刚性攻丝功能Word下载.docx
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#2
#1
#0
G027
*SSTP2
*SSTP1
SWS2
SWS1
G028
PC2SLC
GR2
GR1
G029
GR21
G061
RGTSP2
RGSP1
RGTAP
G062
RTNT
G070
SFRA
CTH1A
CTH2A
2）输出信号（CNC→PMC）
F001
ENB
F007
SF
F034
GR3O
GR2O
GR1O
F038
ENB2
F065
RGSPM
RGSPP
F066
RTPT
F076
RTAP
（2）信号的意义
1）刚性攻丝信号RGTAP<
输入信号>
2）主轴旋转方向信号RGSPM，RGSPP
3）刚性攻丝处理中信号RTAP
4）齿轮选择信号GR3O，GR2O，GR1O
5）齿轮选择信号GR2，GR1
6）齿轮选择信号GR21（T系列）
7）刚性攻丝主轴选择信号（RGTSP2，RGTSP1）
4．刚性攻丝控制的时序
由于各种机床的结构和编程方法的不同，所以指令刚性攻丝方式和实现刚性攻丝的时序也不相同，总体上可以分为如下几种情况：
编程的指令方式
换档
铣床
车床
1
在G84（G74）之前指定M29
齿轮切换
〇
2
有齿轮切换
3
M29和G84（G74）指定在同一程序段
4
5
利用参数指定G84（G74）刚性攻丝方式
6
上不同的时序要求可以参考FANUC的连接说明书功能手册（B-63503C-01）的471-482页。
5．刚性攻丝PMC的梯形图的实现
6.刚性攻丝的有关参数
参数号
符号
说明
必设
参考
备注
5200#0
G84
指定刚性攻丝的方法
5200#1
VGR
在刚性攻丝方式时，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比
当主轴与位置编码器有特殊变比时
5200#2
CRG
刚性攻丝方式，刚性攻丝取消指令的方式
5200#3
SIG
刚性攻丝方式，齿轮切换是否使用SIND<
G032~G033>
5200#4
DOV
在刚性攻丝回退时，倍率是否有效
5200#5（M）
PCP
刚性攻丝时，是否使用是否高速排削攻丝循环
5200#6
FHD
在刚性攻丝中，进给保持和单程序段信号是否有效
5200#7（T）
SRS
在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号
5201#0（M）
NIZ
刚性攻丝时，是否使用平滑控制
5201#2（T）
TDR
刚性攻丝时，切削时间常数的选择
5202#0（M）
ORI
启动攻丝攻丝时，是否执行主轴准停
5204#0
DGN
在诊断画面中，攻丝同步误差/主轴与攻丝轴的差值
5210
攻丝方式的M代码（255以下时）
5211
在刚性攻丝返回时的倍率值
5212
攻丝方式的M代码（255以上时）
5213（M）
在高速排削攻丝循环时，回退值
5214
刚性攻丝同步误差范围设定
○
5221
刚性攻丝主轴侧的齿数（一档）
5222
刚性攻丝主轴侧的齿数（二档）
5223
刚性攻丝主轴侧的齿数（三档）
5224
刚性攻丝主轴侧的齿数（四档）
5231
刚性攻丝位置编码器侧的齿数（一档）
5232
刚性攻丝位置编码器侧的齿数（二档）
5233
刚性攻丝位置编码器侧的齿数（三档）
5234
刚性攻丝位置编码器侧的齿数（四档）
5241
刚性攻丝主轴的最高转速（一档）
5242
刚性攻丝主轴的最高转速（二档）
5243
刚性攻丝主轴的最高转速（三档）
5244
刚性攻丝主轴的最高转速（四档）
5261
刚性攻丝加/减速时间常数（一档）
5262
刚性攻丝加/减速时间常数（二档）
5263
刚性攻丝加/减速时间常数（三档）
5264
刚性攻丝加/减速时间常数（四档）
5271
刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档）
5272
刚性攻丝回退加/减速时间常数（二档）
5273
刚性攻丝回退加/减速时间常数（三档）
5274
刚性攻丝回退加/减速时间常数（四档）
5280
刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共参数）
5281
刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档）
5282
刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（二档）
5283
刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（三档）
5284
刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（四档）
5291
刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（一档）
5292
刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（二档）
5293
刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（三档）
5294
刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（四档）
5300
刚性攻丝时，攻丝轴的在位宽度
5301
刚性攻丝时，主轴的在位宽度
5310
刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值
5311
刚性攻丝时，主轴在运动中的位置偏差极限值
5312
刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值
5313
刚性攻丝时，主轴在停止时的位置偏差极限值
5314
刚性攻丝时，攻丝轴运动位置偏差值的极限值
5321（T）
5321（M）
刚性攻丝时，主轴的反向间隙（一档）
刚性攻丝时，主轴的反向间隙
5322（T）
刚性攻丝时，主轴的反向间隙（二档）
5323（T）
刚性攻丝时，主轴的反向间隙（三档）
5324（T）
刚性攻丝时，主轴的反向间隙（四档）
3707#0
3707#1
P21
P22
主轴和编码器之间的齿轮比
★
依机床而定
4000#0
ROTA1
主轴和主轴电机之间的安装方向
4000#2
POSC1
主轴和位置编码器之间的方向
4001#2
POSC2
位置编码器是否使用
4003#7,
4003#6
4003#5
4003#4
PCPL2
PCPL1
PCPL0
PCTYPE
编码器的类型
依电机和反馈元件而定
4006#7
BLTRGD
使用内装传感器（MZSensor）进行刚性攻丝时,使用任意齿轮比
4056
主轴和主轴电机之间的齿轮比（高）CTH1A=0,CTH2A=0
4057
主轴和主轴电机之间的齿轮比（中高）CTH1A=0,CTH2A=1
4058
主轴和主轴电机之间的齿轮比（中低）CTH1A=1,CTH2A=0
4059
主轴和主轴电机之间的齿轮比（低）CTH1A=1,CTH2A=1
4044
伺服控制/同步控制时速度环比例增益（高档齿）CTH1A=0
◎
☆
4045
伺服控制/同步控制时速度环比例增益（低档齿）CTH1A=1
4052
伺服控制/同步控制时速度环积分增益（高档齿）CTH1A=0
4053
伺服控制/同步控制时速度环积分增益（低档齿）CTH1A=1
4085
伺服控制/同步控制时电机电压的设定
4137
伺服控制/同步控制时电机电压的设定（低速）
4099
刚性攻丝时,电机激磁稳定的延迟时间
○:
必须设定
◎:
自动设定
☆:
★:
根据不同的条件设定
因为刚性攻丝功能是通过串行主轴功能实现的，所以，该功能的调试之前，必须能够实现主轴的正常运行（如主轴的正转，反转和停止）。
主轴的正/反转的控制和刚性攻丝控制都是通过PMC控制而实现的，在调试该功能之前，必须仔细检查所设计的梯形图是否正确。
由于各个厂家的机床的结构不同，调试刚性攻丝的相关参数也不尽相同，这一点，在调试时都要特别注意。
[调试步骤]
1）检查主轴的正常操作
主轴正转（M03）
MDI方式下执行M03S100主轴能够正向旋转
主轴反转（M04）
MDI方式下执行M04S100主轴能够反向旋转
MDI方式下主轴在旋转时执行M05主轴能够停止
2）检查主轴和刚性攻丝的梯形图
参考本报告书的第3部分，仔细检查，确保无误
3）按照系统的不同配置设定有关的检测参数
使用Alpha系列主轴位置编码器时（图2-
（1）-1））所示
a）主轴/主轴电机的安装方向（ROTA1）
在不同的连接情况下，观察主轴电机和主轴的旋转方向
按如上所示的示意图观察主轴和主轴电机的旋转方向，设定ROTA1，
即：
ROTA1=0；
主轴和主轴电机的旋转方向相同
ROTA1=1；
主轴和主轴电机的旋转方向相反
b）主轴与位置编码器的安装方向
在不同的连接情况下，观察主轴和主轴位置编码器的旋转方向
按如上所示的示意图观察主轴和主轴电机的旋转方向，设定ROTA1，
即：
POSC1=0；
主轴和主轴位置编码器的旋转方向相同
POSC1=1；
主轴和主轴位置编码器的旋转方向相反
c）指定使用位置编码器信号
指定PRM4001#2POSC2=1
d）设定主轴和电机的齿轮比
根据机床的主轴和电机的齿轮比设定如下参数
参数
设定值
PRM4056
M1*100
PRM4057
M2*100
PRM4058
M3*100
PRM4059
M4*100
M：
主轴一转时对主轴电机的转数
有CTH2A/CTH1A选择主轴和电机的齿轮比
e）设定主轴和位置编码器的齿轮比
主轴与位置编码器之间的机械结构大多是1：
1连接的，一般即使有变比，一般也处理为主轴与位置编码器的比例为1，2，4，8（主轴转数/编码器转数）。
该参数的设定方法如下：
PRM3707
倍数
PG22
PG21
倍数=
主轴转数/位置编码器的转数
×
8
当主轴和位置编码器的机械结构不是如上结构时，就必须使用任意齿轮比进行设定，具体的设定方法如下：
PRM5200#1（VGR）=1时，以下参数有效
内容
以上每个参数的选择是根据系统的齿轮选择信号来确定的，请参考下表：
M系列（标准系统）
档位
齿轮选择信号
主轴侧
编码器侧
F152.2
F152.1
F152.0
第1档
齿数1
第2档
齿数2
第3档
齿数3
T/TT系列或M系列（表面恒速控制）
G29#0
G28#2
G28#1
T/TT
M
-
第4档
齿数4
f）最大主轴旋转速度
最大主轴速度参数
（T/TT）
（M）
g）刚性攻丝时的加减速时间常数的设定
5201#2
在刚性攻丝方式时，切削时间常数的选择
TDR=0：
切削方式，攻入和退出（回退）的时间常数相同
TDR=1：
切削方式，攻入和退出（回退）的时间常数不同
攻入：
PRM5261~5264
退出：
PRM5271~5274
时间常数
（攻入）
（退出）
5264（*1）
5274（*1）
h）刚性攻丝时，位置环的增益
5280（*1）
i）刚性攻丝主轴环增益倍乘比
该参数在模拟主轴控制时有效，该参数对攻丝的精度会又影响。
j）刚性攻丝时，攻丝轴/主轴在位宽度
在刚性攻丝方式时，攻丝轴的在位宽度
该参数一般设定值位20
在刚性攻丝方式时，主轴的在位宽度
该参数一般设定值位20
k）刚性攻丝时，位置偏差极限值的设定
在刚性攻丝方式时，攻丝轴运动中的偏差极限值
该参数一般设定值位8000
在刚性攻丝方式时，主轴在运动中的偏差极限值
该参数一般设定值位8000
在刚性攻丝方式时，攻丝轴停止时的偏差极限值
该参数一般设定值位200
在刚性攻丝方式时，主轴在停止时的偏差极限值
该参数一般设定值位200
g）刚性攻丝时，主轴的反间隙设定
[铣床系列]
5321
[车床系列]
T
5322
5323
5342
使用内装（MZSenser）时（图2-
（1）-2））所示
与使用位置编码器的设定相同，该参数会影响主轴的攻丝旋转方向。
b）主轴位置编码器的安装方向（POSC1）
因此种连接方式，主轴的位置反馈采用的是安装在电机尾部的MZSensor，所以，该参数设定PRM4000#2（POSC1）=0
c）指定使用位置编码器
PRM4001#2（POSC2）=1
d）指定使用内装传感器（MZ或BZSensor）方式反馈
PRM4003#1（PCCNCT）=1
e）其他有关刚性攻丝的参数与位置编码器的相同
[相关报警]
报警号
显示内容
200
非法S代码指令
刚性攻丝时，S指令超出给定的范围或没有指令。
S代码的最大值由参数No:
5241~5242设定。
发生报警时请检查该参数的设定值
201
无进给速度
程序中未制定Fxxxx值，请修改程序
202
位置LSI溢出
主轴分配的值
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