引入辅助信号f1t,如图(b).

由对称关系求

F1(ω)=G2π(ω)

又因为

f(t)=f1(t1)

11

F(ω)=F1(ω)⋅e−jω=G2π(ω)⋅e−jω

频谱图

F1ω

f1(t)

F1(ω)

−11

F1(t)

2πf1(−ω)

f1(t)(t→−ω)

2πf1(−ω)

Ft

(ω↔t)(t←ω)

⎛τ⎞

Gτ(t)↔τSa⎜ω⎟

⎝2⎠

且由图(b)可得f1(t)=Sa(πt)

τ→2π

所以由对称性,

()()()()

2πf1ω=2πSaπω→Gt=Ft

∴F1(ω)=G2π(ω)

幅频、相频特性

幅频、相频特性分别如图(c)(d)所示。

|F(ω)|

φ(ω)

−π0

−π

幅度频谱无变化,只影响相位频谱

⎧−ωt0

相移ωt0⎨

⎩左ωt0

例3-8

1costt≤π

⎧+

已知信号f(t)⎨

t>

求该信号的傅里叶变换。

该信号是一个截断函数,我们既可以把该信号

G2π(t)的截取,

看成是周期信号()

+经过门函数

1cost

也可以看成是

G2πt被信号1cost

+

调制所得的信号.

有以下三种解法:

利用频移性质

利用频域卷积定理

利用傅里叶变换的时域微积分特性

利用频移性质:

由于

f(t)=1+costG2π(t)

利用欧拉公式,将1cost

化为虚指数信号,

()被虚指数信号调制的

f(t)就可以看成是门函数G2πt

结果。

在频域上,就相当于对G2π(t)的频谱进行平移。

1ejteG2π(t)

=⎜⎛+

⎝22⎠

−jt

又因

G2π(t)↔2πSaπω=2sinπω

所以根据频移性质,可得

F(ω)=F[f(t)]

⋅2sinπω−1⋅2sinπω+1

=2sinπω

+2

ω−1

ω+1

=−2sinπω

ωω−

用频域卷积定理

()经过窗函数G2πt的截取,

将f(t)看成是信号1cost

即时域中两信号相乘

根据频域卷积定理有

()[][()]

Fω=F1+cost∗FGt

2sinπω

[()()()]

=2πδω+πδω−1+πδω+1∗

利用傅里叶变换的时域微积分特性5页页

信号f(t)是余弦函数的截断函数,而余

弦函数的二次导数又是余弦函数。

利用

傅里叶变换的时域微积分特性可以列方

−π−π

πt

f′t

程求解。

′′′

ft,ft,ft的波形为:

由图可知

2−1

f′′t

f′′t=−costG2π(t)

=−ft−G(t)

[()]

6页页

对上式两端取傅里叶变换,可得

2sinπω⎤

(jω)2()()

Fω=−Fω−

1ωFω=

由于f(t)和f′′(t)均为能量信号,其傅里叶变换在ω0

处都等于0,根据时域积分特性,Fω中不可能含有δω

项,因此可将(1−ω2)项移到方程右边,即

Fω=−

例3-9

求信号f(t)=Sa(100t)的频宽(只计正频率部分),若对

f(t)进行均匀冲激抽样,求奈奎斯特频率fN和奈奎斯特

周期TN。

(1)要求出信号的频宽,首先应求出信号的傅里叶变

换F(ω)

Gτt↔τSa⎜⎟

令=100ω,则τ=200

∴G200(t)↔200Sa(100ω)

1G200(t)↔Sa(100ω)

200

利用傅里叶变换的对称性

Sa100t↔2π⋅G200ω=G200ω

100

f(t)的波形和频谱图如下

−1000

所以信号的频带宽度为

ω50Hz

∴fm==

ωm=100rad/s

m

(2)

最高抽样频率(奈奎斯特频率)为

fN=2fm=Hz

奈奎斯特间隔(即最大允许抽样间隔)为

TN==s

f100

N

例3-10

已知周期信号f(t)的波形如下图所示,求f(t)的傅里叶

变换F(ω)。

L

−1

−2

−14O

−1

求信号的傅里叶变换一般有两种解法。

将信号转化为单周期信号与单位冲激串δt

T

的卷积,用时域卷积定理来求解;

利用周期信号的傅里叶级数求解。

方法一

将信号转化为单周期信号与单位冲激串的卷积。

−1≤t≤

截取f(t)在

的信号构成单周期信号f1(t),即有

f(t)−≤t≤

f1(t)=

t为其它值

]↔Sa1−e

f1(t)=G1(t)∗δ(t)−δ(t−1)

2⎝4⎠

易知f(t)的周期为2,则有

f(t)f1(t)∗δT(t)

T2

δT(t)↔ωδω

ω1==π

=πδω−nπ

n=−∞

由时域卷积定理可得

Fω=Ff(t)⋅Fδt

(−jω)()

=Sa⎜⎟1−e

⋅πδω−nπ

n∞

sinnπ

1−e

δω−nπ

4(−jnπ)()

4[1−(−1)n]δ(ω−nπ)

=2

利用周期信号的傅里叶级数求解

f(t)的傅里叶级数为

Fn=f(t)⋅e−jω1tdt

=1

⎢G1(t)G(t1)⎥e−jnπtdt

−−

sin4

[1

(1)n]

所以

Fω=Fft=2πFnδω−nπ

4[1−(−1)n]δ(ω−

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