医用物流传输系统设计技术指引Word文档下载推荐.docx
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国内医院在物流系统的规划、运作、装备等方面，与国外还存在一定差距。
例如，有些医院虽安装了物流传输系统，但其所应用的范围和带来的改善，只局限于某些局部环节，没有上升到系统层面的规划和管理。
因此医院在引入现代化的物流传输系统的同时，更需要站在系统的高度，从全局的角度，规划设计医院物流体系。
国内医院物流管理应该从“物流”的本质着手，从医院经营的角度，推动物流、信息流、资金流三流合一，运用系统规划的思想和方法，构建医院物流系统，提高物流效率，降低物流成本，为医疗服务工作提供高效准确的支持。
随着现代物流在降低成本、改善服务方面的战略价值日益为人们所认知及重视，通过引入现代物流理论与技术，改善医院整体运营绩效，进而提升其核心竞争力，对于现代化医院的长远发展具有重要战略意义。
1.1.1种类
目前可供医院选择的区间物流传输系统包括轨道物流传输系统、气动物流传输系统、全自动箱式输送分拣系统、AGV自动引导车输送系统等。
（1）轨道物流传输系统、气动物流传输系统介绍详见后述内容。
（2）全自动箱式输送分拣系统：
以大容量周转箱为输送载体，由多部垂直输送分拣机和水平输送设备组成。
系统可输送物品范围广，满足大部分物品的输送要求。
（3）AGV自动引导车输送系统：
在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，实现物品移载、搬运和传送。
国内医院目前已经使用和考虑使用最多的是轨道物流传输系统和气动物流传输系统。
因此本指引仅对轨道物流传输系统和气动物流传输系统设计作相应的技术指引。
1.2目的
通过本指引在物流传输系统的规划及设计阶段，进行全面的需求分析、方案调整，并针对相关信息进行对比，确保所采用的自动化物流系统安全、规范、高效、合理，最终能够帮助医院提高整体效率、节省成本、优化管理、提高服务质量以及加快医院智能信息化建设。
1.3主要原则
1.3.1严格按照国家的有关标准、规范进行工程设计，从技术上确保设计图纸符合国家有关标准、规范的规定，满足医院提出的各项要求。
1.3.2努力贯彻设计的安全性、可靠性和实用性。
在满足安全、可靠的前提下采用先进技术，同时考虑美观和便于维修方便等因素，做好医院物流传输系统设计。
1.3.3本设计遵循简单、方便、实用、效率高的原则。
1.3.4轨道物流传输系统安装执行标准
◆GB/T3805-2008特低电压（ELV）限值
◆卫生部消毒技术规范2002版
◆WS308-2009医疗机构消防安全管理
◆GB50016-2014《建筑设计防火规范》
◆GB12955-2008防火门
◆GB/T14710-2009医用电器环境要求及试验方法
◆YY0505-2012医用电气设备第1-2部分安全通用要求并列标准电磁兼容要求和试验
◆GB/T191-2008包装储运图示标志
◆GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则
◆YY0466.1-2009医疗器械用于医疗器械标签、标记和提供信息的符号
1.3.5气动物流传输系统设计依据
◆《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-2008
◆医院提供的资料
1.3.6气动物流传输系统安装执行标准
◆《建筑设计防火规范》GB50016-2014
◆《工业管道工程施工及验收规范》GB50235-2010
◆《工业自动化仪表工程施工及验收规范》GB50093-2002
注：
下列文件对于本文件的引用是必不可少的。
凡是注明日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
1.4适用范围
本指引明确了物流传输系统的土建条件和配电要求等，适用于10~15千克的中型轨道物流传输系统及钢制管道气动物流传输系统。
本指引适用于医院、工厂、实验室、图书馆、机场等传输物品用。
同类相似物流传输系统设计，本指引仅供参考，如有不通用之处，宜根据物流传输系统自身特性进行深化完善设计。
2.1智能化轨道小车物流传输系统
2.1.1工作站点Workstation/Worksite
工作站点是指设在特定地点（如临床科室或病区）的接收和发送物品的终端站点。
2.1.2轨道Track，水平弯Curve，垂直弯Bends
连接各工作站点的，承载小车运行路径的轨道。
2.1.3运载小车Container
沿着固定轨道运行，运送物品到指定工作站点的载物箱体。
2.1.4转轨器Switches
将运载小车从一条轨道转运到另一条轨道上的转轨装置。
2.1.5防火门Firedoor
轨道出入井道、穿越防火分区隔墙等，必须设置的轨道系统专用防火设施。
2.1.6防风门Airdoor
设在轨道穿越墙壁开孔处，具有一定的防止空气对流能力的隔离装置。
2.1.7清洁小车Cleaningcar
沿着运行轨道运行，清扫轨道表面杂物和污垢的小车。
2.2气动物流传输系统
2.2.1风机Blower
作为系统的动力源，提供的风力，能使负重的传输瓶以8米/秒的速度在系统中传输。
2.2.2转换器TransferUnit
负责转换物品运行路径的换向器，具体可分为四路、六路两种类型。
2.2.3工作站Station
工作站是一台接收和发送物品的装置，属于整体系统的终端。
2.2.4传输瓶Carrier
传输管道是整个系统连接的纽带，传输瓶在密闭的管道中走行，进而传输物品，长度为400mm，直径为135mm，净载重量7Kg。
2.2.5管道Pipe
作为输送物品的传输路径，材质为镀锌合金钢管或其他金属管道，管径153mm，壁厚1.5mm。
2.2.6控制系统ControlCenter
显示整个系统流程图及工作，运转状态，记录所有收发记录，统计数据，分析系统传输量及各工作站点工作量。
2.2.7信号线Communicationcable
配合控制系统接收系统内各节点的信号。
2.2.8快速传输系统Xpresssystem
Xpress快速传输系统具备6瓶连发功能，使得同一条管道内可同时传输6个传输瓶，与其相配合的是单向快速风机，使得传输瓶的速度成倍提高，极大的提高传输效率，降低等待时间。
2.2.9多线程转换中心Multi-LinearTransferUnit
通过4路、6路、8路的转换中心，将传输任务进行高速区域转换，特别适用在多楼连接案例内配合Xpress快速系统，快速工作站进行使用。
3.1管道线路设计
水平管道部分尽量平直，过多弯路，将增加成本，降低效率；
竖直管道部分，需在楼内设置管道井或选择其它便利区域，管井大小由竖直管道的数量决定。
任何水平弯和垂直弯都有固定的转弯半径及空间要求。
3.2工作站位置设计
根据工作人员的日常习惯划定摆放区域，并尽量靠近使用人员常驻位置，避免设置在偏僻位置，不仅可提高操作中的收发效率，还可避免错过到达的传输瓶。
工作站工作侧需预留足够工作空间，方便人员收发操作，方便医用推车进出。
3.3机房位置设计
可设置在地下、设备夹层和大楼中间某层。
最理想的位置是各工作站的中心，即距离所有工作站位置最近处，这样可以有效的节约管道，加快传输速度。
机房的设计应考虑降低设备运转的噪音、并将设备维护时给各科室带来的影响和不便程度降至最低。
3.4控制系统设计
系统控制软件对物流系统的整个运行过程进行控制管理，功能主要包括：
显示整个系统流程图及工作运转状态；
控制系统部件；
检测系统；
实时监控整个系统运转状态；
记录所有收发记录，统计数据，分析系统传输量及各工作站点工作量；
显示区域及故障代码，可实现故障分析查询功能；
通过控制中心单独关闭此站，不影响整个系统的运行；
作加密级传送并拥有安全接收功能。
3.5空车库设计
对于标准站点区域，采用分布式平衡设计；
对于发货量大的站点，如静脉配置中心、中心药房等，需特别就近设置较大的空车库。
3.6穿越防火分区
防火隔墙：
轨道穿越任何防火分区隔墙，都必须设置轨道系统专用防火窗。
防火卷帘：
轨道必须穿越防火卷帘位置的，需要改变防火卷帘卷包安装高度或者宽度，采用挂板或加边墙等方式，从防火卷帘上部或侧边穿过，并设置专用防火窗。
注意：
轨道不得穿越消防电梯前室。
3.7穿越净化分区
对于有净化要求的区域，原则上不允许轨道系统水平穿越。
如必须穿越或在区域内设置站点的，须会同净化专业公司，取得净化专业公司设计同意，设置合理路线和站点位置；
例如楼层高度足够时，可采用在梁底与装饰天花间的空间穿越，但不得进入密闭的净化室内空间；
用于净化区域内的站点，一般设置在净化区域边缘，方便封堵；
如必须设置在净化区域中间位置等，可考虑从楼上或楼下进入，将站点置于独立的封闭空间内，必须设置防火门、缓冲间等。
3.8轨道系统穿越建筑沉降缝
轨道需穿越建筑沉降缝时，必须做特别处理。
沉降缝区域的轨道本身必须做防雨水渗漏、防坠物、防污染等保护；
保证沉降超出轨道平衡或连接限度时，沉降缝区域的轨道固定可及时更换调整；
沉降缝两边区域需预留足够的轨道检查、更换、维修空间。
3.9轨道系统与精装设计配合
精装天花板接口处不能直接做固定无缝连接，不能将轨道作为固定、承重支架连接，避免小车运行时引发共振，增大噪音。
在轨道沿线需设置检修孔（600x600mm）。
因美观等要求不便设置足够检修孔时，需考虑在远端检修孔进入吊顶内后，可沿轨道路线巡检；
轨道暗装时，须在轨道沿线加固天花吊顶支架，以保障维修人员行走安全；
在防火窗、转轨器、弯轨等附近必须设置检修孔；
暗装的轨道进出天花吊顶的开孔需做特别设计，避免天花上部设施暴露，避免天花灰尘洒落。
4轨道物流传输系统的设计要点
4.1概述
医用轨道物流传输系统，是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输医疗物品的系统。
主要优势在于可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10或15千克，在定时、批量运输医院输液、药品、检验标本及供应室等物品方面具有明显优势。
智能化轨道小车物流传输系统主要由工作站、轨道、物流小车、转轨器、空车存储区、配电系统、控制与检测系统、消防设施和防风设施等硬件组成。
如图1所示：
图1轨道物流传输系统示意图
4.2站点设计
4.2.1站点设置位置
科室
物品
备注
检验科
血液、体液、尿液、粪便等检验样本和检验报告。
一般设置为双轨工作站，通常设置5+5车位。
工作站轨道占用地面的空间约为：
长6000mm、宽700mm。
操作侧需预留足够空间便于工作人员发送接收物资。
静脉配置
中心
袋装、瓶装的静脉输液
药房
盒装、瓶装、口服药、针剂等药品。
中心供应室
医用材料及敷料、一次性无菌用品、小型手术包、小型治疗器械包等。
住院护理单元
检验样本，药品、静脉输液、一次性无菌用品等
一般设置为单轨工作站，通常设置2车位。
工作站轨道占用地面的空间为：
长2900mm、宽450mm。
病理科
病理检验标本，检验报告
急诊
药品、血液制品、小型手术包等，其中优先接收药品、麻醉剂和血液制品
血库
血液制品
手术/ICU/CCU
药物、耗材等
功能科室等
病例、病案等
放射科、内镜中心
药品、一次性物品，发送X光片、报告
档案室
病历
4.2.2工作站的分类
1、按照站点的轨道数目分为：
单轨工作站和双轨工作站。
图2单站点图3双站点
2、按照站点轨道的安装方式，可分为：
上出轨式站点、下出轨式站点。
a、上出轨式站点
站点轨道呈“
”型，即在站点空间内的天花板及地板上都安装轨道。
通常设置两车位（即站点能同时停放2辆物流小车）。
上出轨站点的安装空间要求，如图5、6所示：
图4上出轨站点图5上出轨站点安装示意图
图6A-A剖面图图7B-B剖面图
b、下出轨式站点
站点轨道呈“L”型，即从垂直井道间至站点的轨道，仅安装在地板上。
通常设置两车位（即站点能同时停放2辆运载小车），下出轨站点的安装空间要求，如图7、9所示：
图8下出轨站点图9下出轨站点安装示意图
轨道穿过墙壁及地板的开孔宽度详见下表：
4.3轨道设计
4.3.1轨道
1、运行轨道为表面阳极氧化处理的高品质铝合金轨道，分为直轨、弯轨和曲轨。
2、附属配件包括通讯导轨、电源导轨、位置编码、齿条、电缆盖、绝缘廓条等。
3、轨道需具有安全性高，便于维护和清理，不易积灰等特点。
水平轨道的安装通常采用两种方式，轨道开口向上和轨道开口向下，如图10、11所示。
图10轨道开口向上图11轨道开口向下
4.3.2轨道安装的空间要求
1、轨道对周边宽度要求：
轨道数目
轨道宽度（单位mm）
单轨
200
双轨
500（局部宽度800）
三轨
750（局部宽度1050）
四轨
10000（局部宽度1350）
2、轨道要求的高度空间为700mm（包括轨道的安装空间和小车的运行空间）。
在轨道及转轨器的背面，需留300mm的空间作为维修空间。
3、水平轨道穿越墙壁时，根据不同产品规格型号，孔洞大小不一样，常见的墙孔有以下几种尺寸（单位mm）：
500（宽）×
800（高）
750（宽）×
4、不同的轨道安装方式所要求的孔底距地高度不同，轨道的高度都不应低于2800mm。
4.3.3轨道安装与吊顶的配合关系
轨道的安装方式和安装高度决定了与吊顶的配合关系。
通常与吊顶的配合有以下几种情形：
1、轨道在吊顶外安装（明装），具体可分为：
1）轨道与吊顶平齐时安装
当轨道的安装高度与吊顶的高度一致时，采用平齐安装方式，如图12所示。
2）轨道高于吊顶时安装
当轨道在吊顶外安装且轨道安装高度高于吊顶高度时，轨道需与吊顶做嵌入式配合，如图13所示。
图12轨道与吊顶平齐安装示意图图13轨道与吊顶嵌入式配合示意图
如图13所示，天花吊顶高度2400mm，轨道安装高度2800mm，因此轨道与吊顶做嵌入式（凹槽）配合。
其中凹槽的宽度由轨道的数目决定。
且凹槽的两侧距离轨道侧面必须至少留有120mm的空间。
不同数目的轨道对应的凹槽宽度如下表所示：
轨道宽度（mm）
凹槽宽度（mm）
450
500
750
1000
1250
2、轨道在吊顶内安装（暗装）
吊顶内有足够空间时，可以将轨道安装在吊顶内。
轨道要求的安装空间高度为900mm。
所需宽度根据并行轨道的数目而定。
在轨道安装区域附近的天花吊顶需预留检修口（600X600mm）以便将来维修人员进入维修。
检修口的设计建议与周围吊顶的风格保持一致且该检修口不宜设置在轨道的正下方。
轨道安装区域附近的吊顶要求足够牢固，以保证维修人员能站在吊顶上进行维护操作。
4.4物流小车设计
4.4.1物流小车
电动物流小车能通过轨道从任意工作站运送物品到任意指定的工作站。
4.4.2功能特点
1、随时向监控总机反馈其运行的位置，系统对小车的物理位置定位精度不超过4米；
2、前后具备安全防撞模块；
3、抗菌表层，抑制微生物滋生；
4、自动电子锁；
5、自水平旋转架，防止洒落；
6、载重可达到10-15kg；
7、运行速度不低于0.6m/s；
8、工作电压采用24V直流安全电压：
。
4.5转轨器设计
4.5.1转轨器
轨道转轨器将物流小车从一条轨道转运到另一条轨道上。
转运过程是由转轨架的平行移动来完成的。
4.5.2功能特点
1、不同类型的转轨器，取决于转轨位置和移动轨道的数量。
2、所有的转轨器的控制电路板是相同的，具有互换性，通过不同的软件设置保证了各自的独特性。
3、转轨器可以和计算机控制联接，进行带电运行测试和设置。
控制电路板安装有小型的拨键开关，可以实现对转轨器的人工控制，同时也便于启动向不同转轨位置运行的控制。
4.转轨器电机具有限流保护功能，转轨时若遇到阻力会自动停止转轨，防止误伤工作人员。
4.5.3安装空间
转轨器的背面需预留300mm作为维修空间，两侧需预留150mm安装空间，在转轨器安装区域附近的天花吊顶需预留检修口（600x600mm）。
常见的转轨器约：
长650mm，高250mm，宽度根据不同类型的转轨器有不同的宽度：
型号
宽度（单位mm）
安装空间（单位mm）
二位型转轨器
550
850
三位型转轨器
800
1100
四位型转轨器
1050
1350
五位型转轨器
1650
4.6配电系统设计
本系统采用多级供电方式。
其供电结构如图所示。
系统的总电源要求为：
电压380V，三相五线，配置带保护开关的配电箱。
电源的总功率与轨道物流系统的专用电源个数有关。
配电箱的位置与系统轨道的布置及物流井道的分布有关。
供电中断仅会造成物流系统停止工作，无其它影响。
图14轨道物流传输系统供电结构图
轨道系统电源从配电箱接入轨道物流系统专用电源设备，经转换后接入到轨道的供电铜轨、区域控制器、转轨器以及其他系统设备上。
物流小车和清洁小车通过轨道上的铜轨为其提供电源。
该电源应为24V低压直流安全电。
每个物流井道间内均需安装插座及照明，用于物流系统维修时使用，插座类型为3+2孔，安装要求与普通插座及照明要求相同。
井道间插座和照明设备的供电宜归属于主建筑普通供电系统，不纳入轨道物流系统供电范围。
4.7控制与监测
4.7.1系统控制中心
系统控制中心由计算机、专业系统应用软件和外围设备构成，实现对整个轨道物流传输系统的运行监控、状态管理、信息统计。
系统控制方式宜采用分区控制方式。
将系统分成多个独立的区域，各区域分别控制，协调工作。
避免因某一区域出现故障而导致整个系统瘫痪的情况发生。
参考控制方式如图15所示：
图15DCS集散式控制网
1.视窗操作界面下的轨道物流应用软件，有密码保护；
2.可依据设置的工作时间表自动地打开/关闭；
3.系统部件的状态可以选择组合显示或个别显示，状态显示能自动更新；
4.实现对运载小车的持续监控，了解小车在系统中的运行状态和位置；
5.警报状态的信息优先显示；
6.存储和显示系统运行的历史记录，统计数据的分析和输出；
7.显示运行轨道中转轨器的转轨次数和运载小车的运行时间，以实现系统的预防性维护；
8.显示所有系统部件的状态，监控和识别系统运行中的出错状态并及时排除错误。
4.7.2工作站控制终端
工作站是设在临床科室或病区的接收和发送物品的物流站点，物品的传输就是站与站之间的传输。
站点控制终端需具有以下功能：
1.采用大屏幕液晶显示；
2.直观的中文操作界面；
3.通过站点控制终端上触摸式控制键盘的设置和操作，能发送运载小车到任意站点；
4.能发送多余的空车到存储区域，或调用空车到站点。
4.8消防系统设计
轨道穿越防火分区，应设置甲级电动防火窗，并与主体的火灾报警系统联动。
防火窗应满足国家现行相关消防规范及消防验收要求。
窗口设置烟感报警装置，报警系统与整个医院集中报警系统联动，并接至医院的报警主机；
防火窗能确保系统运行时轨道小车穿越，在火灾时能自动关闭，关闭时能够截断轨道确保防火区域密闭性，反应时间需满足消防规范要求。
图16单轨防火窗图17双轨防火窗
4.9防风系统设计
轨道穿越竖井墙壁和易产生空气对流的功能房间等，均需设置常闭防风门。
4.10土建设计要求
4.10.1监控室布置
轨道物流系统专用监控室面积约15m2，用于物流监控和维修保养。
监控室内需设置外网、内线电话、照明、插座和空调风口。
机房的通风换气次数为6次.h-1。
4.10.2井道设计
运载小车通过垂直安装的轨道进行垂直方向的运输。
垂直轨道安装在井道间内。
1、井道间的墙壁材料
由于墙体上需用膨胀螺丝固定轨道物流系统设备（重量约为80kg），因此要求墙壁材料必须能承重并能安装膨胀螺丝，建议采用95砖或蒸压加气混凝土砌块。
井道间的墙壁需采用防火且能承重的实心材料修砌，壁厚要求不低于150mm。
若井道间所有墙壁无法用上述材料修砌，则在开有轨道穿越孔的墙壁必须采用承重的实心材料（95砖或蒸压加气混凝土砌块）厚度要求不低于150mm，其余的墙壁可采用
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