打印版 信号与系统3Word文档格式.docx
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⎛ππ⎞
⎝62⎠
ft=3cost+cos⎜5t+−⎟+2cos⎜8t−+π⎟
=3cost+cos⎜⎛5t−π⎟+2cos⎜8t+⎟
⎞
1
⎝3⎠⎝3⎠
单边幅度谱和相位谱
cn
3
ϕn
π
O
12345678
ω
−1π
双边幅度谱和相位谱
Fn
πϕ
n
−8
5
−5
1234
678
−1O12
345678
例3-2
求信号f(t)的傅里叶变换Fω。
f(t)
t
分析:
f(t)不满足绝对可积条件,故无法用定义求其傅里
叶变换,只能利用已知典型信号的傅里叶变换和性质求解
。
下面用三种方法求解此题。
方法一:
利用傅里叶变换的微分性质
方法二:
利用傅里叶变换的积分性质
方法三:
线性性质
要注意直流,设fA(t)为交流分量,
fD(t)为直流分量,则
()()()
ftft+ft
A
D
fA(t)
Fω=Fω+Fω
12
其中
0−12
()[()()]
fDt=f−∞+f∞=
′
ft
FD(ω)=3πδ(ω)
()()
f′t=ft
3页页
⎛⎞
QfAt=G1⎜t−⎟
⎝2⎠
()=Sa
∴jωFAω
−jω
⎜⎟
e
⎝2⎠
⎛ω⎞
jω
Sae
∴FAω=
+3πδ(ω)
∴Fω=Fω+Fω=
4页页
ft=1+f1(t)f1(t)为f2(t)的积分
F2(ω)=Sa
⎡
⎤ω
⎥
⎦
jω⎝2⎠
f1(t)
∴F1ωπω
=
+Sa⎜⎟jω
⎢
⎣
f2(t)
=πω+
Sa⎜⎟e−jω
()[]()()
∴Fω=F1+Fω=3πδω+
利用线性性质进行分解
5页页
此信号也可以利用线性性
质进行分解,例如
[
]
ft=u(−t)+(t+1)u(t)−u(t−1)+2u(t−1)
b
−e−jω+1−e−jω
112
jωjω
2πδω+e−jω
πδω−jω
(jω)2
1−e−jω
∴Fω=(jω)2
例3-3
已知信号f(t)波形如下,其频谱密度为F(jω),不必求出
F(jω)的表达式,试计算下列值:
(1)F(ω)ω=0
∞
(2)∫()
Fωdω
−∞
−1O
()()∫()
−jωt
1Fω=ft
dt
∴F0=Fω=ftdt=1.5
ω=0
2π
(2)f(t)=∫()
jt
令t=0,则
()∫()
f0=2π
则
∫()
Fωdω=2πf0=2π
例3-4
已知F1(ω)=F[f1(t)],利用傅里叶变换的性质,
求F2(ω)=F[f1(6−2t)]。
按反褶-尺度-时移次序求解
F1(ω)=F[f1(t)]
已知
[()]()
Ff−t=F−ω
对t反褶
.
1⎛ω⎞
Ff−2t=F−
对t压缩2倍
[1()]
2⎝2⎠
⎛ω⎞
对t时移6,得Ff62tF⎜⎟e−j3ω
[()]
−=
−
按反褶-时移-尺度次序求解
()[()]
F1ω=Fft
[()](−)
FftFω
Ff6tFωe−j6ω
−=−
对t时移6,得
−j3ω
对t压缩2倍Ff62tF
方法三
利用傅里叶变换的性质
ωt0
a
1ω
−j
Fe
−=⎜⎟
a⎝a⎠
Ffatt
这里a=-2,t0=−6代入上式,得
Ff6−2t=F⎜−⎟e−j3ω
其它方法自己练习。
例3-5
π⎤
⎝τ⎠
E
已知升余弦信号ft
0≤t≤τ,
1+cos⎜⎟
利用频移性质求其频谱密度函数,并与矩形脉冲信号
⎡ττ⎤
⎛⎞⎛⎞
f1(t)=Eu⎜t+⎟−u⎜t−⎟
的频谱比较。
⎝2⎠⎝2⎠
解:
jπt
−jπt
⎤
EE
[()()]
ft=+e+eut+τ−ut−τ
τ
24
4
Eτ⎡π⎤
2⎝τ⎠
EτSa(ωτ)
Sa
⎜ω−⎟τ
⎜ω+⎟τ
⎝⎠
升余弦脉冲的频谱
f(t)
−τO
−τ
F(ω)
Eτ
πππ
τττ
比较
升余弦脉冲信号
的频谱比矩形脉冲
的频谱更加集中
ωτ
Fω=EτSa⎜⎟
ππ
ττ
1+cos⎜⎟0≤t≤τ,
例3-6已知双Sa信号
f(t)=ω
{Sa(ωct)−Sa[ωc(t−2τ)]}
c
试求其频谱。
π
f0(t)=ωπcSa(ωct)
令
因f0(t)为Sa波形,其频谱F0(ω)为矩形。
f0(t)和f(t)的波形如图
(a),(b)所示。
f0(t)
F0(ω)
ωC
−ωC
oωC
o
(a)
(b)
f0(t−2τ)的波形如图(c)所示。
−f0(t−2τ)
⎧
(ω<
ωc
)
2τ
Fft=
⎨
⎩
ωc)
由时移特性得到
(c)
⎪
e−j2ωτ
Fft−2τ=
⎪0
因此f(t)的频谱等于
F(ω)=F[f0(t)]−F[f0(t−2τ)]
1−e−j2ωτ
从中可以得到幅度谱为
2sin(ωτ)
Fω=
在实际中往往取τ=ωπ,此时上式变成
πω
2sin
F(ω)=
双Sa信号的波形和频谱如图(d)(e)所示。
(e)
(d)
例3-7-8
求图(a)所示函数的傅里叶变换。
引入辅助信号f1t,如图(b).
Fω
由对称关系求
F1(ω)=G2π(ω)
又因为
f(t)=f1(t1)
11
得
F(ω)=F1(ω)⋅e−jω=G2π(ω)⋅e−jω
频谱图
F1ω
f1(t)
F1(ω)
−11
F1(t)
2πf1(−ω)
f1(t)(t→−ω)
2πf1(−ω)
Ft
(ω↔t)(t←ω)
⎛τ⎞
Gτ(t)↔τSa⎜ω⎟
⎝2⎠
且由图(b)可得f1(t)=Sa(πt)
τ→2π
所以由对称性,
()()()()
2πf1ω=2πSaπω→Gt=Ft
∴F1(ω)=G2π(ω)
幅频、相频特性
幅频、相频特性分别如图(c)(d)所示。
|F(ω)|
φ(ω)
−π0
−π
幅度频谱无变化,只影响相位频谱
右
⎧−ωt0
相移ωt0⎨
⎩左ωt0
例3-8
1costt≤π
⎧+
已知信号f(t)⎨
t>
求该信号的傅里叶变换。
该信号是一个截断函数,我们既可以把该信号
G2π(t)的截取,
看成是周期信号()
+经过门函数
1cost
也可以看成是
G2πt被信号1cost
+
调制所得的信号.
有以下三种解法:
利用频移性质
利用频域卷积定理
利用傅里叶变换的时域微积分特性
利用频移性质:
由于
f(t)=1+costG2π(t)
利用欧拉公式,将1cost
化为虚指数信号,
()被虚指数信号调制的
f(t)就可以看成是门函数G2πt
结果。
在频域上,就相当于对G2π(t)的频谱进行平移。
1ejteG2π(t)
=⎜⎛+
⎟
⎝22⎠
−jt
又因
G2π(t)↔2πSaπω=2sinπω
所以根据频移性质,可得
F(ω)=F[f(t)]
⋅2sinπω−1⋅2sinπω+1
=2sinπω
+2
ω−1
ω+1
=−2sinπω
ωω−
用频域卷积定理
()经过窗函数G2πt的截取,
将f(t)看成是信号1cost
即时域中两信号相乘
根据频域卷积定理有
()[][()]
Fω=F1+cost∗FGt
2sinπω
[()()()]
=2πδω+πδω−1+πδω+1∗
利用傅里叶变换的时域微积分特性5页页
信号f(t)是余弦函数的截断函数,而余
弦函数的二次导数又是余弦函数。
利用
傅里叶变换的时域微积分特性可以列方
−π−π
πt
f′t
程求解。
′′′
ft,ft,ft的波形为:
由图可知
2−1
f′′t
f′′t=−costG2π(t)
=−ft−G(t)
[()]
6页页
对上式两端取傅里叶变换,可得
2sinπω⎤
(jω)2()()
Fω=−Fω−
即
1ωFω=
由于f(t)和f′′(t)均为能量信号,其傅里叶变换在ω0
处都等于0,根据时域积分特性,Fω中不可能含有δω
项,因此可将(1−ω2)项移到方程右边,即
Fω=−
例3-9
求信号f(t)=Sa(100t)的频宽(只计正频率部分),若对
f(t)进行均匀冲激抽样,求奈奎斯特频率fN和奈奎斯特
周期TN。
(1)要求出信号的频宽,首先应求出信号的傅里叶变
换F(ω)
Gτt↔τSa⎜⎟
令=100ω,则τ=200
∴G200(t)↔200Sa(100ω)
1G200(t)↔Sa(100ω)
200
利用傅里叶变换的对称性
Sa100t↔2π⋅G200ω=G200ω
100
f(t)的波形和频谱图如下
−1000
所以信号的频带宽度为
ω50Hz
∴fm==
ωm=100rad/s
m
(2)
最高抽样频率(奈奎斯特频率)为
fN=2fm=Hz
奈奎斯特间隔(即最大允许抽样间隔)为
1π
TN==s
f100
N
例3-10
已知周期信号f(t)的波形如下图所示,求f(t)的傅里叶
变换F(ω)。
L
−1
−2
−14O
−1
求信号的傅里叶变换一般有两种解法。
将信号转化为单周期信号与单位冲激串δt
T
的卷积,用时域卷积定理来求解;
利用周期信号的傅里叶级数求解。
方法一
将信号转化为单周期信号与单位冲激串的卷积。
−1≤t≤
截取f(t)在
的信号构成单周期信号f1(t),即有
f(t)−≤t≤
f1(t)=
t为其它值
]↔Sa1−e
f1(t)=G1(t)∗δ(t)−δ(t−1)
2⎝4⎠
易知f(t)的周期为2,则有
f(t)f1(t)∗δT(t)
T2
δT(t)↔ωδω
∑
ω1==π
=πδω−nπ
n=−∞
由时域卷积定理可得
Fω=Ff(t)⋅Fδt
(−jω)()
=Sa⎜⎟1−e
⋅πδω−nπ
n∞
sinnπ
=π
1−e
δω−nπ
4(−jnπ)()
nπ
4[1−(−1)n]δ(ω−nπ)
=2
利用周期信号的傅里叶级数求解
f(t)的傅里叶级数为
∫
Fn=f(t)⋅e−jω1tdt
=1
⎢G1(t)G(t1)⎥e−jnπtdt
−−
sin4
[1
(1)n]
所以
Fω=Fft=2πFnδω−nπ
4[1−(−1)n]δ(ω−