钻井平台顶部驱动装置顶驱培训教材.docx
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钻井平台顶部驱动装置顶驱培训教材
钻井平台顶部驱动装置
顶部驱动概述：
顶部驱动装置是80年代初期开始生产并在世界各类钻井平台（主要是海上钻井装置上）推广使用，并受到各大石油公司的极力推崇；这种钻井设备的最早研制机构为美国的VARCO公司，随着使用面的不断扩展，其它一些油田设备的生产公司如美国的NATIONAL、法国的ALSTHOMA/B以及挪威等，也相继开始研制生产，但就目前看来，世界各平台使用比较普遍的属美国VARCO公司产品，该公司所生产的TDS在世界上处于领先位置，各方面的技术条件都较为成熟。
但是，目前，美国的NATIONAL和美国的VARCO公司已经合并，只是顶部驱动产品还单独运作。
近年,VARCO产品不断改进，逐步开拓陆地油田市场，因为陆地上每一口井的完井后搬迁是最为麻烦和困难的事。
美国的VARCO公司有针对性进行改进、开发新产品，如TDS-10SA，因其高度轻便的设计使得安装和拆卸只需几个小时，TDS-10SA很容易安装到现有的钻机上，安装费用及对井架的改动量都很少，受到陆地油田的青睐。
详见顶部驱动发展史
第一节钻井平台顶部驱动装置的分类
我公司钻井平台顶驱目前主要有三种类型：
TDS（TopDrillingSystems）有三种类型：
1、直流马达驱动，主要以直流马达作为钻柱的原动力，最初研制的TDS-1就像一般工作间中的普通台钻一样，只不过体积要大的多。
经过不断发展改进，研制出我们公司目前用的TDS-3S、TDS-4S，其结构、功能都有了很大改进。
2、液压驱动，以安装于钻台面上部、大钩下部的液压马达作为钻柱的原动力，液压马达的原动力为大功率、排量的液压泵。
如MH公司的DDM500
3、交流变频,和直流马达驱动方式相同，但是，交流电机没有电刷、大大降低了维护费用。
如TDS-9S、TDS-10S、TDS-11S等。
湛江片区的四条平台（NH2、NH4、NH5、NH6）都是购买美国VARCO公司的。
型号是TDS-3S/TDS-4S,参照附表－顶驱发展表：
几种类型顶驱装置主要技术参数
型号
TDS-3S
TDS11SA
DDM500
名义钻井深度（41/2″钻杆）m
7000
7000
7000
最大钩载T
350
500
586
额定钻井扭矩ft.lb
31000
37500
30383
转速范围r/min
0-200
0-228
0-245
静止制动扭矩ft.lb
34100
35000
电机（马达）
类型
直流
直流
液压
功率HP
1100
800
1474.5
转速r/min
最大卸扣扭矩ft.lb
60000
55000
59956
背钳夹持范围mm
3-1/2”~8”
3-1/2”~8”
3-1/2”~8”
顶驱装置功率（HP）
1100
800
1052
液压控制系统
工作压力PSI
2000
工作流量GPM
64
第二节钻井平台顶部驱动装置的工作原理和特点
一、顶驱的构成及工作原理
顶驱装置是与转盘钻井不同的新型钻井机械。
它由动力水龙头、旋转头总成、滑车导轨、动力源、液压站、操纵台等部分组成。
动力水龙头采用直流调速电机、交流变频调速电机、液压马达作为动力源，经齿轮减速箱减速增扭后驱动钻柱旋转钻井。
旋转头总成由旋转头、备钳装置、吊环倾斜机构、遥控内防喷阀、手动内防喷阀、吊环、吊卡等组成，用于完成上卸扣的机械化作业。
卸扣时，通过操纵台关闭遥控内防喷阀，截断高压泥浆液流，背钳夹紧钻具后，动力水龙头冲扣并反向旋转卸扣。
同样，上扣作业也用动力水龙头完成。
上卸扣扭矩可调。
通过旋转头和吊环倾斜机构可抓取和排放立根。
动力水龙头和旋转头总成等部分联成一体，通过滑车沿导轨上下运动。
顶驱装置的最大特点在于起下钻遇阻时可以马上将顶驱主轴与钻柱连接，进行倒划眼，且配有机械化的上卸扣装置，从而提高了钻井的效率，减少了卡钻事故，极大地缩短了上卸扣作业的时间，减轻了钻井工人劳动强度，安全可靠。
经实际使用经验证明，可缩短钻井时间15%-25%，效益十分可观。
顶驱装置特别适用于海洋和陆地的深井、超深井、丛式井、斜井、水平井及地质构造复杂地区的钻井。
二、顶驱的主要性能特点：
1.在钻井过程中可在任意位置提起钻具划眼循环，清洗井眼，有效地避免卡钻等事故发生。
起下钻过程中遇卡或遇阻可迅速使顶驱接上钻具，循环泥浆进行划眼作业。
2.用立根钻进，减少2/3上卸扣工作量。
3.在下套管时，借助于吊环倾斜机构抓取套管，在上扣时顶驱有扶正作用，可避免乱扣、错扣，大大提高下套管速度。
4.在憋钻时，可用刹车机构刹住钻具，慢慢释放，防止钻具迅速反弹，以防损坏钻具或脱扣。
5.在定向钻进中，可用刹车机构刹住顶驱主轴，进行定向造斜。
6.在井涌、井喷时，在井架内任意高度可迅速关闭内防喷器。
7.由于不使用转盘，提高了井口操作时的安全性。
8.借助于倾斜臂和旋转头的作用，井口上卸扣作业和二层台作业的体力劳动强度大大减轻。
9.在稳斜段钻进时，可随意提动钻具，避免岩屑沉积。
10.利用立根钻进，可实现连续长筒取芯达27米。
第三节钻井平台顶部驱动装置的基本结构和附件
一、顶驱的结构特点
1.简便的安装移运性能。
2.具有较大的卸扣能力。
3.导轨安装与拆卸检修方便，具有互换性能。
4.顶驱体可通过过渡环直接与游车连接，减少整个装置的工作高度。
5.液压控制的旋转头装置，可带动吊环倾斜机构旋转360º，并有级锁紧。
6.高强度的齿轮减速传动。
7.钻井和起下钻采用不同的负荷通道，延长主轴承的使用寿命。
8.备钳采用四点浮动夹持，提高了备钳的夹持能力，减少了对钻具的损伤。
9.采用液压浮动油缸平衡顶驱主体自重，可在上扣作业时保护钻具接头丝扣。
二、顶驱的基本结构组成
顶驱装置是由动力水龙头、旋转头总成、滑车导轨、动力源、液压站、操纵台等部分组成。
下面以TDS-3S为例，介绍一下顶驱的基本结构：
TDS-3S顶驱主要组成部分：
1、齿轮传动系统
2、管子处理机
3、
倾斜装置
4、内部防喷器
5、备钳系统
6、刹车系统
7、旋转头系统
8、导轨滑车
9、冲管总成
10、马达对中装置
11、平衡系统
1、齿轮传动系统
齿轮传动系统主要由齿轮箱，主轴，主驱动齿轮，电机传动齿轮及轴承等组成（见图2）。
TDS-3S是单级传动齿轮，传动比是5.33：
1，电机输出主轴上的主动齿轮驱动主轴转动，主轴带动钻具旋转，从而进行钻井作业。
2、管子处理机
TDS-3S顶驱PH60D管子处理器主要由吊环倾斜装置，IBOP执行机构，备钳装置，吊环及吊卡装置。
3、倾斜装置
吊环倾斜装置由胶囊和倾斜执行链条等组成，LinkTilt工作时，电磁阀TDCO2通电，平台通用压缩空气（115psi）经过电磁阀、减压阀（设置压力90psi）、两个快速释放阀打开胶囊，胶囊的扩张带动吊卡到一定的位置，这样就方便钻工及时将钻杆放到吊卡中。
从而提高起下钻的速度。
如图5中的倾斜装置气控原理图
4、内部防喷器
IBOP执行机构，由两个气缸和1个执行机构组成，通过控制气缸的伸缩使得IBOP进行开和关。
气控原理：
a、当将控制旋钮打到关位时，电磁阀TDCO4通电，压缩空气推动气缸活塞往下移动，执行机构上移关闭阀IBOP。
注：
关闭IBOP阀时一定确认泵已经停止；压力开关设置70psi。
IBOP阀的开关指示灯只是压力开关的信号传递，不能确定IBOP阀是否开关到位。
应到现场观看执行机构是否动作到位。
b、当将控制旋钮打到开位时，电磁阀TDCO5通电，电磁阀TDCO4断电，压缩空气经过梭阀推动气缸活塞往上移动，执行机构下移打开IBOP阀。
注：
打开IBOP阀时有30秒延时，（PLC程序控制）电磁阀TDCO5通电30秒将会断电，所以我们应该到现场进行检查执行机构是否动作到位，确定打开阀门后再开泵。
从气控原理图看，当两个电磁阀全部断电后压缩空气通过电磁阀TDCO4、减压阀（设置压力30psi）、梭阀到执行气缸。
目的，开位保持30psi的压力防止顶驱振动引起IBOP误动作。
5、备钳系统
备钳装置主要作用是夹紧钻具进行上卸扣，它通过液压缸推动卡瓦板牙将钻具夹紧，然后旋转顶驱主轴来上卸扣。
气控-液压系统：
看图5，电磁阀TDCO3通电，控制空气到气控阀控制液控阀，最后到管子处理机液压系统，通过LIFT、CLAMP、TORQUE顺序阀进行上卸扣操作。
备钳调试方法：
1.接一根钻杆到顶部驱动上，确定扣型正确。
注意：
当调整各调节阀针阀时，要松开锁紧螺帽，正确工具是5/32英寸的内六角扳手。
调试完毕后要将锁紧螺帽上紧。
2.停液压泵。
将“RECYCLE”、“CLAMP”、“TORQUE”和“LIFT/LOWER”等调节阀的锁紧螺帽松开，顺时针旋入调节阀到底。
3.将“PRV”调节阀的锁紧螺帽松开，反时针旋出调节阀到底。
然后旋入“PRV”阀1圈。
4.旋出“LIFT/LOWER”阀3圈。
5.开液压泵。
此时各液缸处于静止状况。
6.检查扭矩大钳液缸，如果处于顺时针到底位置（从上望下），将“MAKE/BREAK”开关打到“MAKE（上扣）”位置，反之打到“BREAK（卸扣）”位置。
7.缓慢旋出“RECYCLE”阀，直到扭矩大钳液缸刚刚开始动作时，再旋出阀1圈。
8.将“MAKE/BREAK”开关打到“BREAK”位置，调整“PRV”阀，直到压力表读数为750PSI。
操作“MAKE/BREAK”手动阀，调整“RECYCLE”阀，使液缸在每一个方向的动作时间为6-8秒，上紧锁紧螺帽。
9.将“MAKE/BREAK”手动阀打到“MAKE”位置。
在司钻房控制面板上按住操作按钮不放，扭矩大钳应升起而夹钳液缸此时应保持缩回状态。
10.缓慢旋出“CLAMP”针阀，直到夹钳液缸刚刚开始动作，然后再旋出半圈。
上紧锁紧螺丝。
11.缓慢旋出“TORQUE”针阀，直到扭矩大钳液缸刚刚开始动作后，再旋出半圈。
上紧锁紧螺帽。
12.松开司钻房内操作按钮，扭矩大钳应开始松开夹钳并放下，然后扭矩大钳液缸开始复位动作。
13.如果扭矩大钳液缸复位动作在夹钳液缸收回之前动作，将“RECYCLE”针阀旋入，直到扭矩大钳液缸在夹钳液缸完全收回后才开始动作。
上紧锁紧螺帽。
14.将“MAKE/BREAK”开关打到“MAKE”位置，试验上扣功能。
15.将“MAKE/BREAK”开关打到“BREAK”位置，试验卸扣功能。
16.注意：
上阀和主轴之间的上扣压力为：
2000PSI（60000FTLB）。
17.上阀和下阀之间的上扣压力为1700PSI（50000FTLB）。
18.下阀和保护接头之间的上紧压力为1550PSI（46000FTLB）。
19.
钻杆上紧压力为750PSI。
6、刹车装置
1、在憋钻时，可用刹车机构刹住钻具，慢慢释放，防止钻具迅速反弹，以防损坏钻具或脱扣。
2、定向井时将刹车控制旋钮选择到auto位置。
7、旋转头系统
作用：
1、在360。
范围内，旋转头可自由转动，正如标准大钩钩体一样，并可以锁定在任何位置，使扣吊卡更为方便。
2、旋转头上有7个通道，3个气道，2个油道。
并设置了快速接头，便于维护保养。
旋转头系统由吊环联接器，齿轮盘，承载环，衬轴及相关密封件组成，旋转头吊环联接器上有2个吊臂，用来与吊环连接，起下钻时钻具负载全部通过吊环联接器，承载环传递给顶驱主轴。
是一个主要的承载部件。
8、导轨滑架
作用:
将钻井作业时扭矩转换至导轨承受。
9、冲管总成
10、马达对中装置
作用：
保证主轴垂直钻台面并位于井眼中心。
TDS马达轴线对中调试操作规程
主要是通过一个水平液缸和储能瓶及阀汇来调节和保持马达轴线前后方向（船首尾方向）的对中。
20.停液压泵，打开阀汇上的针阀，放空储能瓶内的压力；
21.拆调水平液缸活塞杆上的限位块；
22.开泵，系统循环2分钟；然后关闭针阀；
23.打开液缸进、排管线上的阀1－1/2圈（从关闭状态打开）；
24.在开泵状态下，调节PRV阀（减压阀）使压力下降，直到顶驱开始向离开轨道方向移动，记录此时的压力读数P1；
25.慢慢地反向调节PRV阀，使压力慢慢上升，使顶驱向靠近轨道方向移动，直到顶驱不再向轨道靠近，此时，液缸处于“死区”位置；
26.继续调节PRV阀，使压力慢慢上升，直到顶驱又开始向轨道靠近，记录此时的压力读数P2；
27.正确的压力P=（P1+P2）/2。
这个压力处于死区，液缸两边的负荷是平衡的；记录此时的压力P以便以后查验；
28.在转盘上用卡瓦坐一根钻杆；放下顶驱，检查保护接头的公头与钻杆的母头的对中情况，记录偏差及偏差的方向；
29.关泵，排空储能瓶，使液缸泄压，同时马达支承放松；
30.松开液缸活塞杆顶部的U型夹上的锁紧螺帽；
31.用扳手调节液缸活塞杆，使其旋入U型夹中，同时，保护接头公头也会同向移动，液缸活塞杆每转3/4圈，保护接头移动1/4“。
当对中好时，活塞杆伸出的长度是2－2/3“±1/8“；
32.装回液缸活塞杆顶部的U型夹上的锁紧螺帽；
33.两个流量控制阀的开度一般设定为1－1/2圈，但是在重负荷下钻杆会摆动，当摆动超过1/2“或活塞行程时，流量控制阀开度关小到3/4圈；
上紧阀汇上各阀的并帽，调整完毕。
12、
平衡系统
平衡系统调试：
在调整过程中液压动力装置应保持运转状态，TDS应该与钻具脱开，位于导轨下部，方便调整。
1、调整各调节阀针阀前松开锁紧螺帽，会有少许液压油从阀杆漏出，属于正常现象。
2、打开调压阀；
3、打开针阀，系统循环2分钟，排空气；
4、关闭针阀，锁紧螺帽；
5、调节调压阀，直到平衡液缸活塞杆回缩，（SWIVELBAIL刚刚脱离大钩）再调节调压阀，使平衡系统压力降低25psi。
注：
整个系统调整好，SWIVELBAIL和大钩的间隙刚刚可以通过我们的普通A4纸。
第四节钻井平台顶部驱动装置的运行与安全正确操作
一．操作前准备工作
1检查所有螺杆锁紧钢丝、开口销、螺杆是否松脱；
2检查顶部驱动齿轮箱油位，油位低时应补南海牌220#齿轮油至中间观察孔位置；
3旋转头（5）、冲管盘根
（1）、顶部驱动悬挂销
（2）注黄油8下；
4吊环支撑套
（2）、转盘抗磨补芯（4）、"V"形吊环销
（2）、导向支架滚轮（20）、导向支架臂（8）、导向液缸销（4）、卸扣钳（5）、上安全阀
（1）、提升块（4）、注黄油8下；
5运转润滑油泵，检查润滑油出口压力（大于20PSI），润滑油系统是否漏油；
6检查液压油箱的油位、液压系统管线磨损、接头锈蚀情况；检查司钻房液压系统工作压力（140BAR），系统是否漏液压油;
7检查平衡液缸功能及顶驱提升液缸是否正常，检查悬挂链条状况；
8检查中心管与井口的对中是否良好；
9检查顶驱、游车滑轮的运行情况；
10检查顶驱卸扣钳的工作状况，钳牙的磨损情况，必要时进行修理或更换；
11检查平衡液缸、对中液缸储能瓶压力（900PSI）；
12检查顶部驱动空气压力（90PSI）；
13检查悬挂气囊状况、工作是否正常；
14检查上BOP阀开关是否灵活到位，顶驱上下阀的状态；
15检查直流电机绝缘、碳刷、刷架、整流子；油泵电机、风机电机绝缘；
16检查加热器是否正常；
17清洗直流电机过滤网、风机吸入过滤网；
18风机轴承注黄油8下；
19直流电机轴承
（2）注黄油2盎司，直流电机刹车端轴承
（1）注黄油2盎司；
20检查顶驱风门是否处于开启的状态；
21RBS系统进行目测的检查（钳牙和各固定的部分）和功能试验；
22司钻房内顶驱控制面板上的各个按钮及控制开关的状态。
按下“ALARMSILENCE/LAMPCHECK”灯试验按钮2秒钟，检查是否所有警报/指示灯都亮。
二．具体操作规程
1．设定上扣最大扭矩：
1）调转速手轮回零；
2）将“REVERSEOFFFORWARD”开关打到“FORWARD”位置。
3）将“BRAKEON”开关打到“ON”位置。
4）确认“MAKEUPCURRENTLIMIT”电位计左旋至最小位置。
5）将“DRILLSPINTORQUE”开关打到“TORQUE”位置。
6）慢慢顺时针旋动“MAKEUPCURRENTLIMIT”电位计直至扭矩表显示所要设定的扭矩，保持“MAKEUPCURRENTLIMIT”电位计在此位置，停止操作。
7）将“DRILLSPINTORQUE”开关回到“DRILL”位置。
8）将“BRAKEON”开关打到“OFF”位置。
注意：
扭矩设定后，无特殊需要时勿动设定旋钮！
2.接顶驱操作
1）使用顶驱前确认顶驱风门盖已移开；
2）通知电器部门人员检查顶驱电路的绝缘值，并送电；
3）明确所要进行的操作及作业；
4）将“驱/转盘”选择开关指向“顶驱”位置；
5）若为上扣接顶驱时，则将顶驱可控硅指配开关（顶驱风机开关）选择到“正转FWD”；
6）在钻杆接头位置低的情况下，打上内钳作为背钳；否则用转盘惯性刹车来刹住转盘（在转盘惯性刹车可用的情况下）；
7）若吊卡内钻具为5”钻杆（或410扣）时，放松吊卡（但钻杆顶部未进入顶驱喇叭口），把顶驱的上卸扣开关由DRILL倒到SPIN位置；
8）然后开始下放游车，注意游车的下放的速度，可通过顶驱监视器来观察钻杆顶部进入到顶驱喇叭口内，防止在游车下放的过程中，钻杆顶到顶驱的喇叭口，造成设备损坏或钻杆台肩面的损坏，当钻杆的母接头进入到顶驱的喇叭口内以后，应根据指重表的灵敏针来进行下放顶驱上扣，下放时一定要注意指重表灵敏针的反应，下压不得过多，控制在2千磅以内，停顿2秒钟以上待恢复悬重后（接顶驱前的悬重），避免对方保接头的磨损及损坏钻具和顶部驱动系统。
9）上满扣后，顶驱的转速为零，扭矩表显示约200AMPS，此时，应把RBS钳夹在钻杆接头的适当的位置（避开钻杆的锴装部分和防止夹到所接的钻杆的接头部位），顶驱的开关由SPIN位置打到TORQUE位置，上扭矩（注意上扭矩前扭矩调节旋纽不能超过规定的上扣扭矩值）。
10）5”钻杆上扣的扭矩应为750AMPS（一般上到700～750amp），扭矩稳定2秒以上，上好扭矩后应把顶驱的扭矩的开关由TORQUE位置扳到SPIN位置等到释放完扭矩后（约到200AMPS），再在复位到DRILL的位置，等到扭矩完全释放后再松掉RBS的夹紧钳，收回RBS，并使RBS的操作的按钮处于中位，停掉顶驱液压油泵。
3.卸顶驱操作
1）卸顶部驱动时，下放游车一般要先快后慢，观察悬重表的灵敏针，一般卸顶驱时过提20千磅，不能过提得太多或太少，否则容易损伤方保接头；
2）每钻完一柱接立柱时，首先应在适当的位置坐卡瓦、卸顶驱，不能太高也不能太低，太高时由于南海二号井架高度的限制，有可能提卡瓦困难；太低时RBS打不到接头的部位，无法一次紧扣；
3）应事先将顶驱可控硅指配开关（顶驱风机开关）选择到“反转REV”，开启顶驱液压油泵，按住WRENCH（PUSH&HOLD）按钮，直至顶驱卸松（注意有时顶驱卸扣套会顶在中心管花键的下面造成卸扣不成功，需重新卸扣）；
4）确认顶驱可控硅指配开关（顶驱风机开关）处于“反转REV”位置，将把顶驱的上卸扣开关由DRILL倒到SPIN位置（注意有时顶驱未能卸松时会反弹，此时应立即将顶驱的上卸扣开关由SPIN复位到DRILL位置，重新卸松扣）；
5）待卸完顶驱方保接头与钻杆连接的丝扣后（一般反转6圈即卸掉），缓慢起游车，注意此时过提会拉坏丝扣，确认已卸脱后应立即将顶驱的上卸扣开关由SPIN复位到DRILL位置，否则可能造成吊卡及钻具跟着顶驱中心管一起转动而造成危险。
4.正常钻进：
“BRAKE”开关置于“OFF”位置，“REVERSE/OFF/FORWARD”开关置于“FORWARD”位置，“DRILLSPINTORQUE”开关置于“DRILL”位置，顺时针旋动手轮至所需旋转转速。
5.IBOP操作：
操作上考克时要先停泵，观查泵压表直至泵压回零，再将“IBOP”开关置于“CLOSE”位置，IBOP指示灯亮IBOP表示已经有75psi的压力作用在执行气缸。
应到现场确认执行臂的行程。
“IBOP”开关置于“OPEN”时电磁阀延时30秒断电，这时也应该到现场确认是否打开。
6.立柱钻进DRLIITRIPLE
1）钻进完井眼中立柱坐卡瓦，观看指重表，挂上涡磁刹车释放井内钻具悬重至游动系统悬重加5吨刹住主刹车。
2）关闭泥浆泵，观查泵压表直至泵压回零，关闭IBOP，等待IBOP指示灯亮。
3）用顶驱钻井电机和管子处理器装置的背钳卸松保护接头与钻杆的连接扣。
4）用顶驱主电机旋开连接扣。
（参见卸扣操作步骤）
5）提升顶驱。
6）操作顶驱旋转头和吊环倾斜装置，将吊卡移至井架工位置。
7）井架工将立柱扣入吊卡。
8）复位吊环倾斜装置，缓慢提升顶驱，提起立柱。
9）下放顶驱，钻工将立柱接入钻柱母扣。
10）继续缓慢下放顶驱，使立柱上部插入喇叭口，直到保护接头公扣进入钻杆母扣。
（参见上扣操作步骤）
11）打内钳承受反扭矩，用顶驱主电机旋扣和紧扣。
12）撤掉内钳，提出卡瓦。
13）打开IBOP,缓慢开动泥浆泵，恢复钻进。
10．倒划眼BACKREAMING
1）在循环和旋转的同时，控制速度提升游车，直到出现第3个钻杆接头。
2）停止循环和旋转，（缓慢停泵，左旋调速手轮直至转速回零，）坐放卡瓦，挂合涡磁松主刹车释放悬重，观看指重表直至悬重降至游动系统加5吨后刹住主刹车。
观看泵压表直至泵压回零，关IBOP，IBOP指示灯亮。
3）用顶驱钻井电机和背钳卸开立柱与顶驱的连接扣，然后用钻井电机旋扣，扣旋松后上提游车至合适位置。
（参见卸扣操作步骤）
4）特别注意卸扣时：
井口先不要打大钳，防止将钻杆中间扣卸松。
将“DRILLSPINTORQUE”开关置于“SPIN”位置，观看扭矩表和井口钻杆，待扭矩增大到5000FT.LBS，钻杆不转动，方可将“DRILLSPINTORQUE”开关置于“TORQUE”位置，扭矩逐渐增大直至扣卸松，扭矩回到5000FT.LBS以下，待扣旋松后上提游车至合适位置再用大钳卸开钻台面的连接扣，扣上防喷盒。
5）起游车用钻杆吊卡提起立柱。
6）将立柱摆放至钻杆盒内。
7）下放顶驱至钻台。
8）将钻井电机主轴的保护公接头插入钻杆的母扣，用钻井电机旋扣和紧扣，观看指重表缓慢、适当下放游车，顶部驱动装置和背钳就可用于紧扣。
（参见上扣操作步骤）
9）打开IBOP开关,IBOP指示灯灭。
缓慢开泵，观看泵压表压力，防止蹩泵，待压力正常且有返出后逐渐将排量提至需要排量，恢复循环。
10）起游车提出卡瓦，右旋调速手轮至需要转速，扣上吊卡，继续倒划眼。
三.顶驱操作注意事项：
1）在各操作中，没有提到的开关按钮应处于“OFF”位置或缺省位置。
如“DRILLSPINTORQUE”开关缺省位置为“DRILL”
2）“BRAKE”开关正常钻进时要置于“OFF”位置，不许置于“AUTO”位置。
只有在定向井钻进过程中，为了防止顶驱反转才将“BRAKE”开关置于“AUTO”位置。
3）背钳内未接钻具时不能按下
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