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图3-5

(3)程序设计思路,单片机资源分配以及程序流程

①单片机资源分配

单片机P3口的P3.0-P3.1引脚用作输出,控制发光二极管的显示。

在计时模块中,需要定义

两个数组变量(init_sn[3],init_ew[3])来存储东西、南北两个方向在不同状态中倒计时的初始

值,题目中每个方向的交通灯共有3种显示状态,因此数组元素个数为3。

还需要定义两个变量(cnt_

sn,cnt_ew)暂存东西、南北两个方向的倒计时剩余时间。

在状态的切换中,为了明确当前处于哪种状态,东西、南北方向各设置一个状态变量

(state_val_sn,state_val_ew),当倒计时的剩余时间到零时,状态变量增1,表示启动下一个状态,

当该变量增到3时变为0,回到序号为1的状态。

②程序设计思路

在设计中,由于没有键盘功能,因此只涉及定时计数和动态扫描功能。

主程序将变量初始化之

后,设置单片机定时器和中断特殊功能寄存器的初始值,将定时器T1的工作方式设置为8位自动

装载模式,定时器每隔250us产生一次溢出。

在初始化变量与寄存器后,主程序进入一个循环结构,在循环中只做动态扫描的工作,根据东

西、南北两向的剩余时时间进行动态扫描显示。

计时以及状态的切换通过定时器的中断服务程序来实现,在中断服务程序中,每计时到一秒时,

则各方向当前状态的剩余时间减1,一直减到0时触发下一个状态的开始,改变交通灯的指示。

(4)软硬件调试方案

软件调试方案:

伟福软件中,在“文件\新建文件”中,新建C语言源程序文件,编写相

程序。

在“文件\新建项目”的菜单中,新建项目并将C语言源程序文件包括在项目文件中。

在“项目\编译”菜单中将C源文件编译,检查语法错误及逻辑错误。

在编译成功后,以“*.hex”和“*.bin”后缀的目标文件。

硬件调试方案:

在设计平台中,将单片机的P3.0-P3.5分别与独立式键盘的相应位通过插线连接起来。

在伟福中将程序文件编译成目标文件后,运行“MCU下载程序”,选择相应的flash数据文

点击“编程”按钮,将程序文件下载到单片机的Flash中。

然后,上电重新启动单片机,检查所编写的程序是否达到题目的要求,是否全面完整地完成了试题的内容。

三.系统硬件概述

※AT89S52单片机简介

AT89S52为ATMEL所生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flsah存储器。

(一)、AT89S52主要功能列举如下:

1、拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash

2、晶片内部具时钟振荡器(传统最高工作频率可至12MHz)

3、内部程序存储器(ROM)为8KB

4、内部数据存储器(RAM)为256字节

5、32个可编程I/O口线

6、8个中断向量源

7、三个16位定时器/计数器

8、三级加密程序存储器

9、全双工UART串行通道

(二)、AT89S52各引脚功能介绍:

VCC:

AT89S52电源正端输入,接+5V。

VSS:

电源地端。

XTAL1:

单芯片系统时钟的反相放大器输入端。

XTAL2:

系统时钟的反相放大器输出端,一般在设计上只要在XTAL1和XTAL2上接上一只石英振荡晶体系统就可以动作了,此外可以在两引脚与地之间加入一20PF的小电容,可以使系统更稳定,避免噪声干扰而死机。

RESET:

AT89S52的重置引脚,高电平动作,当要对晶片重置时,只要对此引脚电平提升至高电平并保持两个机器周期以上的时间,AT89S51便能完成系统重置的各项动作,使得内部特殊功能寄存器之内容均被设成已知状态,并且至地址0000H处开始读入程序代码而执行程序。

EA/Vpp:

"

EA"

为英文"

ExternalAccess"

的缩写,表示存取外部程序代码之意,低电平动作,也就是说当此引脚接低电平后,系统会取用外部的程序代码(存于外部EPROM中)来执行程序。

因此在8031及8032中,EA引脚必须接低电平,因为其内部无程序存储器空间。

如果是使用8751内部程序空间时,此引脚要接成高电平。

此外,在将程序代码烧录至8751内部EPROM时,可以利用此引脚来输入21V的烧录高压(Vpp)。

ALE/PROG:

ALE是英文"

AddressLatchEnable"

的缩写,表示地址锁存器启用信号。

AT89S52可以利用这支引脚来触发外部的8位锁存器(如74LS373),将端口0的地址总线(A0~A7)锁进锁存器中,因为AT89S52是以多工的方式送出地址及数据。

平时在程序执行时ALE引脚的输出频率约是系统工作频率的1/6,因此可以用来驱动其他周边晶片的时基输入。

此外在烧录8751程序代码时,此引脚会被当成程序规划的特殊功能来使用。

PSEN:

此为"

ProgramStoreEnable"

的缩写,其意为程序储存启用,当8051被设成为读取外部程序代码工作模式时(EA=0),会送出此信号以便取得程序代码,通常这支脚是接到EPROM的OE脚。

AT89S52可以利用PSEN及RD引脚分别启用存在外部的RAM与EPROM,使得数据存储器与程序存储器可以合并在一起而共用64K的定址范围。

PORT0(P0.0~P0.7):

端口0是一个8位宽的开路汲极(OpenDrain)双向输出入端口,共有8个位,P0.0表示位0,P0.1表示位1,依此类推。

其他三个I/O端口(P1、P2、P3)则不具有此电路组态,而是内部有一提升电路,P0在当做I/O用时可以推动8个LS的TTL负载。

如果当EA引脚为低电平时(即取用外部程序代码或数据存储器),P0就以多工方式提供地址总线(A0~A7)及数据总线(D0~D7)。

设计者必须外加一锁存器将端口0送出的地址栓锁住成为A0~A7,再配合端口2所送出的A8~A15合成一完整的16位地址总线,而定址到64K的外部存储器空间。

PORT2(P2.0~P2.7):

端口2是具有内部提升电路的双向I/O端口,每一个引脚可以推动4个LS的TTL负载,若将端口2的输出设为高电平时,此端口便能当成输入端口来使用。

P2除了当做一般I/O端口使用外,若是在AT89S52扩充外接程序存储器或数据存储器时,也提供地址总线的高字节A8~A15,这个时候P2便不能当做I/O来使用了。

PORT1(P1.0~P1.7):

端口1也是具有内部提升电路的双向I/O端口,其输出缓冲器可以推动4个LSTTL负载,同样地若将端口1的输出设为高电平,便是由此端口来输入数据。

如果是使用8052或是8032的话,P1.0又当做定时器2的外部脉冲输入脚,而P1.1可以有T2EX功能,可以做外部中断输入的触发脚位。

PORT3(P3.0~P3.7):

端口3也具有内部提升电路的双向I/O端口,其输出缓冲器可以推动4个TTL负载,同时还多工具有其他的额外特殊功能,包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部数据存储器内容的读取或写入控制等功能。

其引脚分配如下:

P3.0:

RXD,串行通信输入。

P3.1:

TXD,串行通信输出。

P3.2:

INT0,外部中断0输入。

P3.3:

INT1,外部中断1输入。

P3.4:

T0,计时计数器0输入。

P3.5:

T1,计时计数器1输入。

P3.6:

WR:

外部数据存储器的写入信号。

P3.7:

RD,外部数据存储器的读取信号。

  RST:

复位输入。

当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。

  ALE/PROG:

当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。

在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是:

每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。

如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。

此时,ALE只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。

另外,该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。

  /PSEN:

外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。

但在访问外部数据存储器时,这两次有效的/PSEN信号将不出现。

  /EA/VPP:

当/EA保持低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;

当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。

在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。

  XTAL1:

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

来自反向振荡器的输出。

※74HC244简介

74HC244芯片的功能 

如果输入的数据可以保持比较长的时间(比如键盘),简单输入接口扩展通常使用的典型芯片为74HC244,由该芯片可构成三态数据缓冲器。

74HC244芯片的引脚排列如图1所示。

74HC244芯片内部共有两个四位三态缓冲器,使用时可分别以1C和2G作为它们的选通工作信号。

当1C和2G都为低电平时,输出端Y和输入端A状态相同;

当1G和2G都为高电平时,输出呈高阻态。

八同相三态缓冲器/线驱动器

74HC244芯片的功能

74HC244芯片的引脚

当1/OE和2/OE都为低电平时,输出端Y和输入端A状态相同;

当1/OE和2/OE都为高电平时,输出呈高阻态。

※数码管简介

内部的四个数码管共用a~dp这8根数据线,为人们的使用提供了方便,因为里面有四个数码管,所以它有四个公共端,加上a~dp,共有12个引脚,下面便是一个共阴的四位数码管的内部结构图(共阳的与之相反)。

引脚排列依然是从左下角的那个脚(1脚)开始,以逆时针方向依次为1~12脚,下图中的数字与之一一对应。

四.程序设计

//晶振:

11.0592MT1-250微秒溢出一次

/*变量的定义:

show_val_sn,show_val_ew:

显示的值0-59

state_val_sn,state_val_ew:

状态值南北方向0-绿灯亮;

1-黄灯亮;

2-红灯亮

T1_cnt:

定时器计数溢出数

cnt_sn,cnt_ew:

倒计时的数值

init_sn[3],init_ew[3]倒计时

led_seg_code:

数码管7段码

*/

#include"

reg51.h"

sbitSN_green=P3^2;

//南北方向绿灯

sbitSN_yellow=P3^1;

//南北方向黄灯

sbitSN_red=P3^0;

//南北方向红灯

sbitEW_green=P3^5;

//东西方向绿灯

sbitEW_yellow=P3^4;

//东西方向黄灯

sbitEW_red=P3^3;

//东西方向红灯

unsignedchardatacnt_sn,cnt_ew;

unsignedintdataT1_cnt;

unsignedchardatastate_val_sn,state_val_ew;

charcodeled_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

charcodeinit_sn[3]={24,4,29};

charcodeinit_ew[3]={29,24,4};

//------------------------

voiddelay(unsignedinti)//延时

{

while(--i);

}

voidled_show(unsignedintu,unsignedintv)

unsignedchari;

i=u%10;

//暂存个位

P0=led_seg_code[i];

P2=0xbf;

delay(100);

//延时

i=u%100/10;

//暂存十位

P2=0x7f;

delay(100);

i=v%10;

P2=0xfe;

i=v%100/10;

P2=0xfd;

}

//-------------------------

voidtimer1()interrupt3//T1中断

T1_cnt++;

if(T1_cnt>

3999)//如果计数>

3999,计时1s

T1_cnt=0;

if(cnt_sn!

=0)//南北方向计时

cnt_sn--;

else

state_val_sn++;

if(state_val_sn>

2)state_val_sn=0;

cnt_sn=init_sn[state_val_sn];

switch(state_val_sn)//根据状态值,刷新各信号灯的状态

case0:

SN_green=0;

SN_yellow=1;

SN_red=1;

break;

case1:

SN_green=1;

SN_yellow=0;

case2:

SN_green=1;

SN_red=0;

if(cnt_ew!

=0)//东西方向计时

cnt_ew--;

state_val_ew++;

if(state_val_ew>

2)state_val_ew=0;

cnt_ew=init_ew[state_val_ew];

switch(state_val_ew)//根据状态值,刷新各信号灯的状态

EW_green=1;

EW_yellow=1;

EW_red=0;

EW_green=0;

EW_yellow=1;

EW_red=1;

EW_yellow=0;

main()

//初始化各变量

cnt_sn=init_sn[0];

cnt_ew=init_ew[0];

T1_cnt=0;

state_val_sn=0;

//启动后,默认工作在序号为1的状态

state_val_ew=0;

//初始化各灯的状态

SN_green=0;

//南北方向绿灯亮

//南北方向黄灯灭

//南北方向红灯灭

EW_green=1;

//东西方向绿灯灭

//东西方向黄灯灭

//东西方向红灯亮

//初始化51的寄存器

TMOD=0x20;

//用T1计时8位自动装载定时模式

TH1=0x19;

//0x4b;

//500微秒溢出一次;

250=(256-x)*12/11.0592->

x=230.4

TL1=0x19;

EA=1;

//开中断

ET1=1;

TR1=1;

//开定时器T1

while

(1)

{

led_show(cnt_sn,cnt_ew);

}//主程序结束

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