混凝土梁分离式Word格式文档下载.docx
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SOLID65允许每个单元有4种不同属性的材料,包括主要材料(如混凝土)和不同的钢筋材料(最多不超过三种)。
除了能考虑徐变和塑性性能之外,混凝土节点允许产生压碎和裂缝。
钢筋单元(同样考虑塑性和徐变)只具有单向刚度并认为弥散于单元之中,通过指定角度来确定钢筋在单元中的位置。
图4solid65单元
纵筋和箍筋只能够采用link180单元模拟,LINK180单元是有着广泛工程应用的杆单元,它可以用来模拟桁架、缆索、连杆、弹簧等等。
这种三维杆单元是杆轴方向的拉压单元,每个节点具有三个自由度:
沿节点坐标系X、Y、Z方向的平动。
就像铰接结构一样,此单元不承受弯矩。
本单元具有塑性、蠕变、旋转、大变形、大应变等功能。
默认情况下,无论进行何种分析,当使用命令NLGEOM,ON时,LINK180单元的应力刚化效应开关打开。
同时本单元还具有弹性、各向同性塑性硬化、动力塑性硬化、Hill(各向异性塑性)、Chaboche(非线性塑性硬化)以及蠕变等性能。
其详细的特性请参考《ANSYS.Inc.TheoryReference》。
仅受拉或仅受压杆单元详见LINK10。
图5是LINK180三维杆单元。
图5link180单元
此外,在有限元中约束如果直接加载混凝土节点上,这样很可能在支座处产生很大的应力集中,从而导致支座附近的混凝土破坏,导致求解失败,因此在建模过程中,在支座和加载点处施加了垫块,避免应力集中现象。
本模型中支座和加载点处的垫块采用SOLID185单元模拟。
2.4混凝土破坏准则
ANSYS中用五个材料强度参数和静水压力状态来定义混凝土的破坏曲面。
五个材料参数分别为单轴抗拉强度,单轴抗压强度,双轴抗压强度,静水压力作用下单轴抗压强度和双轴抗压强度。
当静水压力较小满足
时,最少使用两个参数便可以定义混凝土的破坏曲面。
其他三个参数可以按照WillamandWarake五参数准则得到。
当静水压力较大时,必须设定五个参数。
破坏准则的参数输入通过命令TB,CONCR和TBDATA输入
TB,CONCR,1,1,9
TBDATA,,C1,C2,C3,C4,C5,C6
TBDATA,,C7,C8,C9
C1-张开裂缝的建立传递系数
C2-闭合裂缝的剪力传递系数
C3-单轴抗拉强度
C4-单轴抗压强度
C5-双周抗压强度
C6-围压大小
C7-围压下的双轴抗压强度
C8-围压下的单轴抗压强度
C9-拉应力释放系数
2.5求解方法和收敛准则
ANSYS是采用Newton法对非线性方程进行求解。
以一个非线性过程为例进行说明。
作用在结构上的外力为
,内力为
。
基本的平衡方程:
对结构施加一个小的荷载增量
,依据对应的位移
,可以计算出结构的切线刚度
有了以上的信息,就可以依据切线刚度计算出位移
之后,程序会计算内力
,此时的不平衡力
可以计算出来:
如果此时对于结构的任一自由度,
均为0,那么结构就达到平衡,此时
点就在结构的荷载-位移曲线上。
但是实际中不可能精确为0,一般设置容许误差为0.5%。
如果
小于容易误差,那么就可以仍为
是满足要求的,是外荷载对应的一个有效的位移。
但是,应该要注意的是,在程序接受这个解之前,会验算对应的位移增量
,如果
大于设置的位移增量,那么程序就会再重新进行迭代计算。
图6第一次迭代
如果第一次迭代不满足收敛准则,程序会进行第二次迭代。
程序会依据之前计算的位移
,重新计算一个新的刚度
有了这个刚度,和之前的不平衡力
,可以确定另一个位移修正值
,会使得系统更接近于平衡状态。
之后,计算新的不平衡力
,新的位移
然后比较是否满足之前设定的要求,如果不满足,则继续进行迭代。
图7第二次迭代
收敛准则
本模型中采用力施加荷载,荷载步取为80
NSUBST,80
本模型中采用力来控制收敛准则,精度控制在0.05。
CNVTOL,F,,0.05,2,0.5,
2.6建模过程
图8建模流程图
步骤1:
材料参数的输入,就是确定材料模型,并输入到有限元中。
Ansys中命令流如下:
图2和图3为输出来的材料本构关系。
图9钢筋骨架模型
步骤2:
建立几何模型,为了提高计算效率,这里利用了对称性,只建立了1/2模型。
首先是建立箍筋和纵筋的几何模型,然后是混凝土模型,混凝土和钢筋之间的粘结不考虑,采用节点耦合的方式进行耦合,最后是建立支座和加载垫板。
步骤3:
几何模型确立后,需要将步骤1输入的材料属性以及实常数等,赋给相应的几何模型。
步骤4:
确定单元尺寸,划分网格,网格密度应该适当,确保收敛。
本模型的基本尺寸是75同时在支座处以及加载点处会进行局部加密措施
步骤5:
首先施加简支边界条件,然后在对称面上施加对称约束。
在加载点处施加均匀节点力,本模型力的大小为110KN。
步骤6:
代开大位移开关,设置荷载子步,本模荷载子步为80,输出结果。
步骤7:
进行后处理
3结果分析
3.1实验结果对比
采用时程后处理可以输出跨中挠度与荷载之间的关系,这与实验得到的荷载挠度曲线大致上是一直的。
从荷载位移曲线可以看到,这属于一个典型的适筋梁破坏。
从曲线中可以看到,当荷载很小时,荷载和挠度呈现线性关系,结构处于弹性阶段。
当荷载继续增大,位移发生了突变,此时,混凝土开裂,所对应的荷载就是截面的开裂荷载。
而荷载和挠度也呈现出非线性关系。
图10跨中挠度荷载曲线
图11实验结果
图11钢筋应力图
从钢筋应力图可以看到,达到极限状态钢筋屈服。
图12裂缝云图
从裂缝云图中可以看到,在剪跨段裂缝从支座处向加载点处延伸,呈现弯剪斜裂缝,在纯弯段裂缝分布在竖直方向。
3.2理论解对比
从结果中可以得到极限荷载为107.474KN。
梁截面受弯承载能力可以由理论解得到精确的表达式,运用规范所给出的公式不难求出,极限的理论值为105.474KN。
数值分析得到的结果大于理论解,这也与实际情况相符合,这主要是规范中受弯承载能力忽略了混凝土的抗拉强度。
3.3结论
利用ANSYS可以较好的模拟钢筋混凝土梁的受弯实验,可以利用ANSYS模拟混凝土梁受弯实验。
从我自身的建模发现,分离式模型很难收敛,本来向通过改变材料强度等进行参数分析,结果发现运行时不收敛。
此外,单元配筋一旦发生改变,要想从新进行参数分析,必须从新划分网格,工作量很大。
因此,如果在不考虑粘结性能时,尽量采用整体式建模。
命令流
Finish$/clear$/filename,jianzhiliang$/prep7
!
单位,长度:
mm,力:
n
as0=380.1$as1=50.3$a=30$b=150!
Φ22的纵筋、Φ8的箍筋、保护层厚度、梁宽
h=300$l=2650$l0=125!
梁高、梁长、支座距梁端
et,1,solid65
keyopt,1,1,0!
考虑大变形
keyopt,1,5,1!
给出每个积分点的解
keyopt,1,6,3!
同时还给出积分点的解
keyopt,1,7,1!
考虑应力松弛,有助于收敛
et,2,link180!
钢筋单元
et,3,solid185,,3!
垫块单元,简单增强应变公式
r,1,as0$r,2,as1$r,3!
受拉纵筋、受压纵筋及箍筋、混凝土及垫块实常数
混凝土材料属性
mp,ex,1,21945$mp,prxy,1,0.2!
弹性模量、主泊松比、混凝土单轴抗压强度
FC=23.1
FT=2.64
TBDATA,,0.35,0.75,FT,-1
TB,MISO,1,,15
TBPT,,0.0002,FC*0.19
TBPT,,0.0004,FC*0.36
TBPT,,0.0006,FC*0.51
TBPT,,0.0008,FC*0.64
TBPT,,0.001,FC*0.75
TBPT,,0.0012,FC*0.84
TBPT,,0.0014,FC*0.91
TBPT,,0.0016,FC*0.96
TBPT,,0.0018,FC*0.99
TBPT,,0.002,FC
TBPT,,0.0033,FC
tbplot!
显示应力应变曲线
纵向钢筋+垫板材料属性MPa
mp,ex,2,2e5$mp,prxy,2,0.25!
弹性模量和主泊松比
tb,bkin,2$tbdata,,360!
定义钢筋屈服准则,用bkin模型
mp,ex,3,2e5$mp,prxy,3,0.25
tb,bkin,3$tbdata,,270!
箍筋
产生所有的节点**********!
n,1,,b$n,9$fill,1,9!
建立节点1和9,在两个节点之间均匀创建多个节点
ngen,11,9,1,9,1,,,a!
从1到9沿z轴正向复制节点11次,编号增量为9,间距为30
ngen,2,1000,1,99,1,75!
沿梁长复制节点,复制19次,节点编号增量为1000
ngen,3,1000,1001,1099,1,50
ngen,7,1000,3001,3099,1,75
ngen,4,1000,9001,9099,1,200/3
ngen,7,1000,12001,12099,1,75
ngen,2,1000,18001,18099,1,50
/view,1,-1,-1,1!
查看方向
箍筋,受压钢筋*******!
type,2$real,2$mat,3!
单元类型、常数、材料
*do,ii,11,16,1$e,ii,ii+1$*enddo
*do,ii,83,88,1$e,ii,ii+1$*enddo!
水平箍筋
*do,ii,11,74,9$e,ii,ii+9$*enddo
*do,ii,17,80,9$e,ii,ii+9$*enddo!
竖直箍筋
egen,20,1000,1,28,1!
复制箍筋、次数、节点编号增量、节点1、节点2、单元增量
纵向受压钢筋
*do,ii,83,18083,1000$e,ii,ii+1000$*enddo
*do,ii,89,18089,1000$e,ii,ii+1000$*enddo
纵向受拉钢筋
type,2$real,1$mat,2
*do,ii,11,18011,1000$e,ii,ii+1000$*enddo
*do,ii,17,18017,1000$e,ii,ii+1000$*enddo
/eshape,1$ep!
查看实体
建立几何实体
blc4,,,l/2,b,h$blc4,75,,100,b,-40$wpoffs,,,h$blc4,625,,200,b,40$wpcsys,-1
划分实体
wpoffs,75$wprota,,,90$vsbw,all
wpoffs,,,100$vsbw,all$wpoffs,,,450$vsbw,all
wpoffs,,,200$vsbw,all$wpoffs,,,450$vsbw,all
wpcsys,-1$allsel
划分几何边线长度,以便划分生成有限元模型
lsel,s,loc,y,0$lsel,a,loc,y,150$lsel,r,loc,x,0$lesize,all,,,10
lsel,s,loc,z,0$lsel,a,loc,z,300$lsel,r,loc,x,0$lesize,all,,,8
lsel,s,loc,z,300$lsel,r,loc,y,0$lsel,r,loc,x,0,75$lesize,all,75
lsel,s,loc,z,300$lsel,r,loc,y,0$lsel,r,loc,x,75,175$lesize,all,25
lsel,s,loc,z,300$lsel,r,loc,y,0$lsel,r,loc,x,175,625$lesize,all,75/2
lsel,s,loc,z,300$lsel,r,loc,y,0$lsel,r,loc,x,625,825$lesize,all,100/3
lsel,s,loc,z,300$lsel,r,loc,y,0$lsel,r,loc,x,825,1275$lesize,all,75/2
lsel,s,loc,z,300$lsel,r,loc,y,0$lsel,r,loc,x,1275,1325$lesize,all,50
lsel,s,loc,z,340$lsel,r,loc,x,625$lesize,all,,,8
lsel,s,loc,y,0$lsel,r,loc,x,625$lsel,r,loc,z,300,340$lesize,all,,,1
lsel,s,loc,z,-40$lsel,r,loc,x,75$lesize,all,,,8
lsel,s,loc,y,0$lsel,r,loc,z,-40$lesize,all,,,4
lsel,s,loc,y,0$lsel,r,loc,x,75$lsel,r,loc,z,0,-40$lesize,all,,,1
划分生成有限元模型
vsel,s,loc,z,0,h$vatt,1,3,1
mshape,0,3d$mshkey,1!
用映射网格划分为6面体单元
vmesh,all$allsel
vsel,s,loc,z,-40,0$vsel,a,loc,z,h,h+40$vatt,2,3,3
mshape,0,3d$mshkey,1$vmesh,all
/view,1,-0.2,-1,1$eplot$allsel
nummrg,all$numcmp,all$eplot!
合并、压缩、重新显示
求解控制
/solu
nsel,s,loc,z,-40$nsel,r,loc,x,l0$d,all,uy,,,,,uz$allsel!
施加简支边界条件
asel,s,loc,x,l/2$da,all,symm$allsel!
在对称面上施加对称约束
施加荷载
nsel,s,loc,z,h+40$nsel,r,loc,x,725
*get,node1,node,,count$f,all,fz,-110000/node1$allsel!
获取节点数、施加均匀节点力
antype,static$nlgeom,on$NSUBST,80$outres,all,all$autots,1$lnsrch,1
静态分析、开启大位移、荷载子步、输出所有结果、自动时间、线性搜索
CNVTOL,F,,0.05,2,0.5$allsel!
力收敛准则
SOLVE$FINISH!
求解
通用后处理
/post1$set,last$prrsol,fz!
显示节点反力
set,last$pldisp,1!
显示变形图
esel,s,type,,2$etable,saxl,ls,1$plls,saxl,saxl!
显示钢筋应力
esel,s,type,,1$/device,vector,on$plcrack!
显示裂缝
时间历程后处理
/post26$nsol,2,node(l/2,b/2,0),u,z!
定义节点(l/2,b/2,0)的z向位移为变量2
prod,3,2,,,,,,-1$prod,4,1,,,LOAD,,,110!
将变量2反号,定义变量4为荷载
/axlab,x,mid_uz(mm)$/axlab,y,P(kN)!
设置坐标轴显示
xvar,3$plvar,4!
输出跨中点荷载位移曲线
参考文献
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