辽宁大连工业大学机械工程控制基础考研真题.doc

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2017年辽宁大连工业大学机械工程控制基础考研真题

一．单项选择（每题2分，共40分）

1．f（t）=，则L[f（t）]=（）。

A B C D

2．不能减小稳态误差的方法是（）。

A在前向通路上增设含有积分环节的调节器 B增大开环增益

C采用前馈控制方法 D减小开环增益

3．在阶跃函数输入作用下，阻尼比为（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

Aζ＝0 Bζ>1 Cζ＝1 D0<ζ<1

4．弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为，则系统的无阻固有频率为（）。

ABCD

5．反映控制系统准确性的指标为（）。

A谐振峰值 B调整时间C相位裕度D稳态误差

6．在下图所示的伯德图中ωc=（）。

AK B C DK2

7．一阶微分环节G（s）=τs+1，当频率由时，其幅频特性变化趋势为（）。

AB CD

8．如果增加相位稳定裕度γ，则动态性能指标中的最大超调量Mp（）。

A增加 B减少 C可能增加也可能减少 D 不变

9．振荡环节的谐振峰值的计算式为（）。

ABCD

10．若系统Bode图的幅频特性在处出现转折，其渐近线由-20dB/dec转到-40dB/dec，这说明系统中有一个如下的环节（）。

ABCD

11．已知系统的传递函数为G（s）=10/（s2+2s+10），系统输入x（t）=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（）。

A1.54cos（0.5t-0.302） B2.04cos（0.5t-0.102）

C1.04cos（0.5t-0.302） D2.54cos（0.5t-0.202）

12．若系统开环传递函数在s右半平面的极点数P=0，则闭环系统稳定的充要条件为的Nyguist曲线当ω从0到时（）。

A不包围（-1，j0）点 B包围（-1，j0）点 C不包围原点 D包围原点

13．某系统的传递函数，则等于（）。

A0.01rad/sB0.1rad/s C1rad/sD10rad/s

14．已知系统开环传递函数为，则系统开环增益及型次依次为（）。

A5，0型B5，II型C25，II型D25，I型

15．根据下面的开环伯德图，试判断闭环系统的稳定性（）。

20lgL（dB）

A稳定 B不稳定 C条件稳定 D临界稳定

0

-180°

16．若某单位反馈系统的输入为斜坡信号时，其稳态误差ess=∞，则此系统为（）系统。

A0型 BⅠ型 CⅡ型 D Ⅲ型

17．已知系统的频率特性为G（jω）=K（1+j0.5ω）/[（1+j0.3ω）（1+j0.8ω）]，其相频特性∠G（jω）为（）。

Aarctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω B-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω

C-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω Darctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ω

18．下列为最小相位系统的是（）。

A B C D

19．系统的传递函数与（）有关。

A输入量的大小B系统的测试环境 C所选输出量D系统的结构和参数

20．对典型二阶系统，当（）时，最大超调量为零。

Aξ=0 B0＜ξ＜1 Cξ≥1 Dξ＜0

二．填空题（每空2分，共40分）

1．单位反馈系统的开环传递函数为，则系统的，。

2．一阶系统的传递函数为，其单位阶跃响应为。

3．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为。

4．若时间函数的拉氏变换为F（s），已知F（s）=，利用初值定理求得的＝。

5．用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是。

6．二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为。

7．反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的性和性；而低频段主要表明系统的，高频段反映系统的。

8．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为。

9．对控制系统有、和____三个方面的基本要求。

10．开环频域中反映系统平稳性的指标是，闭环频域中反映系统平稳性的指标是。

11．已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如下图所示，则该系统位于右半S平面的闭环极点数有个。

12．系统的闭环传递函数为，则系统的稳定性如何？

。

三．已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求在参考输入作用下系统的稳态误差。

（10分）

四．如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

（10分）

一

一

H1

G1

G2

H2

R（S）

C（S）

五．确定系统稳定时K的取值范围。

（10分）

K

+

_

六．设单位负反馈系统的开环传递函数为，求

（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

（2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）。

（10分）

七．设系统开环传递函数为，试绘制对数幅频特性曲线。

（15分）

八．已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求系统的增益交界频率、相位交界频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。

（15分）