可编程序控制器应用技术实训报告文档格式.docx

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一、实训时间：

/、第一学期、第1周~第2周、共计2周。

二、指导教师：

刘玉婵

三、实训设备：

1、三菱FX1S-20型可编程控制器2、计算机

四、实训目的：

1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。

2、掌握PLC外部接线的方法。

五、实训内容：

1、十字路口交通信号灯的PLC控制

2、机械手的PLC控制

3、液体混合装置控制系统的PLC控制

4、自动送料装车控制系统的PLC控制

5、全自动洗衣机的PLC控制

实训课题一十字路口交通信号灯的PLC控制

一、实训目的

1、进一步掌握PLC指令的应用。

2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。

二、实训课题原理

十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的经过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。

其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；

黄灯亮，表示该条道路停止通行；

绿灯亮，表示该条道路允许通行。

控制原理:

东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；

然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；

……如此循环。

十字路口交通信号灯时序图如下：

红绿灯通用指令编程梯形图:

I/O口分配表：

类别

元件

端子号

作用

输

入

SB1

X000

启动按钮

SB2

X001

停止按钮

出

L1

Y001

东西红灯

L2

Y002

南北红灯

L3

Y003

东西绿灯

L4

Y004

南北绿灯

L5

Y005

东西黄灯

L6

Y006

南北黄灯

红绿灯步进指令编程梯形图:

实训课题二机械手的PLC控制

1、进一步掌握PLC指令的应用

2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法

1、在自动化生产线上，经常见机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。

其任务是将工件从A点搬运至B点。

图2-1机械手的工作示意图

该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。

其运动示意图如图2-2所示。

图2-2机械手运动示意图

2、控制要求：

（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。

（1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。

并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。

（2）、机械手返回到原位后，能够进入下一个循环。

（3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。

（4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。

（5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。

（6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。

松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。

机械手通用指令编程梯形图

I/O口分配表

信

号

SQ1

下限位开关

SQ2

X002

上限位开关

SQ3

X003

右移限位开关

SQ4

X004

左移限位开关

X005

回到原点

SB3

X006

KM0

Y000

下降电磁阀

KM1

加紧电磁阀

KM2

上升电磁阀

KM3

右移电磁阀

KM4

左移电磁阀

机械手步进指令编程梯形图