OiD联机调试说明文档格式.docx

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5、TB2和TB1不要接错，TB2（左侧）为主轴电机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端。

1.2操作面板连接

1.2.1系统操作头+MDI面板连接

系统头和MDI面板都是一体的，如下图

1、FSSB光缆一般接左边的插口；

2、风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时已经接好，不要改动。

但可以检查是否松动；

3、电源线插座（CP1），需外部供24V电源，注意正负极性；

4、RS232接口和电脑接口的连接，有两个，若不用，可不接（使用存储卡可以代替232口，且传输速度和安全性都要比232口优越）；

5、串行主轴连接，JA41连到SVPM中的JA7B；

6、对于I/O（JD51A）是连接到I/O模块中的JA51B；

7、存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡，可以对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工，但是要CF卡和PCMIC（PCCARDADAPTER）才能连接，CF卡容量不超过2G。

1.2.2机床操作面板连接

1、面板背面PLUG1与I/O单元中CB107连接；

2、面板背面A，B，5V，0V要与I/O中JA3连接；

3、系统电源启动和关闭接POWERON和POWEROFF。

1.3I/O单元的连接

1、CP1接24V电源；

2、CB105接外部50位I/O端子；

3、JA3接手轮编码信号；

4、JD51B与系统连接。

1.4其他

其他未说明的按照图纸接线，和图纸不符以图纸为准。

第二章通电检查（检查供电电压正常后，机床上电，系统上电。

）

1、按照电气设计图，通电前，断开所有断路器，逐一检查各个节点电源是否正常。

主要检查24V供电回路，主轴和伺服的220V电源供电回路。

如发生异常，及时断电后排除故障，查清原因；

原因不清，不应再次盲目通电。

2、按照顺序，逐一通电

按照先系统、后I/O接口，先伺服和主轴，后强电的通电顺序逐一通电，如发现异常后，立即断电检查，排除故障。

3、24V驱动电源的连接确认

确认系统、I/O设备的电源指示灯是否点亮。

压下紧急停止按钮，按操作面板上的系统启动键

，启动系统。

对所有的I/O是否被系统识别，可通过下列操作确认；

【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【Ｉ/ＯＬＮＫ】，有几组Ｉ/Ｏ设备就在ＩＯＬＩＮＫ画面显示几行。

第三章语言切换（系统启动完成后，先进行语言转换）

对于Oi-D系统，语言切换时无需断电重启，即可生效。

如需语言切换，可进行如下操作；

【SYSTEM】→【OFS/SET】→右扩展几次→【LANGUAGE】→用光标选择语言→【OPRT】

（操作）→【APPLY】

（确定）。

也可以通过参数3281改成15为中文（简体字）。

第4章梯形图和参数导入

1、准备工作

在导入梯形图之前，必须先进行相关的PMC参数设定，使用左右光标操作将“编辑器功能有效”置为“是”状态，否则无法导入梯形图，操作如下：

【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCCNF】→【设定】：

用CF卡传输的通道设置（参数0020设置为4），或者在以下界面修改I/O通道。

【OFS/SET】→【设定】

2、梯形图的导入

对于梯形图的创建和编辑，建议使用计算机进行，将编辑好的梯形图（注意梯形图的类型和系统的匹配）编译后转换为卡格式，通过存储卡装入系统，操作如下：

【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【I/O】→【列表】→【选择文件】→【执行】。

依次将顺序程序和参数写入PMC。

在系统提示传输完成之后，不得马上断电，而是继续以下操作：

执行之后，梯形图已经被载入系统，但是未写入FLASHROM，由于系统再次上电时是从FLASHROM中读取梯形图来执行扫描，因此此时需要将梯形图写入FLASHROM进行保存，在同样的界面，使用光标操作，将各项选择为如下图所示，按执行就可：

然后修改计数器17号设定为8；

【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【计数器】

3、梯形图启动

导入梯形图并保存后，梯形图会处在停止状态，需要手动启动梯形图扫描，具体操作如下：

【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCCNF】→【PMC状态】→【操作】→【启动/停止】；

可以对梯形图的扫描进行启动/停止操作。

注：

如果PMC参数设定画面中“PMC程序启动”选择为“自动”，也可直接重启系统。

1.从CF卡传输CNC系统参数、拷机程序、G代码检查程序等。

传输CNC参数：

编辑模式→【SYSTEM】→【参数】→【操作】→+→【F输入】→【执行】

传输程序：

编辑模式→【PROG】→【操作】→+右扩展→【输入出】→【F输入】→CF卡程序号→【F设定】→至系统的程序号→【O设定】→【执行】

2.赛洋面板解密，详见赛洋面板说明书的加、解密步骤部分。

a.根据赛洋面板I/O对应地址，检查所装入的梯形图需要实现对系统的基本控制逻辑，依次将赛洋面板上的各按键功能都要进行检测，例如以下功能等：

1）急停信号的控制；

2）方式模式的切换；

3）伺服切屑倍率，JOG倍率的检查；

4）手动、手轮进给执行，手轮倍率检查；

5）循环启动、进给保持信号的检查。

b.根据电路图分线器的I/O地址检测外部的输入输出信号是否正确，例如：

各轴行程、零点、松紧刀信号、刀库信号、报警灯信号等。

6．检查RS232通讯连接功能（操作步骤详见附录）

第5章基本参数设定（在第四章已经将全部CNC参数以文件形式写入系统，以下为详细的参数介绍）

1、启动准备

当系统第一次通电时，需要进行全清处理，（上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL）。

2、基本参数设定概述

基本组

系统的基本参数设定可通过参数设定支援画面进行操作。

操作步骤：

【SYSTEM】→右扩展数次→【PRM设定】

一般的参数都有进行标准值设定，即执行【初始化】。

基本组的参数要进行【GR初期】设定。

没有标准值的参数设定：

18255000伺服位置环增益

182610各轴的到位宽度

18287000移动中位置偏差极限值

1929500停止时位置偏差极限值

主轴组

进行标准值设定后进行

3716#01主轴电机种类为串行主轴

坐标组

1320存储行程检测1的正向边界坐标值

1321存储行程检测1的负向边界坐标值

④进给速度组

14101000空运行速度

142012000快速移动速度

1421120快速移动倍率的F0速度

14232000JOG进给速度

142412000手动快速移动速度

1425300手动返回参考点的FL速度

14283000参考点返回速度

14308000最大切屑进给速度

⑤进给控制组

162040快速移动的直线型加减速时间常数

162264切屑进给的加减速时间常数

16230切屑进给插补后加减速的FL速度

162464JOG进给的加减速时间常数

16250JOG进给的指数函数型加减速的FL速度

设定完后重启CNC。

看看系统还有那些报警，根据报警有目的性设置参数。

3、伺服设定步骤

进入伺服设定画面，进行伺服初始化操作。

然后进行各项设定。

①电机代码

根据电机代码表进行设定。

②AMR设定

相当于伺服电机极数之参数，设为00000000

③指令倍乘比的设定

通常为2

④柔性齿轮比的设定2084/2085

半闭环

⑤电机回转方向设定

111从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转

-111从脉冲编码器看沿逆时针方向旋转

⑥速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数设定

⑥-1半闭环

速度反馈脉冲数8192（固定值）

位置反馈脉冲数12500（固定值）

⑥-2全闭环

位置反馈脉冲数电机转一周光栅尺的反馈脉冲数

⑦参考计数器容量

⑦-1半闭环

电机每旋转一周所需的位置脉冲数

⑦-2全闭环

Z相（参考点）的间隔/检测单位

断电后重新启动NC，伺服初始化结束。

4、伺服参数设定

进行参数【初始化】，【GR初期】操作。

快移FF=0，其他都按标准值。

5、高速高精设定

进行参数【GR初期】操作。

圆弧容许加速100，拐角速度533。

6、主轴设定

设定电机型号，主轴最高转速，电机最高转速，主轴编码器种类，完成后设参数3716#0=1,3717=1，3720=4096，4019#7=1，重新启动后确认4019#7=0，然后设定4002#0=1，#1=0。

7、其他

参数8131#0=1手轮有效；

7113=100，手轮倍率；

3003#0，#2，#3=1，设定各轴互锁。

第六章手动进给调试

参数调试完成后，在JOG（手动连续进给）的方式下，移动伺服轴坐标，调整手动倍率开关，确认梯形图的正确与否，主要观察如下内容：

1）轴坐标按钮、方式选择、轴移动方向是否正确；

将联轴器紧固。

2）调整手动进给倍率旋钮，确认进给速度是否正确、实际位置增益是否和参数1825中设定值一致，若不一致，检查位置脉冲数2024的设定、电流百分比要在50%以内；

3）电机移动过程中，机床是否有震动现象，如果震动，可降低1825或者2021的值，如果在启动/停止时震动，可以改变加减速时间类型，同时适当增加时间常数，如果机床在某一特定区域有震动，而通过降低各环路增益无法降低，很可能是由机械引起的，可以用伺服调整软件进行对机械共振点的滤除；

4）手动快速进给操作，检查梯形图中各相关信号的状态以及相关参数；

5）检查多次手动返回参考点的操作，如果返回参考点位置不固定，检查1821（参考计数器容量）的设定，或者检查挡块位置；

6）在零点位置确认后，行走各轴，确认硬件限位后，设定软件限位.。

写入参数1320/1321

7）方式选择为手轮操作，检查梯形图和相关参数；

8）使用伺服调整软件调整伺服特性。

在MDI方式下，进行手动编程设定主轴一个转速，然后执行。

然后在主轴调整界面下观察主轴转速显示是否正常，负载比等。

转动主轴倍率旋钮，观察转速变化。

然后在JOG或者手轮方式下，按面板上的主轴正转按钮，观察主轴的旋转方向。

1）自动运行信号的调整

在自动运行方式下，检查梯形图SKB、DRN、BDT、AFL、MLK、M01、SRN及Z.LOCK等信号的运行，在MDI/自动方式下能够编辑程序，检查程序编辑开关（参数3203）是否有效。

2）G00快速运行

在G00快速运行时，确认是否有冲击，快速停止时，观察伺服误差是否有反向现象，若有可适当增大1620的值。

3）G01切屑进给

以实际加工的速度进行试验，在自动方式下，进给倍率是否有效，操作是否正常，稳定运行时，观察伺服误差的波动，要求在1左右，停止时，是否存在伺服误差反向的现象，若有可以适当增大1622的值。

4）用伺服调整软件调整伺服环增益

5）根据需要加工一个零件或者钢件，检验机床精度和刚性。

6）编制程序检验机床加工需要的各项功能。

如：

G代码、手轮偏置、程序再启动等。

手轮偏置：

在MEM（记忆）模式→加工一段时间后，需要将Z轴位置调整→程序暂停→面板右下角F2（灯亮）→用手轮调整Z轴（机械坐标/相对坐标有变化，绝对坐标不变）→F2（灯灭）→程序启动，继续加工。

程序再启动

加工程序未执行完，而因某种原因中断以后，可以进行程序再启动，从程序中断的位置继续执行。

程序再启动分为P型和Q型两种情况：

在MEM（记忆）模式→程序暂停→手动（JOG）模式下（调整坐标或者更换刀片后）→MEM（记忆）→面板R.PRG（灯亮）→【PROG】→记录程序号Nxx或Bxx→【操作】→+（扩展）→输入Nxx或Bxx→【P-型】或【Q-型】→再启动闪烁→面板R.PRG（灯灭）→检查剩余移动量，确认位置是否正确→程序启动，继续加工。

（显示屏坐上角的BC后面的数字为程序中断时执行完的实际行数，右上角的N后面的数字为程序中断时执行完的程序行的行号。

检查画面的重启动信息，如有M、T、S、B代码，在MDI方式下执行这些代码。

检查剩余移动量是否正确，并确认刀具在移动到重新开始加工位置时是否可能发生碰撞。

按下循环启动键，刀具将按空运行速度一个一个轴的移动到重新开始加工的位置，然后重新开始加工。

第9章精度检验与补偿（机床精度检测与补偿，激光干涉仪）

1、背隙补偿

对应参数1851切屑进给时各轴背隙

1852快速移动时各轴背隙

2、螺距误差补偿

对应参数11350#5=1对应螺补号前显示轴名称

3620各轴参考点螺距误差补偿号码

3621各轴最靠近负侧的螺距误差补偿号码

3622各轴最靠近正侧的螺距误差补偿号码

3623各轴螺距误差补偿倍率

3624各轴螺距误差补偿点的间隔

南京四开·

技术部

2011年10月