第6章 串行通讯Word下载.docx
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外设端口设置：
设置DM6650的位12~15位0。
（2）节点号设置
当使用1：
N连接时，设置00~31之间的一个节点号。
1连接时，设置PLC的节点号为00。
在DM6648的位00~07中设置。
在DM6653的位00~07中设置。
（3）标准RS-232C通信口设置：
对RS-232C和外设端口可以进行标准设置或用户设置。
DM6645中位00~03（0：
标准；
1：
用户）。
DM6650中的位00~03（0：
标准设置见表6-1。
表6-1标准通信参数设置
参数
设置
启动位
1
数据长度
7
停止位
2
奇偶校验
偶
波特率
9600bps
（4）用户设置
RS-232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。
只有当CPU上DIP开关的脚5置为OFF，才能进行用户设置，通信时，通信两侧的通信参数必须相同。
用户可以设置的传输帧格式如表6-2所示，表6-3是波特率设置表。
表6-2传输帧格式表
起动位
校验
传输帧格式
DM6646的00~07位
00
01
奇
02
无
03
04
05
06
8
07
08
09
10
11
表6-3波特率表
DM6646的08~15位
1200
2400
4800
9600
19200
（5）传输延迟时间
有时RS-232C所链接的设备需要一个延迟时间，该延迟时间可以在0~99.99秒之间设置。
RS-232C端口：
在DM6647单元中设置，设置范围是0000~9999。
外设端口：
在DM6652单元中设置，设置范围是0000~9999。
应该注意的是如果CPU的DIP开关设置位ON，则不论PLC中如何对通信参数进行设置，都采用表6-4所示的参数进行通信。
表6-4标准通信参数
节点号
传输延迟时间
6.1.2上位机链接通信
上位机链接通信是通过上位机和PLC之间交换命令和应答实现的，在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧。
1.帧格式
通信中，上位机发送命令帧，PLC接收到之后，发出应答帧，所以上位机必须有能够发出命令帧和接收应答帧的程序。
（1）命令帧格式：
@
识别码
正文
FCS
终止符
其中：
@：
该符号必须置于每个命令帧的开头。
节点号：
按照该节点号识别PLC。
识别码：
设置2字符的命令代码。
正文：
设置命令参数。
FCS：
设置2字符的帧检查顺序码。
终止符：
设置“*”和回车（CHR$（13））两字符，表示命令结束。
命令帧最多131个字符长，一个等于或大于132个字符的命令必须分成若干帧，命令分段需要使用回车定界符而不是终止符，终止符必须放在最后帧的末尾。
（2）应答帧格式
结束码
该符号必须置于每个应答帧的开头。
设置在DM6648中的PLC节点号。
识别码和正文取决于接收到的上位机命令。
结束码表示命令完成的状态。
应答帧最多132个字符长，大于132个字符的应答必须分成若干帧，应答分段需要使用回车定界符而不是终止符，终止符必须放在最后帧的末尾。
（3）FCS码
FCS码用于检查传送中发生的数据错误，该码是由FCS码前的数据进行“异或”操作得到的。
每次接收到一帧，首先计算FCS，然后与帧中的FCS码进行比较，从而检查数据传送是否发生错误。
2.通信顺序
上位机首先发送命令帧，若命令帧结束符为定界符，则PLC接收到之后，回答相同的定界符，若命令帧结束符为终止符，则PLC发送应答帧，若应答帧结束符为定界符，则上位机回答相同的定界符，若应答帧结束符为终止符，则一问一答结束。
3.使用TXD（－）进行通信
利用梯形图指令TXD（－）将PLC数据区中的数据送到上位机，而上位机可以在无应答方式下工作。
4.上位机链接通信的必备条件
当采用上位机链接通信时，需要如下条件：
（1）需要编制上位机通信程序，该程序可以发送命令帧（具体命令的功能PLC的指令手册中都由介绍）和接收PLC发出的应答帧。
（2）正确设置PLC的通讯参数。
（3）连接好通信电缆。
6.2无通信协议的RS-232C通信
RS-232C通信可以使用TXD（－）和RXD（－）指令将数据传输到打印机、从条码阅读器中读入数据或与其它具有RS-232C端口的设备进行数据交换。
6.2.1通信设置
（1）设置通信方式为RS-232C方式：
DM6645的位12~15置1。
DM6650的位12~15置1。
（2）通信参数
按照需要设置RS-232C或外设端口为标准设置或用户设置。
（3）允许起动码和结束码
指定数据开始处是否设起动码，在结束处是否设结束码。
在DM6648的位14、15中设置。
在DM6653的位14、15中设置。
（4）起动码和结束码格式
在DM6649中设置。
在DM6654中设置。
6.2.2帧结构
执行一条TXD（－）或RXD（－）指令可以最多发送包括起动码和结束码在内的259个字节的数据。
帧结构如下：
（1）无起动码和结束码
数据
（2）仅有起动码
起动码
（3）仅有结束码
（4）有起动码和结束码
（5）规定CR和LF为结束码
CR
LF
（6）有起动码（00~FF）和结束码（CR和LF）
6.2.3通信步骤
1.发送数据
（1）检查SR26405（RS-232C端口发送准备标志），SR26413（外设端口发送准备标志）SR28305（通信板端口A发送准备标志）或SR28313（通信板端口B发送准备标志）是否ON。
（2）用TXD（－）指令发送数据。
TXD（－）指令：
该指令中：
D是源数据的首字地址。
C是控制字
位00~03：
0：
高位字节为首；
低位字节为首。
位04~07：
0：
正常数据传送操作。
1：
传输数据最左边的位15状态反映到相应端口的RTS上。
2：
传输数据最左边的位15状态反映到相应端口的DTR上。
3：
传输数据最左边的位14和15状态反映到相应端口的RTS和DTR上。
位08~11：
内置RS-232C端口。
通信板端口A
通信板端口B
位12~15：
RS-232C端口。
外设端口。
上位机链接单元#1
上位机链接单元#2
N是传输字节数（4位BCD码）0000~0256（起动位和结束位）。
（3）从开始执行指令到数据传输结束这段时间，发送准备标志保持OFF，当数据传输完毕时，它变回ON。
2.接收数据
（1）检查SR26406（RS-232C端口接收结束标志）或SR26414（外设端口接收结束标志）是否为ON。
（2）用RXD（－）指令接收数据
正常数据接收操作。
读相应端口的CTS状态，并写入接收数据最左边的位15。
读相应端口的DSR状态，并写入接收数据最左边的位15。
读相应端口的CTS和DSR状态，并写入接收数据最左边的位14、15。
N是传输字节数（4位BCD码）0000~0256（起动位和结束位）
（3）当执行RXD（－）指令时，接收到的数据传送到指定的字中（不含起动码和结束码）同时接收标志置OFF。
接收起动和结束说明如下：
起动：
如果不设起动码，连续接收。
如果设置起动码，当接收到起动码，开始接收。
结束：
当接收到结束码或已经接收到259个数据字节，接收结束。
（4）读取接收的数据而产生的状态存储在SR区域，检查操作是否顺利完成，这些位的状态在每次执行RXD（－）指令时复位。
对于RS-232C端口需要检查SR26400~26403、SR26404、26407和SR265。
对于外设端口需要检查SR26408~264011、SR26412、SR26415和SR266。
6.2.4通信例
该例的梯形图如图6-1所示。
它的功能是使用RS-232C端口以RS-232C通信方式发送10个字节的数据（DM0100~DM0104）到计算机。
并将从计算机接收来的数据存储在以DM0200为首址的DM数据区中。
执行该程序之前必须对PLC进行如下设置：
DM6645：
1000（RS-232C方式下的RS-232C端口，标准参数设置）。
DM6648：
2000（无起动码；
结束码CR/LF）。
假定其它PLC设置均为缺省值，上位机必须有相同的设置，并且有一个程序可以接收PLC送来的数据和发送数据到PLC中。
在IR00100为ON时，如果SR26405（发送准备标志）为ON，发送10个字节的数据（DM0100~DM0104），高位字节为首。
当SR26406（接收准备标志）为ON，从PLC接收缓冲器读入由SR265指定字节数的数据，并把该数据存储到DM0200开始的存储器中，高位字节。
图6-1通信例的梯形图
6.3两台PLC互连
如果两台PLC通过RS-232C端口连接构成一对一链接，它们可以共享公共LR区域。
当两台PLC一对一链接，其中一台为主站，而另外一台为从站。
由于链接在一起的PLC的LR区是共用的，所以当被链接的一个PLC的LR区域中的一个字内写入数据，该数据将自动地写到另一PLC的LR区域中的相同字中。
连接电缆：
两个PLC之间的连接电缆接线如图6-2所示。
图6-2两个PLC之间的连接电缆
PLC设置：
使用1：
1连接，只需要设置通信方式和链接字。
首先应该设置一台PLC的通信方式为1：
1主站，另一台PLC为1：
1链接从站，然后在指定为主站的PLC上设置链接字。
DM6645的位08~11仅对1：
1链接的主站有效。
RS-232C端口设置
通信方式（12~15位）：
1链接主站
1链接从站
1链接的链接字（8~11位）：
LR00~LR63
LR00~LR31
LR00~LR15
端口设置（0~7位）：
00：
标准通信参数
表6-5所示的是主站和从站的链接字设置。
表6-5主站和从站的链接字
DM6645S设置
主站字
LR00~LR07
从站字
LR32~LR63
LR16~LR31
LR08~LR15
通信步骤：
如果主站和从站设置正确，PLC上电时，一对一的链接自动建立。
应用例：
图6-3是一个用于检查使用RS-232C端口执行一对一链接的梯形图，在执行程序之前，应该设置PLC一对一链接参数：
主站：
DM6645设置为3200（一对一链接主站，链接字：
LR00~LR15）
从站：
DM6645设置为2000（一对一链接从站）
当主站和从站执行图6-3所示的程序，每个IR001单元的内容传输到IR100中。
图6-5一对一链接通信例
6.4NT链接
一对一NT链接通信是将PLC的RS-232C端口与可编程终端（PT）上的RS-232C端口链接建立起来的，这种通信方式需要NT链接命令。
一对N的NT链接是通过RS-485电缆链接可编程终端（PT）建立起来的，这种通信需要NT链接命令。
当建立一个NT链接时，需要对PLC按照表6-6所示的内容进行设置。
表6-6建立NT链接时PLC的设置
链接
端口
一对一
内置的RS-232C端口
DM6645中位12~15置4
DM6650中位12~15置4
DM6655中位12~15置4
一对N
DM6655中位12~15置5
DM6650中位12~15置5
DM6650中位08~11置最大接点号（1~7）
DM6655中位08~11置最大接点号（1~7）
第6章习题
1.试叙述C200Hα系列PLC的标准RS-232C通信参数。
2.若是在上位机与C200Hα系列PLC之间使用用户参数通信，需要如何设置DIP开关？
3.C200Hα系列PLC有几种串行通信方式？
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