西门子plc与欧姆龙温控器MODEMWord下载.docx

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AB=VB2111,0

RM17.1,1

SM17.2,1

RM17.0,1

LPP

AB<

>

VB2111,0

LRD

AM17.3

AB=VB2112,0

RM17.2,1

SM17.4,1

RM17.3,1

VB2112,0

AM17.5

AB=VB2113,0

RM17.4,1

SM17.6,1

RM17.5,1

VB2113,0

AM17.7

AB=VB2114,0

RM17.6,1

SM18.0,1

RM17.7,1

VB2114,0

AM18.1

AB=VB2115,0

RM18.0,1

SM18.2,1

RM18.1,1

VB2115,0

AM18.3

AB=VB2116,0

RM18.2,1

SM18.4,1

RM18.3,1

VB2116,0

AM18.5

AB=VB2117,0

RM18.4,1

SM18.6,1

RM18.5,1

VB2117,0

3.循环扫描二：

AM18.7

AB=VB2118,0

RM18.6,1

SM20.0,1

RM18.7,1

VB2118,0

AM20.1

AB=VB2119,0

RM20.0,1

SM20.2,1

RM20.1,1

VB2119,0

AM20.3

AB=VB2120,0

RM20.2,1

SM20.4,1

RM20.3,1

VB2120,0

AM20.5

AB=VB2121,0

RM20.4,1

SM20.6,1

RM20.5,1

VB2121,0

AM20.7

AB=VB2122,0

RM20.6,1

SM19.2,1

RM20.7,1

VB2122,0

AM19.3

AB=VB2123,0

RM19.2,1

SM19.4,1

RM19.3,1

VB2123,0

AM19.5

AB=VB2124,0

RM19.4,1

SM17.1,1

RM19.5,1

VB2124,0

以上两段循环扫描程序自己分析一下吧，结构都相同，基本上看懂第一段就完全明白了。

当然程序多变，自然是有更好的办法……就不多说了。

4.错误处理

LDSM0.5

EU

由于温度采集过程中偶尔通讯故障不会对系统有影响，所以当检测到通讯故障时直接复位出现故障的程序重新读取。

5.MBUS_MSG指令：

用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。

Network6//网络标题

//网络注释

LDM17.1

CALLSBR4,L63.7,3,0,40129,1,&

VB2125,M17.0,VB2111

Network7//网络标题

LDM17.2

CALLSBR4,L63.7,4,0,40129,1,&

VB2135,M17.3,VB2112

Network8//网络标题

LDM17.4

CALLSBR4,L63.7,5,0,40129,1,&

VB2145,M17.5,VB2113

Network9//网络标题

LDM17.6

CALLSBR4,L63.7,6,0,40129,1,&

VB2155,M17.7,VB2114

Network10//网络标题

LDM18.0

CALLSBR4,L63.7,7,0,40129,1,&

VB2165,M18.1,VB2115

Network11//网络标题

LDM18.2

CALLSBR4,L63.7,8,0,40129,1,&

VB2175,M18.3,VB2116

Network12//网络标题

LDM18.4

CALLSBR4,L63.7,9,0,40129,1,&

VB2185,M18.5,VB2117

Network13//网络标题

LDM18.6

CALLSBR4,L63.7,3,1,40002,1,&

VB2195,M18.7,VB2118

Network14//网络标题

LDM20.0

CALLSBR4,L63.7,4,1,40002,1,&

VB2205,M20.1,VB2119

Network15//网络标题

LDM20.2

CALLSBR4,L63.7,5,1,40002,1,&

VB2215,M20.3,VB2120

Network16//网络标题

LDM20.4

CALLSBR4,L63.7,6,1,40002,1,&

VB2225,M20.5,VB2121

Network17//网络标题

LDM20.6

CALLSBR4,L63.7,7,1,40002,1,&

VB2235,M20.7,VB2122

Network18//网络标题

LDM19.2

CALLSBR4,L63.7,8,1,40002,1,&

VB2245,M19.3,VB2123

Network19//网络标题

LDM19.4

CALLSBR4,L63.7,9,1,40002,1,&

VB2255,M19.5,VB2124

我们分别对两段高亮显示的程序进行分析，首先分析绿色的

VB2185,M18.5,VB2117

9,0,40129,1中的9是9号温控器的，这里要提一下，modbus通讯和其他通讯一样从站必须有自己的站号，而且在总线上是唯一的。

0表示选择MBUS_MSG的读取功能。

40129

这就是要读取的地址了。

这也是很多朋友存在疑问的地方。

在神港的手册上，当前温度的地址是80H，是以十六进制表示的，转换为十进制为128。

那么40129是怎么出来的呢。

40129=40001+128（废话）为什么这样算，那你就要研究一下modbus协议的具体内容了，网上一大把自己去找吧。

对于应用来说你只需知道地址=手册地址+40001足以。

在来解释下1，西门子的手册中是这样解释的

"

计数"

参数指定在该请求中读取或写入的数据元素的数目。

值是位数（对于位数据类型）和字数（对于字数据类型）。

地址0xxxx?

是要读取或写入的位数。

地址1xxxx?

是要读取的位数。

地址3xxxx?

是要读取的输入寄存器的字数。

地址4xxxx?

是要读取或写入的保持寄存器的字数。

不难理解，我们的地址是4xxxx的格式，也就是说我们要读取的是保持寄存器中存储的当前温度的数据，那么我们只要知道温度数据的格式就知道该读一位还是两位。

神港温控器的温度是存储在一个字里面的，所以读取的位数选1。

那么读出来的数据放哪儿呢VW2185

其次分析下黄色部分

分析方法同上，只是地址和读写不同而已。

写入的数据放在VW2255。

以上的程序已经实现了modbus读写功能，你可以通过状态表监控看到设定和读取的温度值。

ModBus通讯的注意事项

接着我们来谈谈MODBUS通讯的注意事项。

1.硬件链接：

首先要保证硬件的链接没问题，西门子PLC的A+和B-对应的时3号和8号引脚。

根据RS-485的通讯结构可只，所有从站的A+接主站的A+，所有从站的B-接主站的B-。

如果现场干扰比较大就必须用屏蔽线，如果距离比较远就必须加终端电阻。

2.参数设置：

不管是与什么设备通讯，以下参数必须设置。

比特率

校验位

停止位

数据位

MODBUS格式：

RTU和ASCII

以上的参数必须与PLC保持一致，以下参数在总线上不能重复。

站地址

在我做过的一些MODBUS案例中，有些设备会有一个参数控制是否允许通过通讯改变数据，这个参数一定要设置为允许。

3.程序编写：

把上面的程序按网络考上去就可以了，当然以上程序意在教会大家做MODBUS通讯的方法具体实施还是要看具体问题的。