排线机专用位置控制器EP09Word格式文档下载.docx
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参数名称
单位
PLC对应的数据区
备注
1
旋转编码器线数
P
DT1005
按四倍频算
2
螺距
mm
DT1006
3
旋转一圈脉冲
p
DT1007
4
最高驱动频率
Hz
DT1008
5
点动频率
DT997
设定为1
6
找零频率
DT998
7
找零起始频率
DT999
2.用户参数设定
线架长度
DT1000
线径
DT1001
带两位小数
停留角
度
DT1002
加位系数
DT1003
追位系数
DT1004
3.对应输入控制点
数据确认
R500
找零
R501
正向点动
R502
反向点动
R503
四、控制模式
本系统工作方式分为以下两种:
当系统电源闭合的所有条件满足后,系统才能启动,启动后系统应进入手动模式。
而通常在生产过程使用自动方式。
1.手动模式
系统正常运行所需的条件具备以后,系统通电后进入手动模式,而实际生产使用的是自动模式,在手动模式下,当按下正向点动按钮,刀架向正方向走,当按下反向点动按钮,刀架向反方向走,按下回零按钮,刀架回零点。
2.自动模式
这是为正常生产设置的操作方式,根据设定的切断长度,刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断,然后刀架反回原点位置。
切刀的速度由设定长度和材料速度自动计算决定。
在指定的环境条件具备后,按下“自动模式”按钮,系统就能进入自动操作方式。
注意:
在自动模式下,即使材料处于停止状态,也有可能因某种偶然因素引起旋转编码器转动而导致线架移动。
因此,在自动模式下,请勿触模旋转编码器,以免造成人身伤害事故。
五、控制器端子说明
控制器标号
端口说明
功能
AGND
模拟输入-
本系统没用
0V
AD0
模拟输入+
0-
X0
测量轮旋编A相
输入
X1
测量轮旋编B相
X2
零点
常闭
X3
零位方向限位
X4
另一方向限位
8
X5
启动/停止
9
X6
手动/自动
10
X7
修正控制
11
X8
12
X9
13
VL
+24V
供电电源
14
GND
15
DA0
模拟输出
0-5V
16
DA1
17
Y0
NPN输出
18
Y1
变频器启动
19
Y2
方向
20
Y3
高速脉冲输出
21
Y4
22
Y5
23
Y6
24
Y7
六、参数使用方法
当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后,数据并没有传送到排线控制器,此时要把PLC的R500继电器置1,数据传送成功后,排线控制器会把PLC的R500复位,表示排线控制器数据接收成功,否则,可能通信出问题。
七、EP09控制器尺寸
八、电路图