如何进行SSI接口的数据采集[2].doc

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如何进行SSI接口的数据采集？

（PartI）

对于SSI接口的传感器可以采用并行和串行两种采集方法，分别对应SSI208P和SSI-UART两种产品。

1、SSI接口转并口模块

SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。

SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。

（1）产品特性单3.3V供电，工作电流小于100mA；通信速率可配置，最高达2MHz；24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）；8位数据总线，可接8~32位编码器；16位数据更新率大于100KHz；内部时钟，固定时序；内置422差分驱动。

（2）产品介绍该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。

SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。

此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，最高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。

（3）外形尺寸25.4×25.4×6（mm）.关于该模块的详细资料见SSIP208P说明书。

2、SSI接口转串口模块

SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，可配置为RS-232/RS485/RS422方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。

（1）功能及参数

l       SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；

l       SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；

l       支持格雷码和二进制码数据格式转换；

l       支持编码器地址配置；

l       可配置编码器供电电压5V或24V；

l       供电方式：

直流18-30V；

l       电流：

不大于60mA；

l       工作温度：

－40℃~－75℃；

l       外观尺寸：

80mm×65mm×25mm。

（2）通信协议

RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。

数据发送

方式（问询方式或主动发送模式）选择。

1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：

数据字节号 含义 数据格式

数据帧头 0xAA

地址信息 0x00/0x01/0x02/0x03

数据高位 0xXX

数据次高位 0xXX

数据次低位 0xXX

数据低位 0xXX

校验位 4个字节数据相加值的低八位

2）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03（地址方法见SSI-UART说明书），模块向主控机返回一帧数据。

 关于该模块的详细资料见SSI-UART说明书。

1功能简介

SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。

2硬件参数

2.1外观及接口

面板说明：

Pwr：

电源指示灯

编码器接头：

序号

标识

含义

序号

标识

含义

1

+24V

电源+24V

5

C-

编码器CLK-

2

GND

电源+24V地

6

C+

编码器CLK+

3

D+

编码器DATA+

7

+V

编码器供电

4

D-

编码器DATA-

8

0V

编码器供电地

RS-232接头：

2-RS232数据接收，3-RS232数据发送，5-信号地。

2.2功能及参数

l       SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；

l       SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；

l       RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位；

l       数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；

l       支持格雷码和二进制码数据格式转换；

l       支持编码器地址配置；

l       可配置编码器供电电压5V或24V；

l       供电方式：

直流18-30V；

l       电流：

不大于60mA；

l       工作温度：

－40℃~－75℃；

l       外观尺寸：

80mm×65mm×25mm。

3使用及配置3.1通信协议

RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。

（1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：

数据字节号

含义

数据格式

1

数据帧头

0xAA

2

地址信息

0x00/0x01/0x02/0x03

3

数据高位

0xXX

4

数据次高位

0xXX

5

数据次低位

0xXX

6

数据低位

0xXX

7

校验位

4个字节数据相加值的低八位

（2）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03（地址方法见3.2），模块向主控机返回一帧数据。

3.2配置方法

（1）SSI通信速率配置

SSI-UART模块支持SSI编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。

用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。

SSI-UART模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳线帽短接或断开CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0（J5-11和J5-12），具体设置如下表：

CLKMD1

CLKMD0

时钟速率

短接

短接

125KHz

短接

断开

250KHz

断开

短接

500KHz

断开

断开

1MHz

（2）数据发送方式配置

SSI-UART模块支持数据主动模式和数据问询方式，用户可根据自己的需要配置不同的数据发送方式。

用跳线帽短接或断开MODEM（J5-1和J5-2）可选择数据发送方式，断开时为问询发送方式，短接时主动发送方式。

（3）编码器数据格式配置

SSI-UART模块支持格雷码和二进制数据格式转换，用跳线帽短接或断开GRAY（J5-3和J5-4）可选择是否进行数据格式转换，断开时为将格雷码格式转换成二进制格式，短接时为不转换即源码输出。

时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。

用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。

（4）编码器地址配置

SSI-UART模块支持编码器地址配置，默认的地址为0x03，如需要调整，用跳线帽短接或断开A1（J5-7和J5-8）、A0（J5-5和J5-6），具体设置如下表：

A1

A0

地址

短接

短接

0x00

短接

断开

0x01

断开

短接

0x02

断开

断开

0x03

（5）编码器供电电压配置

SSI-UART模块支持编码器供电电压配置，大多数SSI编码器的采用10V-30V供电，也有的编码器采用5V供电，编码器默认支持前一种供电方式，如需要调整为5V供电，可将去掉零欧电阻R12、R14、将空缺的零欧电阻R13和R15焊上。

3.3测试软件

为方便用户测试SSI-UART模块及SSI光电编码器，可为用户提供测试软件程序界面如下：

首先选择RS-232的串口通道和编码器的精度，如SSI-UART模块配置为数据主动发送模式，程序即可接收显示编码器的位置信息；如SSI-UART模块配置为数据问询发送模式，填入编码器的地址设定信息，点击索取数据，程序即可接收显示编码器的位置信息。

适应角色转变，扎实开展团的工作

———共青团铁东区委书记的述职报告

2011年是适应角色转变、思想进一步成熟的一年。

这一年，自己能够坚持正确的政治方向，紧紧围绕党的中心，立足本职岗位，较好地完成本线的工作任务。

自己政治觉悟、理论水平、思想素质、工作作风等各方面有了明显的进步和提高。

总的来说，收获很大，感触颇深。

一、以德为先，进一步提升个人思想素质

过去的一年，我以一个共产党员的标准，以一个团干部的标准严格要求自己，在个人的道德修养、党性锻炼、思想素质上有了很大的进步。

一是道德修养进一步提高。

作为一个团干部，我的一言一行、我的自身形象将直接影响到团委各成员，甚至更广大的青少年。

因此，在日常的工作和生活中，我每时每刻提醒自己，从小事做起，注重细节问题，做到干净做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中诚实、守信、廉洁、自律，起好表率作用。

二是党性锻炼得到不断加强。

不断加强自己的党性锻炼，我严格按照《党章》和《中国共产党党员纪律处分条例》来要求和约束自己的行为，牢记党的宗旨，在团的工作中，以广大青少年的权益为出发点，务求时效。

三是政治思想素质不断提高。

一年来，我继续加强学习，积极参加理论中心组学习，经常自发利用休息时间学习，积极参加团省委组织赴井冈山革命传统与理想信念教育专题培训班、区委区政府组织赴清华大学县域经济培训班，通过“看、听、学、思”，进一步加深了对马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想的理解，进一步系统掌握了党在农村的路线、方针、政策以及对共青团工作的要求。

特别是党的十七届六中全会以来，我通过学习原文、听专家讲课等，开拓了思想新境界，政治思想素质有了新的飞跃。

二、以能为先，进一步加强组织工作能力

在上级领导的信任和支持下，我本人也自加压力，抓住一切机会学习，注重与同事、与兄弟单位团委书记的交流，虚心请教，不耻下问，使各项工作都有序地开展。

一是工作的统筹安排能力不断加强。

我尽量做到工作提前一步，有计划、有安排、有预见性，保持思路清晰和决策的科学，力求操作有序，顺利开展。

二是工作的协调能力不断加强。

在工作中，我注重与上级的及时衔接、汇报，同时也注重与基层的交流沟通，听取多方意见和建议，从大局出发，对上做好配合，对下做好团结。

三是有创新地开展工作。

在工作中，我注重不断创新，使工作保持生机，使管理不断趋向人性化、合理化。

三、以勤为先，进一步提高团的业务水平

担任团委书记以来，认真了解情况、掌握知识，积极向团委领导、向前任书记学习、请教，了解团情、团史，努力掌握团的基本运作方式程序，便于更好地开展工作。

加强沟通了解，增加感情，深入基层，了解基层团组织和团员青年的有关情况，以“活动”来强化自己的知识和水平。

一年来，我立足以活动来促使自己尽快适应角色，迎接挑战。

今年五四，团区委以全区人居环境整治为依托，以“五四火炬传承九十二载生生不息，铁东青年投入人居环境立志强区”为引领，积极开展了“共青团路，红领巾街”，“铁东青年林”等一系列活动。

在活动中，增长了知识，深化了理解，使自己对团务工作有了全面的、系统的提高，为今后