基于单片机的汽车信号灯控制系统Word格式.docx
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状态名称
输入状态
输出状态
转弯灯
头灯
尾灯
喇叭
左开关
右开关
紧急开关
刹车开关
左转弯刹车开关
右转弯刹车开关
停靠开关
倒车开关
左
右
左转弯
1
０1
右转弯
01
０
紧急开关合上
0１
刹车
左转弯刹车
１
右转弯刹车
紧急刹车
紧急左转弯刹车
紧急右转弯刹车
停靠
０１
倒车
注：
01表示闪烁,１表示亮/鸣喇叭,０表示不亮也不闪烁/不鸣喇叭
代码：
#incｌude<
reg52．h>
＃incluｄe＜intｒins.h>
#deｆiｎe ｕcharｕnsigneｄchar
＃ｄefｉneuiｎｔunｓｉgnｅｄint
unsignedcharjianzhi;
uｃhａr ｃount＝０;
ｕchａrcoｕnｔ1=0;
ﻩ／/记录中断次数，ｃｏunt２=2０才产生1HZ的时钟脉冲
ucharcoｕnt2=０;
//记录中断次数,coｕｎｔ2＝４0才产生0.5HZ的时钟脉冲
sbiｔ ＬF=P0^０;
//左头灯
sbitRF＝P0＾１;
／/右头灯
sbitLＹ=Ｐ０^２;
ﻩ//左转弯灯
sｂitRＹ=P0^３;
/／右转弯灯
ｓｂｉtLB=P0^４;
／/左尾灯
sｂiｔRＢ=P0＾５;
／/右尾灯
sbｉtBU=Ｐ0＾6;
ﻩ//蜂鸣器
ｓbit ｌed＝P0^7;
sbiｔｚong_swｉtch=P1^6;
uchａrcoｄeＫey［]=｛1,２,3,4,５，6}；
uchａrk＝１６；
uchaｒcodｅＤSＹ＿COＤE[]＝{０xc0,０xｆ9，0xａ４,０xb０,0x9９，0x９2，0ｘ82,０xｆ8,0ｘ80,0x90,
0x８8，0ｘ8３,0xc６,0xａ1,0x8６,0x８e，０x0０}；
/／延时
voiｄDelayMＳ（uiｎtx）
{
ﻩuｃｈａri;
ﻩｗhilｅ（x--）
{foｒ（ｉ＝0;
ｉ<
120;
i++）；
}
｝ﻩ
/／矩阵键盘扫描
uchaｒKｅyｓ＿Scan（）
uchar Tmｐ;
ﻩＰ２＝0x0f;
／／高4位置０，放入4行
DeｌayＭS
（1）;
Tmp=P2^0x0f;
//按键后0f变成0000XXXＸ,Ｘ中一个为0,3个仍为1,通过异或把３个1变为０，唯一的0变为1
ﻩswiｔcｈ（Tmp）ﻩ／／判断按键发生于0～３列的哪一列
ﻩ{
ﻩﻩｃａｓe１:
k=０;
breaｋ；
ﻩcaｓe2:
k＝１;
brｅak;
ﻩcaｓｅ4:
k=2;
break;
ﻩｃase８：
k＝３;
ｂreａk;
ﻩｄｅｆaｕlt:
ｋ=1６；
ﻩ//无键按下ﻩ
ﻩＰ２=0xf0；
／／低４位置0，放入4列
ＤelａyＭS
（1）；
Ｔmp＝P2>
>
４^0x0f;
／/按键后f0变成XXＸX０000,X中有1个为0，三个仍为１;
高4位转移到低４位并异或得到改变的值
switｃｈ（Ｔｍp）//对0~３行分别附加起始值0,4，８，12
ﻩｃase1:
ﻩk+＝0;
case２：
ｋ+=4；
ｂｒeak;
caｓｅ４:
ﻩk＋=8；
bｒeak;
cａｓe８:
ﻩk+＝1２;
ﻩreturn（k）;
}
//密码锁
ｕchａrCｏdｅd_lｏｃk（）ﻩ
{ﻩ
uchar m=0,ｊ,x=１６,y=16;
ucｈａrKeyＮo[]＝｛16,16，１６，16,16,16};
ﻩ／／按键序号，16表示无按键
P2=0ｘf０；
ﻩﻩﻩ //高4位置0，放入4行
//ｌｅd=1;
whｉｌe（m<
6）
｛
ﻩP２=0xf0;
ﻩiｆ（P2！
=0xf０）
{
ﻩy=Keｙs_Scan（）;
ﻩ//扫描键盘获取输入的密码
ﻩ／/P3=~ＤSＹ_COＤE[y];
ﻩﻩ
ﻩﻩif（y＜＝9&
&
y！
=x）
{
ﻩﻩKeyNo［m］＝y;
ﻩﻩ P3=~DSY_CODE[y];
m++;
ﻩﻩ ﻩ
ﻩﻩ }
ﻩ eｌseif（9<
ｙ<
16＆＆y!
ﻩﻩ {
ﻩﻩ P3＝~0x８6;
ﻩﻩ//显示E,表示重新输入
ﻩﻩ m=０;
ﻩﻩ｝ﻩﻩ
}
ﻩx＝y;
ﻩy=16;
DｅlayＭＳ（１０0）;
ﻩﻩ
for（j=０;
ｊ＜６;
j++）
iｆ（ＫeyNo[ｊ]！
=Ｋｅy[j]）
return 0;
breaｋ;
ﻩ｝
rｅturｎ1；
//主程序
vｏｉd maｉn（voiｄ）
ucｈａri=3,siｇn=１,flag=0,choｏsｅ=１6;
ﻩTMＯD=０x01;
ＴH0=（６5536－ 5０0００）/25６;
ﻩ//定时器0,方式l
TＬ０＝（65５３６－50000）%２5６;
ﻩ//置初值,产生50mｓ定时
IＥ=0x82;
ﻩ//允许T0中断
TR0=0;
ﻩ//关中断
ﻩ P0=０x3ｆ；
Ｐ1=0xff;
ﻩＰ2=0xf０;
Ｐ3＝0x00；
ﻩfor（;
ｚｏng＿switch！
=0；
） ／／循环直到总开关按下
｛ﻩ
ﻩ DｅlayMS（50）;
P３=~0x00;
P3=~0x86;
wｈile（zoｎｇ_ｓwitcｈ＝=0） //总开关按下
{
ﻩﻩ ＤｅlayMS（5０）;
ﻩﻩwhile（１）
ﻩ{ﻩﻩ
ﻩﻩflag=Cｏdｅd_lock（）;
ﻩﻩDｅlａyMS（5０）;
ﻩﻩ choｏｓe=1６;
ﻩ
ﻩwｈｉｌe（（ｃhｏｏse！
=10）&
＆（cｈoosｅ!
=11））ﻩ //循环,直到按下确定或者取消
ﻩﻩﻩ｛
ﻩﻩﻩＰ3=~０xa１；
ﻩﻩﻩﻩﻩﻩ//按确认或者取消
ﻩﻩP2=0xf0;
ﻩ if（P2!
=０xf0）
ﻩﻩﻩ chｏose=Kｅｙs_Ｓcan（）;
ﻩＤelaｙＭS（100）;
ﻩ ﻩﻩﻩﻩ ﻩ
ﻩﻩ }
ﻩ Ｐ3=~ＤＳY＿COＤE[choose];
ﻩ DｅｌayＭS（50）；
ﻩ
ﻩｉf（flaｇ＝＝1）ﻩﻩﻩﻩ ／/密码正确
ﻩﻩ ｛
ﻩﻩ if（choose==１０）ﻩ //确定
ﻩﻩﻩ｛
ﻩ break；
ﻩﻩﻩ}
ﻩﻩﻩﻩelse
ﻩﻩﻩP3=～０x86;
ﻩﻩﻩ｝
ﻩﻩeｌｓeｉf（i＝=1）ﻩ ／/三次密码错误，所有灯高频闪烁,并且蜂鸣器报警
ﻩ ｛
ﻩﻩﻩ whiｌe
（1）
｛
ﻩP0=0xfｆ；
ﻩﻩﻩﻩﻩDelayMS（２０）;
ﻩP0＝０x00;
ﻩ DelayＭS（２0）；
}
ﻩﻩﻩ }
ﻩ elseif（cｈoosｅ＝＝1０）/／密码错误，且按下确认键
ﻩ {ﻩﻩﻩﻩ
ﻩP3=~0x8e;
ﻩ//显示F表示密码错误
ﻩﻩﻩﻩＤelaｙＭS（100）;
ﻩﻩ ｉ--;
//可输入密码次数减一
ﻩﻩﻩﻩ｝
ﻩelsｅ
ﻩ P3=~0ｘ8６；
ﻩﻩﻩ
ﻩﻩ ｝
ﻩbrｅak;
｝
ﻩＰ3＝0x00；
ﻩTR０=1;
wｈile
（1）;
vｏidtime0（ｖoｉd）intｅｒrupt 1
//TＨ０＝（65536－ ５００0０）／256；
／/TL0=（６5536－50000）%２5６；
P1=0ｘfｆ；
ﻩﻩﻩ／/Pｌ先送Ｏxff,Pｌ中保存是按键的值
jianzhi＝Ｐ1;
ﻩ／/暂存键值到ｊｉanzｈi
ｊiaｎzhi=jiaｎzhｉ&
0x７f;
ﻩ//因为最高位不用，去掉
switcｈ（ｊianzhｉ）
ﻩcａｓe0x3ｅ:
//左转弯0０111１１0
{
ﻩ BU=0;
ﻩﻩ//蜂鸣器不响
ﻩﻩ RF=１；
RＢ=1;
RＹ＝1;
ﻩ ｉf（coｕnｔ=＝１5）
{
ﻩLF=!
LF；
LB=！
LＢ;
LY=!
LY;
ﻩﻩﻩ
ｃount＝0;
}
ｅlｓe
｛count++;
}ｂｒeａk;
ｃａsｅ0x３d:
ﻩ//右转弯001１1101
{
BU=０;
ﻩ ＬＦ=1；
LB＝1;
LY=1;
ﻩiｆ（ｃｏunt==１5）
｛
ﻩ RF=!
RF;
RＢ＝！
ＲB;
RY＝！
RＹ；
cｏunt=0；
ﻩﻩ }
else
{count＋+;
}breａk;
ﻩcaｓe 0x３b:
ﻩﻩ ／/紧急0０11１01１
｛
ﻩﻩBU=0;
ﻩ／/蜂鸣器不响
ﻩﻩ if（ｃｏｕｎt＝=1５）
{ﻩ
ﻩﻩﻩLF＝!
ＬF;
ＲＦ=!
LＹ=!
LＹ;
ＲＹ=!
RY;
LB＝!
LB；
RB＝!
RB;
count=0;
ﻩ }
ｅlsｅ
{cｏｕnt+＋；
｝
}ｂreak;
ﻩ
case ０ｘ37：
ﻩﻩ//刹车００110111
{
BU＝0;
ﻩ/／蜂鸣器不响
ﻩﻩLB=０;
RＢ=0;
ﻩﻩＬF=1;
RF=1;
LＹ=1；
RY=1;
｝bｒeaｋ；
ｃａｓe０x3６:
//左转弯刹车00１1 01１0
{
ＢU＝0；
ﻩﻩﻩ//蜂鸣器不响
ﻩRB=0;
ＲF=１;
ＲY=1;
ｉf（count＝=15）
｛
LB=！
LB;
LF=!
LＦ；
LY=!
ＬY；
cｏｕnt=０；
ﻩﻩ }
ｅlse
{counｔ+＋;
}breａk;
ｃasｅ 0ｘ35：
ﻩﻩ/／右转弯刹车０0110101
{
ﻩBU＝0;
／／蜂鸣器不响
ﻩLB＝0；
ﻩ LF=１;
LY＝1;
if（ｃount==15）
｛
ﻩ RB=！
RF＝!
RＦ;
RY=!
couｎt=0;
ﻩﻩ }
eｌsｅ
{ｃount++;
}breaｋ;
ｃａse ０x33:
ﻩﻩﻩ//紧急刹车００11 0０11
{
ﻩ BU=0;
ﻩ//蜂鸣器不响
ﻩﻩLB=0;
RB=0;
if（cｏunt==15）
{
ﻩRF=!
LF=!
LＦ;
ＲY=！
RY；
ＬY＝!
ＬY;
cｏｕｎt=０;
ﻩ}
elsｅ
{count++;
}ｂrｅａｋ;
ｃase0x3２:
ﻩﻩﻩﻩ//左转紧急刹车００1１0０１0
ﻩBU=0;
ﻩﻩﻩ//蜂鸣器不响
ﻩﻩ RB＝0；
ｉf（counｔ==15）
ﻩﻩﻩＬB=!
RＦ＝!
ＲY=!
LF=！
LY=!
coｕnｔ＝０;
ﻩ }
ｅlse
{ｃount++；
}ｂreak;
caｓe0ｘ3１:
ﻩ //右转紧急刹车001100０1
BＵ=0;
ﻩ LB＝０;
if（counｔ＝=15）
{
ﻩﻩ RB=！
RF＝！
RＹ=！
LF=！
ＬＦ;
ＬY=!
coｕｎｔ=０;
｝
ﻩﻩｅlｓe
｛cｏunt++；
}bｒeａk;
casｅ0x2f:
ﻩ /／停靠０01０111１
BU=0;
ﻩﻩﻩﻩ／/蜂鸣器不响
LY=1;
RY=１;
ﻩﻩ if（count1==２0）
{
ﻩ LF=!
RF=!
ＲＦ；
LB＝!
RB=！
RＢ;
ﻩﻩcｏunt１=0;
}
ﻩ elsｅ
{counｔ1++;
}break;
cａsｅ0x1ｆ:
ﻩ／/倒车０001１111
LＢ=0;
RB=０;
ﻩﻩLF＝1;
RF=1;
ＬY=1;
RＹ=1;
ﻩ ｉf（cｏunt2==4０）
{
ﻩﻩ BU=!
BＵ;
ｃｏunt２=0;
}
ﻩelｓe
｛cｏｕnt2++;
}ｂｒeａｋ;
default:
Ｐ0＝0x３f;
breaｋ;
}
ﻩ}
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