台达同步操纵器SLC08C22A手册Word下载.docx
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每台操纵器中的单元数
专用操纵器系列产品代号
1．要紧特点
A、数字化
SLC系列操纵器采纳单片运算机操纵，可通过对操纵器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。
本操纵器内有经历体，断电后能自动保留用户设置的参数。
B、功能有效壮大
1）SLC08C22A操纵器每台有三种给定输入方式：
A）内部给定（可通过UP、DOWN端子进行调剂）；
B）外部电压给定；
C）外部电流给定（只能够接在外部主给定G1上，然后设置给定方式选择参数F33为1选择电流给定）。
2）SLC08C22A操纵器每台可操纵八个独立单元，有八路输出（V01~V08）。
3）每一个操纵单元的输出可作为另外操纵单元的输入（单元串、并联利用）。
可将一台操纵器作为二台或三台独立操纵器利用。
4）具有缓起动、停车功能；
时刻可别离设置（0~130秒）。
5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。
C、高精度
本系列操纵器输入、输出模拟信号采纳高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达%。
D、通用性
外部给定输入采纳标准的0~10V或4~20mA，操纵输出0~10V，可与各类调速操纵器相匹配。
E、利用简便
1）用户修改操纵参数可在操纵器起动状态下进行，便于用户调试设备。
2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能幸免其他人员误动。
3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。
F、工作靠得住
SLC系列同步操纵器通过精心设计制造，内部工作电源采纳开关电源。
具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地址均能正常工作，其工作电压在150~300VAC。
2．要紧技术指标
A、操纵电压输出
·
输出电压分辨率·
输出电压驱动能力≤5mA
输出电压稳固度≤%
B、给定、反馈信号输入
给定、反馈电压输入分辨率
外部给定电压输入精度≤%
反馈电压输入精度≤5±
C、内部电源输出负载能力
+24V电源最大输出电流≤200mA
+10V电源最大输出电流≤10mA
5V电源最大输出电流≤100mA
3．利用条件
工作电压（交流）：
220V±
30%50~60Hz
工作环境温度：
0~50℃
相对环境湿度：
<
90%无结露
海拔高度：
1000m
周围无侵蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品
二、SLC08C22A同步器要紧功能
功能有效，抗干扰能力强，稳固靠得住。
具有如下特点：
该设备由八个单元组成，一路内部主给定，二路外部主给定，八路外部反馈给定，反馈采纳±
5V内部电源。
*内部主给定G0可采纳UP、DOWN键调整。
*该设备提供一路独立+24V/直流电源。
系统由以下部份组成：
一、电源部份
把220V交流电变换成以下直流电源：
±
5V/200mA：
+10V/10mA；
+24V/。
其中+24V与±
5V电源隔离
二、主给定部份
本操纵器内部设有三个独立主给定源，用户可依照需要任意选用。
内部主给定G0：
内部主给定G0的范围是~，分辨率为。
同步操纵器上电时功能码F34的值赋给G0，或说G0的开机初始值等于F34。
利用UP、DOWN端子调剂G0后，G0转变。
转变后的G0在默许的方式下（F43为0）系统会进行短暂经历，即不断电的情形下能够维持；
当F43为1时，当停机时系统会把F34的值赋给G0。
改变F34的唯一方式是在参数设定中修改。
外部给定一G1：
外部给定一由9#和8#端子输入，给定输入方式可有两种：
0~10VDC和4~20mA：
这两种给定方式可通过功能码F33进行选择；
0为电流输入、1为电压输入，默以为电压输入。
外部给定二G2：
外部给定二由10#和11#端子输入，为0~10VDC信号不能够做为电流输入。
3、主给定上下限处置（导布速功能）：
Gi’=G下限当Gi<
G下限
Gi’=Gi当G下限<
Gi<
G上限
Gi’=G上限当Gi>
通过主给定上下限处置后，Gi’受到给定下限、给定上限的限制。
4、速度上升下降时刻处置：
通过速度上升下降时刻处置后，Gi’的转变斜率受到升速斜率（TUP）、降速斜率（TDOEN）的限制
五、单元部份
本操纵器内部包括八个独立单元。
其功能说明如下：
Vi=Si*KSi+Fi*KFi
式中：
1）Vi为第i单元的输出，范围：
0~10V。
2）Si为第i单元的单元给定，输入源由功能码选择。
3）KSi为单元i的给定比例，由功能码设定（范围：
~）。
4）当该路的给定Si为0时，该路的输出为零；
即给定为0时反馈输入不作用。
三、端子说明
1#：
GS+24V地（此“地”为独立地与+10V地±
5V地隔离）。
2#：
R/S启动控制端。
3#：
+24V+24V独立电源。
4#：
ERR外部故障连锁输入端。
5#：
GS同1#。
6#：
UP升速端子。
（内部给定时起作用）
7#：
+10V外部主给定电源。
8#：
GND外部主给定1地。
9#：
G1外部主给定1输入端（有电压和电流两种给定方式）。
10#：
G2外部主给定2输入端（只有电压给定方式）。
11#：
GND外部主给定2地。
12#：
+10V外部主给定电源
13#：
DOWN减速端子。
14#：
GND反馈给定8地，
15#：
GF8反馈给定8输入端（-5V～+5V）
16#：
GND反馈给定7地，
17#：
GF7反馈给定7输入端（-5V～+5V）
18#：
GND反馈给下6地。
19#：
GF6反馈给下6输入端（-5V～+5V）
20#：
GND反馈给定5地。
21#：
GF5反馈给定5输入端（-5V～+5V）
22#：
GND部反馈给定4地。
23#：
GF4反馈给定4输入端（-5V～+5V）
24#：
GND反馈给定3地。
25#：
GF3反馈给定3输入端（-5V～+5V）
26#：
GND反馈给定2地。
27#：
GF2反馈给定2输入端（-5V～+5V）
28#：
GND反馈给定地。
29#：
GF1反馈给定1输入端（-5V～+5V）
30#：
V1第一单元输出端（0～10V）。
31#：
GND第一单元地。
32#：
V2第二单元输出端（0～10V）。
33#：
GND第二单元地。
34#：
V3第三单元输出端（0～10V）。
35#：
GND第三单元地。
36#：
V4第四单元输出端（0～10V）。
37#：
GND第四单元地。
38#：
V5第五单元输出端（0～10V）。
39#：
GND第五单元地。
40#：
V6第六单元输出端（0～10V）。
41#：
GND第六单元地。
42#：
V7第七单元电压输出端（0～10V）。
43#：
GND第七单元地。
44#：
V8第八单元输出端（0～10V）。
45#：
GND第八单元地。
46#：
+5V
47#：
GND提供外部反馈电源。
48#：
-5V
49#：
NC空。
50#：
TB2继电器J2的输出常闭触点。
51#：
TA2继电器J2的输出公共端。
52#：
TC2继电器J2的输出常开触点。
53#：
TB1继电器J1的输出常闭触点。
54#：
TA1继电器J1的输出公共端。
55#：
TC1继电器J1的输出常开触点。
56#：
FG安全地
57#：
L工作电源输入端：
AC220V。
58#：
N工作电源输入端：
四、端子图
五、面板及操作
1、操作面板说明
a）功能键（ENTER）：
通过该键可读写每一个功能码所对应的参数值。
b）增减键（▲▼）：
此两键用于在进行功能设按时增加和减少功能码和参数值的大小。
c）切换键（RESET）：
该键可使系统从参数设置状态退回上一步或实现犯错复位。
d）显示器：
在运行中可显示各单元的输出值；
在功能设定状态能够显示功能码和参数值。
e）指示灯H1：
该灯灭，系统停车状态；
该灯亮，系统运行状态。
f）指示灯H2：
该灯灭，系统运行正常；
该灯亮，系统出现故障。
二、典型操作举例
例1：
改变内部给定电压值F34（从设定值改成）
a）按ENTER显示F00；
b）按▲键在显示为F34时放开▲键；
c）再按ENTER显示电压值;
d）按键▼或▲键直至显示为；
e）按ENTER键显示F34；
若是参数写爱惜，将显示Frr，再按ENT键后显示F34，现在F34仍维持原值不变。
f）按RESET键返回正常显示：
。
六、参数表
功能、参数一栏表
FXX
功能
设置范围
出厂
设定
00
退出功能设定状态
01
第一单元给定源
0：
给定源为内部主给定
1~8：
给定源为1~8单元输
出（本单元除外）
9：
给定源为外部主给定一
10：
给定源为外部主给定二
F：
该单元不使用，单元输
出为零
09
02
第二单元给定源
03
第三单元给定源
04
第四单元给定源
05
第五单元给定源
06
第六单元给定源
07
第七单元给定源
08
第八单元给定源
第一单元反馈源
反馈源为外部反馈
给定1~8
该路无反馈输入
F
10
第二单元反馈源
11
第三单元反馈源
12
第四单元反馈源
13
第五单元反馈源
14
第六单元反馈源
15
第七单元反馈源
16
第八单元反馈源
17
第一单元给定比例
比例的范围：
~
（精确到小数点后两位）
18
第二单元给定比例
19
第三单元给定比例
20
第四单元给定比例
21
第五单元给定比例
22
第六单元给定比例
23
第七单元给定比例
24
第八单元给定比例
25
第一单元反馈比例
26
第二单元反馈比例
27
第三单元反馈比例
28
29
第四单元反馈比例
第五单元反馈比例
30
第六单元反馈比例
31
第七单元反馈比例
32
第八单元反馈比例
33
外部主给定一输入
方式选择
电流输入
1：
电压输入
1
34
内部主给定值
范围：
~（伏）
（若输入大于10V，则按输
入为10V处理）
35
速度上升时间
~130（秒）
（若输入大于130秒，则按130秒处理）
010
36
速度下降时间
37
显示比例系数
~15：
38
正常状态显示
内容的选择
00：
运行时，显示run
停车时，显示SLC
01-08：
显示1-8单元输出值
09-16：
显示1-8单元输入值
39
初始化操作
出厂值初始化
40
参数锁定
可对参数进行修改
参数锁定（不允许参数修改）
41
给定上限
42
给定下限
43
给定记忆设定
0，1
见参数详细说明
44
内部给定上升、下降步长调节
~4：
七、参数详细说明
1．F00进入，退出功能设定状态
工作状态下：
按下‘ENTER’键，显示器显示‘F00’，
进入参数设定状态。
参数号显示状态下：
显示‘F00’时，按下‘ENTER’键，返回工作状态。
当参数号非F00时按RESRT键返回工作状态。
2．F01~F08设定第一至第八单元的给定源
设定范围：
0~10，F
F01设定第一单元给定源，F02设定第二单元给定源……F08设定第八单元给定源。
输入源共10个即三个主给定源和除本单元外其余七个单元的输出。
通过参数设置可将各单元组合成任意串并联方式。
0：
设定该单元给定源为内部给定G0，G0范围为~；
1～8设定该单元给定源为第一至八单元输出V1~V8，
Vi范围为~：
请用户不要将本单元的输出
作为本单元的输入，不然将显现输出被锁定的现象，即本单元的输出维持不变，将再也不随主给定而转变。
例：
F01设定为1，既第一单元给定源G1为第一单元输出V1，那么第一单元输出值被锁定不变。
9：
设定该单元给定源为外部主给定一G1，G1范围为~；
10：
设定该单元给定源为外部给定二G2，G2范围为~；
F：
该单元不利用，单元输出为0。
3．F09~F16设定第一至第八单元的反馈源
设定范围：
1~8，F
F09设定第一单元反馈源，F10设定第二单元反馈源……F16设定第八单元反馈源。
反馈源共有8路GF1~GF8。
1～8：
设定该单元反馈源为外部反馈给定GF1~GF8，Gfi范围为~+；
设定该单元不利用反馈。
例：
F09设定为2，既第一单元反馈源为外部反馈给定GF2。
注意：
在多台同步操纵器级连时，作为下一级主给定的单元不能利用反馈。
4．F17~F24设定第一至第八单元给定比例
F17设定第一单元给定比例KS1，F18设定第二单元给定比例KS2……F24设定第八单元给定比例KS8。
F17设定为，既第一单元给定比例KS1=。
在多台同步操纵器级连时，作为下一级主给定的单元给定比例应设为1。
5．F25~F32设定第一至第八单元反馈比例
F25设定第一单元反馈比例KF1，F26设定第二单元反馈比例KF2……F32设下第八单元反馈比例KF8。
F25设定为，既第一单元反馈比例KF1=。
6．F33外部主给定一输入方式选择
外部主给定一GD1的输入为电流方式，范围为4~20mA；
1：
外部主给定一GD1的输入为电压方式，范围为~。
7．F34内部主给定初始值设定范围：
内部主给定初始值在~范围内，假设输入大于时，那么按输入为处置。
F34在两种情形下赋值给G0:
1）同步操纵器上电时：
2）F34参数修改成功后。
8．F35，F36设定速度上、下降时刻
0~130秒
F35：
上升设定为主给定从升至所需时刻；
F36：
下降设定为主给定从降至所需时刻；
参数在起动、停车、调速时起作用。
另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时刻，假设在缓起动、停车进程中改变时刻，那么对正在进行的起停无阻碍，新设定的时刻仅在下一次起停时才起作用。
在利用级连时，为维持动态起落速时的同步，每台同步操纵器的上升、下降必需相同。
9．F37设定显示比例设定范围：
设定显示比例，使显示具有物理意义，如不利用此功能那么设定为。
显示值=实际值*显示比例（F37）
10．F38设定显示内容
0~16
显示系统状态，运行时显示run；
停车时显示SLC；
设定为显示第一单元输出；
2：
设定为显示第二单元输出；
3~8：
设定为显示第三至八单元输出；
设定为显示第一单元给定；
设定为显示第二单元给定；
11~16：
设定为显示第三至第八单元给定。
11．F39把所有参数恢复为出厂值
在参数设置状态，把参数号设为F39，按ENTER键即完成出厂复位。
提示：
在参数爱惜状态下无法对参数复位。
出厂复位后，客户自行设置的参数将全数丢失。
如有重要参数请先抄写。
12．F40设定参数锁定设定范围：
0~1
0：
可对参数进行修改：
设置为1后，用户不可对参数进行修改（参数锁定，本参数除外），如需修改请先将此参数设为0。
13．F41设定主给定上限设定范围：
F42设定主给定下限设定范围：
F41为给定上限，F42为给定下限，功能如下所示。
（图1）
F43给定经历设定（在内部给定方式下）：
表示有给定经历1：
表示无给定经历
注意：
在启动操纵端R/S与+24V地GS短接或断开时有作用。
断电不保留。
14．F44按键步长（灵敏度设定参数）设定范围：
在利用外部按键升、降速时，用来调剂按键的灵敏度和系统起落速时刻，默许参数是相当于10秒钟的升、降速时刻，当灵敏度的调剂幅度大于起落速的调剂速度时，那么依照起落速时刻来调剂。
若是灵敏度参数小于降速时刻那么按灵敏度参数调剂。
Gi是同步操纵器的主给定GD、GD一、GD2
Gi是通过给定上下限约束后的值；
F41主给定上限；
F42主给定下限。
图1
八、多台同步操纵器的联接及注意事项
当用户利用SLC08C22A型操纵同步的电机超过8台时，可采纳多台同步操纵器联接。
如利用N台操纵器。
依次称一号~N号同步操纵器。
SLC系列的每台操纵器每一个单元输出完全相同，因此，可选择一号操纵器的任一单元用来操纵主电机，将该单元的输出作为二号操纵器的主给定，接于二号操纵器的外给定一或外给定二。
现在须将该单元的比例系数设为并设该单元没有反馈。
说明：
本例选用SLC08C22A2台操纵器联接，此种联接最多可操纵11台电机的运转。
把1台SLC08C22A型称为一号操纵器，另1台SLC08C22A型称为二号操纵器，一号的第一单元输出用来操纵主电机。
同时将该单元输出作为下级电机同步操纵器的外部给定一的输入。
一号操纵器的第一单元的输入源设为9（外部给定一），输出比例系数需，即可将一号操纵器的外部给定一输入的电压不变地传送到二号控制器，作为二号操纵器的外部给定。
以此类推，按此方式可联接多台同步操纵器。
注意事项：
除一号操纵器的第一单元输出用来操纵主电机外，其余各操纵器的第一单元一样不用来操纵电机，不然，被控电机的输入电压永久与主机相同，其转速也与主机维持一致。
请在断电后三分钟内不要重复上电，幸免机械因内部电容存储必然电能造成机械异样。
九、故障检修与保护
用户利用SLC系列操纵器必需按本说明书规定的利用条件及利用方式进行操作，操纵器在用户购买之日起保修一年。
如在正常利用中，操纵器发生异样现象，请用户参考下表判定故障缘故，排除故障。
如按下表故障不能排除，请与本公司或经销商联系。
故障现象
原因
解决方法
显示Errl
有外部故障信号输入
（ERR与GS端子短接）
请检查外部故障原因
显示Err2
控制单元没有输入源
请重新设定相应参数
检查修改各路输入源Vi的内容
显示Err3
控制器记忆体出错
重新恢复出厂设置
某单元反馈不起作用
没有起动信号输入
（R/S与GS端子没有短接）
请检查外部起动信号
该单元的输入源不正确
该单元的输出比例系数不正确
检查修改各路输出比例系数Ki的内容
外部给定输入不正确，
请检查V11、V12端的输入值
内部给定值错误
检查内部电压给定值
该单元的反馈设定不正确
检查各路输出对应的反馈源vf
该单元的反馈比例系数设定不正确
检查修改各路反馈比例系数Kf1
反馈信号输入不对
请检查反馈输入端的反馈信号大小及反馈连线
十、同步操纵器的外型结构及尺寸
300⨯110⨯110
感激您选用本公司同步操纵器和阅读该说明书！
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