中国矿业大学 《大地测量学基础》与《GPS及现代定位技术》Word格式文档下载.docx

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泉山（QSGY）

3788109.4670

514667.6677

55.9500

E088

3787813.059

513642.034

39.9664

3787766.762

513589.520

39.969

I091

3788499.461

512613.230

51.849

3788453.155

512560.706

E102

47.870

S00

36.607

概略高程

3-3实习的任务和分工

实习任务：

全班共同完成一个测区的平面控制网及高程控制网的布设、观测及平差计算的全部工作。

具体任务是：

（1）全班进行选点、埋石的实践训练

（2）全班共同完成若干GPS点的静态相对定位观测

（3）全组完成全站仪、一台水准仪及一对水准标尺的检验和记录

（4）全组共同完成至少一条导线的水平角、垂直角的观测工作。

每人独立完成至少2个测站点的水平角和垂直角的观测工作，没人独立完成至少2个测站点的全部记录工作。

（5）全组共同完成一条导线的测距工作。

（如果全站仪可同时进行角度与距离的观测）

（6）全组共同完成一条导线上若干测段的二等水准观测工作。

每个人都有不少于10站的观测和记录工作。

（7）每人独立完成一份平面控制网和高程控制网的概算及平差计算。

（8）每人编写一份实习报告。

实习分工：

在导线测中，两人看管棱镜，一人操作全站仪，一人记数，一人打伞；

在二等水准测量中需要两人立尺，一人水准仪读数，一人记数，一人打伞，灵活掌握。

三角高程测量与导线测量同步进行。

3-4GPS观测

GPS观测由四个班联合作业，共同完成GPS外业测量工作（主要由G-S组完成）。

其中，每个人独立对GPS观测数据进行解算。

每个人联合所有数据完成GPS水准高程计算。

具体实施方法：

20个组分别调一名成员共同组成G-S组，组员20人，根据领取GPS接收机数量分配人数，共同测定每组的导线起算点坐标，GPS组共同协调设计观测方案。

四、参加选点、埋石工作

4-1综述

在实地确定控制点的具体位置，力争做到点位安全可靠，便于观测和保存，点间相互通视，控制网的图形结构良好。

在实地设立测量标志，埋设标石。

其几何中心表示点位。

具体见3-1控制网示意图。

4-2点之记

根据测区实际情况供选择13个点，具体点之记如下：

五、仪器检验

5-1规范规定的检验

（1）测角、测距仪器光学对点器检验。

应在观测之前进行检验。

（2）水准仪器i角误差检验；

水准标尺基辅读数常数测定；

一对标尺零点差差测定；

水准标尺每米长度误差测定。

前3项检验应在水准测量前进行。

其中，这些检验我均参加并负责这些项目的检验。

5-2光学对点器检验

如图：

1.选择平坦位置放置一平板，平板上标注一A点，在平板上方安置全站仪（仪器架设高度约1.3米）并对中整平，全站仪的分划板中心与A点重合。

2.绕竖轴旋转光学对中器180°

，若分划板中心与另一点B重合，做第一次校正，使分划板中心与AB之中点重合，若分划板中心仍与A点重合，则可进行下一步步检验。

3.改变A点距光学对中器的距离（例如将平板向上移动，由1.3m缩短为1.0m），按照上步重新检验。

若光学对中器旋转180°

之后，分划板中心仍与A'

重合．则表明条件已经满足；

若分划板中心并不与A'

重合而与B'

重合，则应校正，使分划板中心与A'

B'

之中点重合。

上述检验和校正工作需反复进行，直到满足要求为止.

经过检验，我们发现的全站仪正常，光学对点器检验正常。

5-3水准仪器检验

5-3-1水准仪器i角误差检验

检验步骤：

如上图所示，在一平坦场地，选择一条长为61.8m的直线J1、J2，将其长度等分成三段，在A、B处打入木桩，并钉上圆帽钉作为立尺点。

在J1、J2处先后架设水准仪。

精密整平后，瞄准A、B亮点上所立水准尺，照准、读数四次。

在J1点设站时的A、B水准尺上四次读数之中数记为a1、b1；

在J2点设站时四次读数之中数记为a2、b2。

将A、B水准尺上消除了i角影响后的正确读数记为a′1、b′1、a′2、b′2。

表格如下：

仪器站

观测次序

标尺读数

高差（a-b）

/mm

i角计算

A尺读数

B尺读数

J1

1

2

3

4

中数

142619

613

609

618

a1=142123

143919

923

921

922

b1=143921

-12.72

A、B标尺间距离S=20.6m

2△=（a2-b2）-（a1-b1）=1.3mm

i=10△=

J2

155589

578

582

587

a2=155584

156719

728

727

730

b2=156726

-11.42

对于精密水准仪，要求i角小于20″。

超出限差时，必须对其进行校正。

算出i″=1.91″<

20″,所以检验合格。

5-3-2一对水准标尺零点差及基、辅分划读数差常数的测定

在距水准仪20~30m等距离处，打入3根木桩，钉以圆钉，桩顶间高差约为20cm。

分别将标尺立于桩顶进行观测，对于因瓦水准标尺，应该观测3个测回。

每一个测回中，依次将两根标尺立于每一木桩上，使用光学测微器，按基本分划和辅助分划各读数3次，望远镜的视准轴位置应保持不变。

测回间应变更仪器高。

表格记录如下：

测回

桩号

15189水准尺读数

15190水准尺读数

基本分划

辅助分划

辅减基

I

1409.35

4425.25

3015.90

1409.50

4425.45

3015.95

1409.42

4425.15

3015.73

4425.40

1409.45

4425.09

3015.64

4425.30

3015.80

1411.50

4426.88

3015.38

1411.63

4427.00

3015.37

1411.60

4427.10

3015.50

3015.40

4427.08

3015.48

1456.15

4471.65

1456.55

4472.10

3015.55

1456.20

4471.75

4472.18

3015.63

4471.92

3015.57

平均

1425.72

4441.30

3015.58

1425.86

4441.48

3015.62

Ⅱ

1392.88

4408.04

3015.16

1392.98

4408.46

1392.30

4408.05

3015.75

3015.74

4408.45

3015.47

1394.42

4410.02

3015.60

1394.59

4410.22

4410.01

3015.59

1439.39

4454.85

3015.46

1439.35

4455.02

3015.67

1439.34

3015.68

1408.77

4424.30

3015.53

1408.97

4424.57

Ⅲ

1405.94

4421.31

1405.82

4421.22

1405.93

1405.81

3015.41

4421.32

3015.39

4421.21

1407.82

4423.11

3015.29

1407.89

4423.30

1407.83

4423.12

1407.90

1452.62

4468.04

3015.42

1452.85

4468.27

1452.63

4468.05

1422.13

4437.49

3015.36

1422.18

4437.60

总中数

1418.87

4434.36

3015.49

1419.00

4434.55

3015.54

一对因瓦尺基辅分划读数差常数平差值：

3015.52mm

两标尺基辅分划读数差常数的差为：

0.05mm

注：

①读数差常数与名义值之差不应超过0.05mm

②对于1cm格值的水准标尺（N3型水准标尺），尺常数为3.01550m

六、GPS静态相对定位测量

6-1使用仪器

GPS接收机、卷尺

6-2观测方法

四个班联合作业，共同完成GPS外业测量工作。

采用8台GPS接收机进行数据采集，用两个时段。

每时间段45分钟；

数据采样间隔10~15秒

GPS观测作业的主要目的是捕获GPS卫星信号，并对其进行跟踪、处理和量测，以获得所需要的定位信息和观测数据。

天线安置完成后，在离开天线适当位置的地面上安放GPS接收机，接通接收机与电源、天线、控制器的联接电缆，并经过预热和静置，即可启动接收机进行观测。

6-3数据处理方法

利用Compass软件进行基线向量的结算。

步骤如下：

6-4最终提供成果

网平差报告

1坐标系统

1.1坐标系统名称

Beijing54

1.2基准参数

椭球长半轴

a

6378245.0000

椭球扁率

f

1/298.30000000

1.3投影参数

M0

=

1.00000000

投影比率

H

0.0000

投影高

Bm

投影面的平均纬度

B0

0:

00:

00.00N

原点纬度

L0

117:

00.00E

中央子午线

N0

北向加常数

E0

500000.0000

东向加常数

2三维无约束平差

2.1平差参数

基准

WGS-84

迭代次数

参考因子

1.00

χ平方检验（α=95%）

通过

自由度

132

2.2基线向量及改正数

基线

起点->

终点.时段

DX/改正数

（m）

DY/改正数

DZ/改正数

距离/改正数

中误差/相对误差

I025->

I075.191B

-955.5494

-434.5670

-93.1002

1053.8457

0.0349

0.0011

0.0064

0.0030

-0.0039

1:

30186

I67->

I068.191H

-74.4088

-140.6286

132.3232

206.9360

0.0123

-0.0028

-0.0038

0.0008

0.0041

16799

泉山点.191B

-1788.7439

-954.8535

59.3365

2028.5144

0.0212

0.0024

-0.0010

-0.0021

95498

I045.191H

459.1962

-270.4418

673.0847

858.5121

0.0330

-0.0030

-0.0031

0.0012

0.0003

26012

E088.191B

-945.3858

-350.8251

-193.4891

1026.7768

0.0211

-0.0066

0.0198

0.0119

48753

I043.191G

409.7578

-199.8899

546.6246

711.7977

0.0243

-0.0003

-0.0037

0.0006

0.0013

29331

I008.191B

-482.2194

-82.2481

-232.0343

541.4242

0.0022

-0.0147

0.0164

-0.0068

25582

I008.191G

-97.0380

-753.6476

912.8128

1187.6987

0.0073

-0.0001

0.0195

-0.0088

-0.0191

161891

I009.191B

-425.4734

27.6358

-337.3588

543.6932

0.0222

-0.0132

0.0087

24469

I009.191G

-40.2920

-643.7638

807.4882

1033.4856

0.0126

-0.0059

-0.0018

0.0067

0.0066

82129

I024.191C

-142.2999

-14.6324

-82.9657

165.3683

0.0230

0.0020

0.0052

7184

泉山点.191H

-1403.5625

-1626.2530

1204.1835

2462.6702

0.0103

-0.0029

-0.0113

0.0025

238697

I074.191B

-890.5709

-300.8754

-221.8686

965.8510

0.0291

0.0031

0.0018

33152

E088.191H

-560.2044

-1022.2246

951.3580

1504.6110

0.0071

-0.0015

-0.0176

0.0047

0.0155

211967

I075->

-833.1945

-520.2865

152.4367

994.0564

0.0326

0.0010

0.0074

-0.0051

30460

I068->

533.6050

-129.8132

540.7616

770.7197

0.0340

-0.0042

0.0015

-0.0023

22688

484.1667

-59.2613

414.3015

639.9804

0.0254

0.0081

-0.0224

-0.0105

0.0014

25208

473.3300

352.3190

-138.9341

606.1952

0.0324

-0.0007

-0.0144

0.0118

-0.0116

18711

-22.6292

-613.0190

780.4896

992.7076

0.0125

0.0004

0.0232

-0.0075

-0.0203

79292

530.0760

462.2028

-244.2586

744.4959

0.0332

0.0139

0.0146

-0.0000

0.0189

22449

34.1168

-503.1352

675.1651

842.7080

0.0154

-0.0006

0.0042

0.0036

54761

813.2495

419.9346

10.1345

915.3264

0.0336

0.0046

-0.0070

27213

-1329.1537

-1485.6244

1071.8604

2263.3193

0.0134

-0.0036

-0.0027

0.0021

0.0049

169049

64.9785

133.6916

-128.7685

196.6646

0.0361

0.0053

-0.0080

-0.0019

5451

-485.7956

-881.5960

819.0348

1297.7006

0.0122

0.0050

0.0113

106449

泉山点->

843.3581

604.0284

-252.8256

1067.7191

0.0094

-0.0062

0.0059

0.0111

-0.0041

114118

I045->

-49.4384

70.5519

-126.4601

153.0160

0.0394

-0.0347

0.0163

0.0109

3879

1306.5245

872.6054

-291.3708

1597.9185

0.0097

-0.0296

-0.0164

164073

-556.2342

-483.2058

239.7280

774.8251

0.0329

0.0149

0.0132

-0.0131

-0.0230

23521

1363.2705

982.4893

-396.6953

1726.6032

-0.0005

-0.0054

129017

-499.4882

-373.3220

134.4035

637.9045

-0.0084

0.0083

0.0063

18772

1646.4440

940.2211

-142.3022