自动送料装车系统PLC控制设计数据参考Word文档格式.docx

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称重开关S2控制汽车开来或开走。

三台电机控制三个传送带。

进料开关K1控制控制进料与否。

检测开关S1控制料斗中物料的空满。

另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。

装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。

脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；

当S2闭合时停止发送脉冲。

一个脉冲的宽度即为一辆汽车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数。

当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。

当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。

1．3自动送料装车系统的启停过程示意图

该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。

1．4控制要求

初始状态：

红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。

当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。

当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。

设计要求：

当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。

当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。

三.系统分配

3.1I/O地址表

3.2PLC外部接线图

4．4系统的控制框图

4．5控制源程序介绍

4．5．1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。

此时的程序为：

LDX002OUTY003

ORY003LDIY003

ANIX001OUTY002

所对应的梯形图为：

当按下启动按钮S3（X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关S2处停止。

4．5．2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。

LDX002LDM0

ORY006OUTT0

ANIX001K20

OUTY006LDT0

LDY006OUTY005

OUTM0

当按下启动按钮S3（X002得电），传送电动机M3（Y006）得电，再运用置守的方法。

Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2S后，送料电动机M2（Y005）得电，则M2电动机运行。

4．5．3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；

送料电动机M1运行后延时2S料斗K2打开出料。

LDY005ANDY005OUTT2

ORM1ANDY006K20

ANIX001OUTY004LDT2

OUTM1LDY004ORY001

LDM1ORM2ANDY006

OUTT1ANIX001ANDY005

K20OUTM2ANDY004

LDT1LDM2OUTY001

ORY004

当Y005（即送料电动机M2）得电，辅助继电器M1得电，延时继电器T1得电，延时2S后送料电动机M1（即Y004）得电，辅助继电器M2得电，延时继电器T2得电，延时2S。

T2得电后，Y001得电，料斗K2打开出料。

4．5．4汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机M1延时2S关断。

LDIX001OUTY001ORY004

ORY001LDY001ANIT3

ANDY006ORM3OUTY004

ANDY005OUTM3ANIY004

ANDY004LDM3OUTT3

K20

当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动X001），Y001失电，即料斗K2关闭，则Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S，2S后送料电动机M1停止。

4．5．5送料电动机M2延时M1电动机2S停止；

传送电动机M3延时M2电动机2S停止，L2灯亮，L1灯灭，此时表示汽车可以开走。

LDY004ANIM4ORY006

ORM4OUTT4OUTY006

OUTM4K20LDX002

LDM4LDY005ORY002

ORY005ORM5LDY004

ANIT4OUTM5ORY006

OUTY005LDM5ANB

LDIX002

ANIY002

OUTY002

送料电动机M1停止后，辅助继电器M4得电，延时继电器T4开始计时，2S后，送料电动机M2停止运行；

此时，辅助继电器M5得电，使Y006失电，则传送电动机M3停止运行。

X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机M1停动，致使Y003失电，即灯L1灭；

X002常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮。

4．5．6在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮。

LDY006ORY000

ORY005ANDX002

ORY004OUTY007

ORY001

由上述梯形图可以看出：

X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接通，则Y007得电。

即传送电动机M3、送料电动机M2、送料电动机M1、料斗K2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进行故障排除。

4．5．7统计每日的装车数

统计每日的装车数可采用脉冲计数法。

即当装料车装满时S2闭合后开始定时发送脉冲；

当S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在99辆以内）。

附录

自动送料装车系统的总体梯形图

系统的主电路

用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。

主电路如下图所示：

元器件清单