ARMARM嵌入式IIC实验led实验KEYBORAD实验中断测试Word格式.docx
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//初始化S3C2410的Interrupt,PortandUART
keyboard_test（）;
//调用keyboard_test（）
while
（1）;
}
TestKeyBoard.c
/*头文件和宏定义*/
#definerCPLDLEDADDR（*（volatileunsignedchar*）0x21180000）//LED对应的真实地址（物理地址）
voidkeyboard_test（void）;
//void__irqkeyboard_int（void）;
UINT8Tkey_set（UINT8TucChar）;
/*外部函数*/
externvoidiic_write_keybd（UINT32TunSlaveAddr,UINT32TunAddr,UINT8TucData）;
externvoidiic_read_keybd（UINT32TunSlaveAddr,UINT32TunAddr,UINT8T*pData）;
externvoidiic_init_keybd（void）;
/*全局变量*/
UINT32Tg_nKeyPress;
keyboard_init
按键板初始化
voidkeyboard_init（void）
iic_init_keybd（）;
//iic初始化
led_on
根据键值点亮相应led灯和超范围数据处理
voidled_on（UINT8TkeyNum）//led编码对应二进制数据
intlow8=0x0F|（1<
<
7）;
//0x0F将低四位置1（1<
7）表示蜂鸣器的控制位
if（keyNum<
15）//数据0~E为正常范围
{
rCPLDLEDADDR|=low8;
//将低四位和第八位置1.低四位用于表示键值。
第八位为1表示蜂鸣器不工作
rCPLDLEDADDR&
=~keyNum;
//对led编码。
led的亮灭代表1和0.通过4个led的亮灭表示相应按键。
最右边为最低位
}
else
=~（1<
//数据超范围以报警处理,蜂鸣器发声
keyboard_test
测试按键板
voidkeyboard_test（void）
UINT8TucChar;
keyboard_init（）;
//按键板初始化
while
（1）
{
while
（1）//等待按键被按下（使用查询方式）有键被按下时跳出该循环
{
iic_read_keybd（0x70,0x00,&
ucChar）;
//从从器件0x70的系统寄存器0x00读取数据
if（ucChar&
0x01）//判断从器件的系统寄存器0x00最低位SystemReg.0的值置1时表示有效的按键动作，清0表示无按键动作
break;
}
iic_read_keybd（0x70,0x1,&
//从从器件的键值寄存器读取按键信息
if（ucChar!
=0）//当ucChar!
=0时表示有键被压按
ucChar=key_set（ucChar）;
//对获得的按键信息进行处理（根据需要编码）
led_on（ucChar）;
//根据键值点亮对应的led灯
}
key_set
键值设置
UINT8Tkey_set（UINT8TucChar）//根据从器件的键值寄存器读取回来的数据改成自定义编码
switch（ucChar）
{
case1:
case2:
case3:
case4:
case5:
ucChar-=1;
break;
//如果读取数据为1~5范围，则减一以下类似
case9:
case10:
case11:
case12:
case13:
ucChar-=4;
case17:
case18:
case19:
case20:
case21:
ucChar-=7;
default:
ucChar=0;
//若不在以上的数据范围内，则赋值0，表示超出范围
returnucChar;
IICOfKeyBoard.c
IIC总线的初始化、读写、中断
/*函数声明*/
void__irqiic_int（void）;
voidiic_init_keybd（void）;
voidiic_read_keybd（UINT32TunSlaveAddr,UINT32TunAddr,UINT8T*pData）;
/*全局变量*/
intf_nGetACK;
iic_init_keybd
初始化iic
voidiic_init_keybd（void）
f_nGetACK=0;
//初始化为0非应答
//中断初始化
rINTMOD=0x0;
//所有都设置为普通中断。
中断模式寄存器
rSRCPND=rSRCPND;
//这里是清掉所有标志位。
中断源挂起（标志）寄存器，对其标志位清0，其方法为写1.
rINTPND=rINTPND;
//与上一行同理。
中断服务（挂起）寄存器
rINTMSK&
=~（BIT_IIC）;
//开放INT_IIC中断源
//iic初始化
rIICADD=0x10;
//S3C2410X从器件地址。
该地址由从器件的芯片资料和硬件接线图可获知00010000
rIICCON=0xaf;
//使能ACK和IIC总线中断，清除pending位以便响应中断。
设置IICCLK=MCLK/16。
10101111
rIICSTAT=0x10;
//0001000000：
从接收模式0：
写入0，产生停止条件使能“串行数据输出使能”低四位为状态位主要用来读出数据，写入没有作用
//应答位清0
pISR_IIC=（unsigned）iic_int;
//对INT_IIC中断入口地址初始化（将iic_int中断函数地址放到INT_IIC中断入口）
iic_write_keybd
向iic写数据
iic_read_keybd
从iic读数据
//根据IIC总线的读写控制逻辑编程
voidiic_read_keybd（UINT32TunSlaveAddr,UINT32TunAddr,UINT8T*pData）
charcRecvByte;
//初始化为0非应答
//Sendcontrolbyte
rIICDS=unSlaveAddr;
//写从器件地址到IICDS
rIICSTAT=0xf0;
//配置为主发送模式，产生起始条件
while（f_nGetACK==0）;
//等应答
//应答清0
//Sendaddress
rIICDS=unAddr;
//写从器件的相应寄存器地址到IICDS
//使能ACK和IIC总线中断，清除未决条件并恢复中断响应
//Sendcontrolbyte
rIICSTAT=0xb0;
//配置为主接收模式，产生起始条件
//Getdata
cRecvByte=rIICDS;
//从IICDS读数据
rIICCON=0x2f;
//禁止应答
delay
（1）;
//Getdata
//Endreceive
rIICSTAT=0x90;
//配置为主接收模式，产生停止条件（主接收停止）
//使能ACK和IIC总线中断，清除未决条件并恢复中断响应
delay（10）;
//等待直到停止条件生效
*pData=cRecvByte;
iic_int
IIC中断函数
void__irqiic_int（void）
ClearPending（BIT_IIC）;
//清除IIC中断标志位
f_nGetACK=1;
//应答位置1，表示有应答
深圳大学实验报告
课程名称：
嵌入式系统设计
实验项目名称：
KEYBORAD实验（中断测试）
学院：
专业：
自动化
指导教师：
报告人：
学号
实验时间：
2012.12.4
实验报告提交时间：
2012.12.5
教务部制
实验目的与要求：
实验要求：
1.熟悉中断（INT）的编程及使用；
2.熟悉EEPROM编程和使用；
3.自学熟悉KEYBOARD的运作过程；
4.建立工程文件；
5.把keyboard的输入在LED上显示，超范围的数据以报警处理。
实验内容：
1、建立工程文件
A相关文件的建立与引入
B工程文件配置
2、分析KEYBOARD的初始化程序
KEYBOARD的初始化程序主要是对IIC相关寄存器的初始化。
主要做了三个操作
1IIC中断：
INT_IIC中断源的初始化
2IIC相关寄存器初始化
3IIC中断入口地址初始化
下面逐个分析：
代码如下
总共配置了INT_IIC中断源的四个寄存器。
每一句程序详细分析如下：
AINTMOD---中断模式寄存器
//所有都设置为普通中断。
中断模式寄存器
BSRCPND---中断源挂起（标志）寄存器
rSRCPND=rSR
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