升降横移式立体车库控制系统设计说明书Word格式文档下载.docx
《升降横移式立体车库控制系统设计说明书Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《升降横移式立体车库控制系统设计说明书Word格式文档下载.docx（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
触摸屏具有备份功能，在原系统故障时，可以通过恢复备份来恢复实时操作。
4.2.3变频器
根据立体车库升降电机变频调速的要求，选用三菱公司的FR-A740-3.7K-CHT变频器，它内置PID控制算法，可实现无传感器的转矩与速度控制，可通过PLC选择不同的速度控制。
4.3控制系统设计
4.3.1I/O口配置
立体车库共设四层，一至三层为4车位、四层为5车位,共四层17个车位，除一层每个车位一个横移电机外，每个车位需一台横移电机、一台升降电机、一个挂钩、一个车辆检测传感器，每个车位包括3个中转车位需要一个车位检测传感器，因此共需114个I/O口，分配表如表1所示。
表1立体车库控制系统I/O分配表
序号
输入
输出
功能
元件
地址
1
一层1号车位状态检测
S1
X0
1层横移电机的正转
KM1
Y40
2
一层2号车位状态检测
S2
X1
1层横移电机的反转
KM2
Y41
3
一层3号车位状态检测
S3
X2
2层横移电机的正转
KM3
Y42
4
一层4号车位状态检测
S4
X3
2层横移电机的反转
KM4
Y43
5
二层1号车位状态检测
S5
X4
3层横移电机的正转
KM5
Y44
6
二层2号车位状态检测
S6
X5
3层横移电机的反转
KM6
Y45
7
二层3号车位状态检测
S7
X6
变频器控制
KM7
Y46
8
二层4号车位状态检测
S8
X7
一层1号车位横移电机控制
KM101
Y47
9
三层1号车位状态检测
S9
X8
一层2号车位横移电机控制
KM102
Y48
10
三层2号车位状态检测
S10
X9
一层3号车位横移电机控制
KM103
Y49
11
三层3号车位状态检测
S11
XA
一层4号车位横移电机控制
KM104
Y4A
12
三层4号车位状态检测
S12
XB
二层1号车位横移电机控制
KM201
Y4B
13
四层1号车位状态检测
S13
XC
二层2号车位横移电机控制
KM202
Y4C
14
四层2号车位状态检测
S14
XD
二层3号车位横移电机控制
KM203
Y4D
15
四层3号车位状态检测
S15
XE
二层4号车位横移电机控制
KM204
Y4E
16
四层4号车位状态检测
S16
XF
三层1号车位横移电机控制
KM301
Y4F
17
四层5号车位状态检测
S17
X10
三层2号车位横移电机控制
KM302
Y50
18
一层1号载车板限位
SQ101
X11
三层3号车位横移电机控制
KM303
Y51
19
一层2号载车板限位
SQ102
X12
三层4号车位横移电机控制
KM304
Y52
20
一层3号载车板限位
SQ103
X13
二层1号车位升降电机控制
KM211
Y53
21
一层4号载车板限位
SQ104
X14
二层2号车位升降电机控制
KM212
Y54
22
一层5号载车板限位
SQ105
X15
二层3号车位升降电机控制
KM213
Y55
23
二层1号载车板限位
SQ201
X16
二层4号车位升降电机控制
KM214
Y56
24
二层2号载车板限位
SQ202
X17
三层1号车位升降电机控制
KM311
Y57
25
二层3号载车板限位
SQ203
X18
三层2号车位升降电机控制
KM312
Y58
26
二层4号载车板限位
SQ204
X19
三层3号车位升降电机控制
KM313
Y59
27
二层5号载车板限位
SQ205
X1A
三层4号车位升降电机控制
KM314
Y5A
28
三层1号载车板限位
SQ301
X1B
四层1号车位升降电机控制
KM411
Y5B
29
三层2号载车板限位
SQ302
X1C
四层2号车位升降电机控制
KM412
Y5C
30
三层3号载车板限位
SQ303
X1D
四层3号车位升降电机控制
KM413
Y5D
31
三层4号载车板限位
SQ304
X1E
四层4号车位升降电机控制
KM414
Y5E
32
三层5号载车板限位
SQ305
X1F
四层5号车位升降电机控制
KM415
Y5F
33
一层1号车位的下限位
SQX101
X20
二层1号车位挂钩控制
YB1
Y60
34
一层2号车位的下限位
SQX102
X21
二层2号车位挂钩控制
YB2
Y61
35
一层3号车位的下限位
SQX103
X22
二层3号车位挂钩控制
YB3
Y62
36
一层4号车位的下限位
SQX104
X23
二层4号车位挂钩控制
YB4
Y63
37
二层1号车位的上限位
SQS201
X24
三层1号车位挂钩控制
YB5
Y64
38
二层2号车位的上限位
SQS202
X25
三层2号车位挂钩控制
YB6
Y65
39
二层3号车位的上限位
SQS203
X26
三层3号车位挂钩控制
YB7
Y66
40
二层4号车位的上限位
SQS204
X27
三层4号车位挂钩控制
YB8
Y67
41
三层1号车位的上限位
SQS301
X28
四层1号车位挂钩控制
YB9
Y68
42
三层2号车位的上限位
SQS302
X29
四层2号车位挂钩控制
YB10
Y69
43
三层3号车位的上限位
SQS303
X2A
四层3号车位挂钩控制
YB11
Y6A
44
三层4号车位的上限位
SQS304
X2B
四层4号车位挂钩控制
YB12
Y6B
45
四层1号车位的上限位
SQS401
X2C
四层5号车位挂钩控制
YB13
Y6C
46
四层2号车位的上限位
SQS402
X2D
一层1号车位指示灯
HL1
Y6D
47
四层3号车位的上限位
SQS403
X2E
一层2号车位指示灯
HL2
Y6E
48
四层4号车位的上限位
SQS404
X2F
一层3号车位指示灯
HL3
Y6F
49
四层5号车位的上限位
SQS405
X30
一层4号车位指示灯
HL4
Y70
50
1层过载保护
KA1
X31
一层5号车位指示灯
HL5
Y71
51
2层过载保护
KA2
X32
变频器故障指示灯
HL6
Y72
52
3层过载保护
KA3
X33
升降电机高速
RH
Y73
53
手动
SA1-1
X34
升降电机中速
RM
Y74
54
自动
SA1-2
X35
升降电机低速
RL
Y75
55
系统启动开关
SA2
X36
升降电机的正转
STF
Y76
56
急停
SB1
X37
升降电机的反转
STR
Y77
57
变频器复位
SB2
X38
58
变频器故障
SB3
X39
4.3.3控制系统接线图
见附件1
4.3.2控制流程
5接口处理模块
接口处理模块的是PLC控制系统与虚拟立体车库的连接桥梁，它将PLC控制系统的物理信号与虚拟立体车库虚拟执行机构的数字信号转换连接。
实现与真实升降横移立体车库控制系统一致的接线方式。
接口处理模块共有64个输出口、64个输入口与PLC相对应。
实物图如图10所示。
图10接口处理模块实物图
接口处理模块由单片机系统、I/O扩展模块、RS232通信模块三部分组成，如图11所示。
图11接口处理模块结构框图
图中PLC控制输出的信号经I/O扩展模块输入到单片机，经单片机处理后通过通信接口模块送到PC机的虚拟立体车库，控制立体车库的运行。
立体车库的车位信息通过通信接口模块输送到单片机，经单片机处理、I/O扩展模块输到PLC输入端，供PLC检测状态，实现PLC对虚拟立体车库的闭环控制。
6安装调试
6.1安装
（1）根据升降横移式立体车库控制系统布局图，安装好PLC、变频器、触摸屏、接线端子、接口处理模块。
（2）按照接线图（见附录1）进行接线。
（3）用万用表检查接线情况，确保连接正确。
6.2调试
6.2.1单信号调试
通电测试升降电机、横移电机有无信号，测试各个传感器有无信号。
6.2.2存车调试
（1）各层存车调试
当有车进入时，系统会自动监测好位置，车子进入后，升降电机、横移电机会自动运行，各个传感器能自动检测车子是否到位，到位后，电机接到信号后会自动停止。
（2）各层取车调试
当输入取车键的时候，系统通过升降电机、横移电机自动调整所需取的车子的位置，直到最下层，个传感器检测是否到位，到位后，电机接到信号后会自动停止。
7创新点
采用虚拟技术设计四层五位的立体车库系统，该系统通过自制的通信接口模式与三菱的PLC、变频器、触摸屏等控制单元构成一个综合实训平台。
经安装调试，这种“虚实”结合的实训平台能够实现与实际系统基本一致的运动控制功能，具有节能、便捷、易维护等特点。
附录1：
控制系统接线图
升级会员 