最新专硕实践总结报告范文3篇Word文件下载.docx
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根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%;
工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;
磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t;
体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。
据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。
碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。
例如：
四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×
3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。
随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。
在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。
有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。
积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。
球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。
真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。
从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面;
一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。
另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。
将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，Schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。
球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。
长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。
但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;
对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。
50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。
因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。
本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。
章动磨（Nutatingmill）是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。
由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。
章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。
但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。
磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。
若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。
首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：
它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。
由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角（章动角），且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。
对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。
建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。
应用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。
如果利用SolidWorks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。
因此，首先应用SolidWorks建立章动球磨机的三维实体模型。
为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在ADAMS软件中建立球磨机的虚拟样机模型。
在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。
为方便将模型导入ADAMS软件中，首先需要在SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid（*.x_t）格式。
为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。
当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWorks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。
根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。
（1）施加约束的准备工作。
为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体;
将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。
（2）定义材料属性。
给所有部件赋予材料属性为steel，此时ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。
（3）施加约束。
在飞轮和大地之间添加一个旋转副;
分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;
在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;
分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;
最后在飞轮上施加motion。
按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：
刚度系数（Stiffness）为1.0E+005，碰撞指数（ForceExponent）为1.5，阻尼系数（Damping）为50，切入深度（PenetrationDepth）为0.1mm，积分器（Integrator）首先采用GSTIFF积分器，当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器，积分格式（Formnlation）采用SI2求解，积分误差（Error）设置为0.001。
在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。
为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。
章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。
为了找出球磨机的转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。
通过分析得出的曲线得出结论：
当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于状态。
章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。
章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。
分别建立章动角φ为11°
和13°
的模型。
分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°
时的进行对比，最后得出结论：
章动角φ为12°
时，钢球位移曲线较好，φ为11°
时曲线都有较大波动。
本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2T，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。
为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到ADAMS软件中。
首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。
1）定义单元类型。
这里实体单元选择solid45，质量单元选择mass21。
2）设置钢球的材料属性。
弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为72000kg/m3。
3）划分网格。
设置网格大小20mm，使用solid45单元对钢球实体进行网格划分。
4）设置实常数。
编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。
5）建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。
6）选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入ADAMS后这些interfacenodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。
7）建立刚性区域（在ADAMS中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的），选择interfacenodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interfacenode，单击Apply，再选周围的nodes。
8）执行solution/ADAMSconnection/ExporttoADAMS命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interfacenodes），输出单位选择SI;
即可生成钢球柔性体mnf文件。
在ADAMS软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。
为了验证在ADAMS软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用SolidworksMotion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。
这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。
打开章动球磨机的solidworks装配体文件。
首先设置“引力”，方向为-Y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2;
然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360r/min;
最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：
动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480N/mm、指数2、阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。
在SolidworksMotion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。
主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。
在这里使用SolidWorks软件的Simulation插件进行分析。
为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。
也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：
一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘（连接主轴与章动腔体的零件）上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;
二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。
为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。
由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。
但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。
因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。
在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。
利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：
1）各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;
2）简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度;
3）主轴的转速设定为360r/min;
4）忽略主轴上各轴承处的摩擦力;
5）章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;
6）所加约束有两个：
一是主轴与基座的铰接;
二是章动腔体与章动法兰盘的铰接（铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制）;
7）章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素;
8）球磨介质及物料的重量设定为1.2t;
9）考虑重力加速度的作用，方向与Y反向。
利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：
主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。
综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。
所谓实践是检验真理的标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。
通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。
1、实践内容
随着工业过程自动化水平的不断提高，企事业单位与高校实验室等相关需求企业对自身的一些需要进行大量重复性工作的机电控制设备提出了一些自动化工作要求。
我在xxxx测试控制设备厂进行专业实践时，主要就是结合某企业的设备自动化升级改造要求，对该企业原有的一套手动控制传动设备进行现代化升级改造，在近一年的专业实践中，我全程参与了该改造任务的全部工作，这对我的专业知识的积累以及本专业现有加工与设计技术水平有了长足的认识与提高。
针对原有的手动控制传动设备进行自动化升级改造的研究过程是一个多学科领域交叉与融合的研究过程。
在本次专业实践工作中，首先在多次深入了解该企业现有的手动设备的工作情况与性能需求以及使用方其他一些设计要求等调研的基础上，提出了基于现有设备的自动化设计改造方案，该方案力求设计合理、节约成本的基础上，实现设备的自动化控制，节约人力并提高产品可靠性等目的。
通过该设备的升级改造，在与实习企业兴平市秦通测试控制设备厂的共同努力下，我们积累了一套手动控制设备升级改造为自动化设备的实际设计与改造经验。
本次实践工作的总体内容主要包括以下几个方面：
（1）机电传动控制设备性能需求与工况要求分析
通过多次深入进入该企业车间了解以及与该手动设备的现有使用人员的多次交谈，并结合该企业相关技术人员与领导同志多次协商的基础上，我们了解了对方的主要改造需求：
该手动设备需要完成大量重复性工作，并且本身有一定的精度问题，希望能够将其改造成一套自动化控制设备与适当提高其运动精度并且能够记录其所加工产品的相关信息以备后查。
同时，我们考查了该设备的现有使用条件与工况要求，以为进一步的改造工作提出一些环境要求。
（2）机电传动控制设备系统方案设计与分析
结合多次的协商与沟通的基础上，我们在分析设备性能分析的基础上，我们提出了一套手动与电动两套动力系统，滚珠丝杠为运动传动部件，利用光学光栅尺进行测量反馈，并利用自主开发的软件系统进行控制的软、硬件系统结合的设备改造方案。
（3）机电传动控制设备各个子模块结构详细设计
根据上述设计方案，我们首先进行了明确的工作划分，这样就可以提高人员利用效率，结合任务需求，我们将任务分为软件系统和硬件系统两个子模块，我加入硬件系统模块。
硬件系统主要负责电动机、减速器与光栅尺组件的选型与采购，工作平台的设计，基准以及其他组件的设计加工工作;
软件系统负责整个系统的软件平台的开发。
（4）机电传动控制设备软、硬件加工与制造，以及购买部分组件;
在结合兴平市秦通测试控制设备厂现有技术条件的基础上，我们对软、硬件系统的部分组件选择了进行外协的方式，对于我厂的特长的加工与设计方面的组件选择了自行设计与加工制造。
（5）机电传动控制设备软、硬件协调安装与调试;
在分别完成软、硬件系统各个组件的加工制造与外购后，我们进行软、硬件系统的联调联试，在该过程中发现了一些小的技术问题与错误，在经过多次的沟通与协调，并重新设计制造部分组件的前提下，最终完成了调试工作。
2、工作成果
（1）完成了该企业原有手动控制设备的自动化升级改造评估与改造方案;
（2）根据改造方案，完成了软、硬件系统的设计与加工制造、选型任务，并最终完成了软、硬件系统的联调联试，最终完成了设备升级改造任务。
3、收获与体会
专业实践我是在学习专业课程之后进行毕业设计时不可缺少的实践环节。
通过实习，我可以更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社会的认识，增强对社会的适应性，将自己融合到社会中去，培养自己的实践能力，缩短我从一名研究生生到一名拥有实际操作能力的研究人员之间的思想与业务距离，为我毕业后社会角色的转变打下坚实的基础。
在该专业实践中，我主要负责该手动设备升级改造中的硬件设计改造与最后的调试工作：
首先多次去该企业进行了该设备现有使用情况与其目前性能特点的调研工作，然后详细提取了相关技术人员、使用人员与其他一些人员对该设备现有使用情况的说明以及对该设备改造升级的一些想法与要求，以备为后期的设计工作提出要求。
接着又对社会上该相关设备的自动化水平进行了调查研究，然后结合该企业的需求以及相关设备的现有自动化水平，我们提出了一套手动与电动
两套动力系统，滚珠丝杠为运动传动部件，利用光学光栅尺进行测量反馈，并利用自主开发的软件系统进行控制的软、硬件系统结合的设备改造方案。
然后根据设计方案，分工完成了软、硬件系统的设计改造以及部分外协工作，然后进行了软、硬件系统安装与调试工作。
在这个过程中，我们遇到了一些问题，比如由于之前对一些技术细节的不了解，设计的图纸对加工精度提出了过高的技术要求，一些小型零部件由于没有设计经验，设计的尺寸不满足实际使用要求，这些工作我们进行了重新设计与加工制造，在调试过程，也由于经验的一些问题，使得我们进度缓慢，不过在导师和该企业相关技术人员的协调下，我们最终顺利完成了该设备的自动化升级改造任务。
很快就结束了我的专业历程，回首有些留恋，老师的教诲指导实践为我以后步入社会奠定基础，它是我从学校向社会跨越的一个平台，因为有他们的指导，才使得我顺利完成了实践任务。
经历此次专业实践，我学会了细心认真地去生活学习，学会了如何待人接物，在生活的道路上，不经历风雨怎见彩虹，今后我将珍惜每一次机会，勇敢地挑战自我，完善自我，让自己成熟起来。
通过此次实践，让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。
明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每个驿站!
这让我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，不管遇到什么事都要总代表地去思考，多听别人的建议，不要太过急燥，要对自己所做事去负责。
我知道工作是一项热情的事业，并且要持之以恒的品质精神和吃苦耐劳的品质。
我觉得重要的是在这段实习期间里，我第一次真正的融入了社会，在实践中了解社会掌握了一些与人交往的技能，并且在次期间，我注意观察了前辈是怎样与上级交往，怎样处理之间的关系。
利用这次难得的机会，也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
回想自己在这期间的工作情况，不尽如意之处。
对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。
现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。
在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的“特点”抹掉。
感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中受益非浅。
收获快乐，在微笑中赢得尊重，在实践中体验生活。
以前我们学的东西仅限于课本，对实实在在的应用还比较模糊，这样的认识实习，有利于同学们学习目的的明确性和主动性。
如果我们一直不参加认识实习，我们永远都不知道我们哪些东西是应该确实掌握的，在学校里，没有实实在在的实践，我们总以为学的东西没太多用，当我们在认识过程中了解到我们学的东西是如此重要时，我们学习的积极性有了，目的性提高了。
通过参加这次实践性活动巩固所学的理论，增长一些书本上学不到的知识和技能。
因为知识要转化成真正的能力要依靠实践的经验和锻炼。
面对日益严峻的就业形势和日新月异的社会，研究生更应该转变观念，不要简单地只留在学校跟着自己的导师搞学术型的东西，毕竟社会需要的更多是具有实际操作能力的人才。
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