231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案Word文档格式.docx

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.反馈校正

7.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

.上升时间

.峰值时间

.调整时间

.最大超调量

8.最小相位系统的开环增益越大，其（）.

.振荡次数越多

.稳定裕量越大

.相位变化越小

.稳态误差越小

9.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

.最大相位频率

.固有频率

.谐振频率

.截止频率

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

11.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）

.比例环节

.惯性环节

.积分环节

.微分环节

12.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

.允许的峰值时间

.允许的超调量

.允许的上升时间

.允许的稳态误差

13.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）.

.充分条件

.必要条件

.充分必要条件

.以上都不是

15.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

.半圆

.椭圆

.双曲线

二、多选题（共20道试题，共40分。

1.反馈校正常用的被控量有（）.

.加速度正

.电路

.气动

2.系统结构图建立的步骤是（）。

.建立微分方程

.进行拉氏变换、结构图

.作方框图

.求解

3.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.

.它只决定于系统的结构和参数

.它只决定于系统的输入和干扰

.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

.它始终为0

4.在系统中串联P调节器，以下说法是正确的（）

.是一种相位超前校正装置

.能影响系统开环幅频特性的高频段

.使系统的稳定性能得到改善

.使系统的稳态精度得到改善

5.结构图的等效变换法则有（）。

.串联方框的等效变换

.并联连接的等效变换

.反馈连接的等效变换

.相加点与分支点的移动

6.超前校正主要是用于改善（）。

.稳定性

.实效性

.经济性

.快速性

7.系统的相对稳定性通常用（）衡量。

.幅相特性

.对数裕度

.相角裕度

.幅值裕度

8.闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置

.敏感元件

.误差检测器

.放大元件

.执行机构

9.动态结构图由（）组成。

.信号线

.分支点

.相加点

.方框

10.速度反馈装置由（）组成。

.测速发电机

.速度传感器

.R网络运营

.位置传感器

11.频率特性是一种图解法，有（）。

..幅相频率特性

.对数频率特性

.偶数频率特性

.轨迹频率特性

12.关于根轨迹的规则有（）。

.根轨迹对称于实轴

.根轨迹的起点和终点

.根轨迹的分支数

.根轨迹的渐近线

13.下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。

.放大（比例）环节

.理想微分环节

14.结构不稳定改进措施（）。

.改变积分性质

.引入积分比例微分控制

.劳斯判据

.古尔维茨判据

15.分析控制系统的基本方法有（）。

.时域法

.根轨迹法

.频率法

.反馈控制法

16.离散系统的数学模型有（）。

.差分方程

.脉冲传递函数

.离散状态空间

.微分方程

17.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）

.线性性质

.微分法则

.积分法则

.终值定理

18.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。

.模拟控制系统

.数字控制系统

.电子控制系统

.单片机控制系统

19.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。

.线性定理

.实数位移定理

.复数位移定理

.初值定理

20.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。

.开环极点的位置

.时间常数

.系统变量

.反馈系数

三、判断题（共15道试题，共30分。

1.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。

.错误

.正确

2.闭环控制系统又称为反馈控制系统。

3.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

4.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。

5.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。

6.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。

7.误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

8.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。

9.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。

10.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。

11.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

12.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

13.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

14.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn（或常量）。

15.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。

1.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

3.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

.相位

.频率

.稳定裕量

4.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

6.实际生产过程的控制系统大部分是（）

.一阶系统

.二阶系统

.低阶系统

.高阶系统

7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。

.PI

.IP

8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

.系统综合

.系统设计

9.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

10.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

.输出量

.输入量

.扰动量

.设定量

11.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

12.最小相位系统的开环增益越大，其（）.

13.设一阶系统的传递G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

.7

.2

.7/2

.1/2

14.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.

.特征方程

.幅角条件

.幅值条件

.幅值条件+幅角条件

15.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

.幅频特性的斜率

.最小幅值

.相位变化率

.穿越频率

1.下列关于根轨迹说法正确的是（）。

.根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条

.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴

.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数

.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大

2.动态结构图由（）组成。

3.结构不稳定改进措施（）。

4.系统结构图建立的步骤是（）。

5.Z反变换的方法有（）。

.部分分式法

.幂级数法

.反演积分法

.差分方程法

6.采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。

.微分

.代数

.积分

.方程

7.拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。

.拉氏变换，得到代数方程

.解代数方程

.展成象函数表达式

.对部分分式进行拉氏变换

8.用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。

.根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量

.动态方程、一般为微分方程

.消去中间变量

.标准化

9.超前校正主要是用于改善（）。

10.采用系统的稳定判据有（）。

.朱利稳定判据

.劳斯稳定判据

.奈奎斯特稳定判据

.赫尔维茨稳定判据

11.分析控制系统的基本方法有（）。

12.典型的时间响应有（）。

.单位阶跃响应

.单位斜坡响应

.单位脉冲响应

.单位时间响应

13.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。

14.系统的相对稳定性通常用（）衡量。

15.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.

16.Z变换的方法有（）。

.级数求和法

.直接求和法

.位移求和法

17.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。

18.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）

19.自动控制系统的组成（）。

.控制器

.被控对象

.计算机

.机架

20.离散系统的数学模型有（）。

1.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。

2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

3.二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。

4.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。

5.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。

6.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。

8.一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。

9.PI调节中的“P”指的是.比例比例控制器

10.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。

11.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。

12.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。

13.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。

14.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

15.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。

2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

3.、是高阶系统的二个极点，一般当极点距离虚轴比极点距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点。

.5倍

.4倍

.3倍

.2倍

4.实际生产过程的控制系统大部分是（）

5.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

6.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.

7.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

8.若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）=（s+1）/（0.1s+1），则它是一种（）

9.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）.

11.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.

.比较元件

.给定元件

.反馈元件

12.以下说法正确的是（）。

.时间响应只能分析系统的瞬态响应

.频率特性只能分析系统的稳态响应

.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

.频率特性没有量纲

14.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）

.0～150

.150～300

.300～600

.600～900

15.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

.系统响应快

.系统响应慢

.系统的稳定性差

.系统的精度差

1.结构不稳定改进措施（）。

2.自动控制系统的组成（）。

3.动态结构图由（）组成。

4.分析控制系统的基本方法有（）。

5.下列关于根轨迹说法正确的是（）。

6.结构图的等效变换法则有（）。

7.对控制系统的基本要求是（）。

.瞬态性能

.稳态性能

.经济性能

8.关于根轨迹的规则有（）。

9.一般控制系统受到（）。

.有用信号

.偏差

.波动

.扰动

10.Z变换的方法有（）。

11.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。

12.对数频率的优点是（）.

.简化运算

.绘制近似对数频率特性

.兼顾高低频

.频率曲线清晰

13.超前校正主要是用于改善（）。

14.频率特性是一种图解法，有（）。

15.闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置

16.系统结构图建立的步骤是（）。

17.在系统中串联P调节器，以下说法是正确的（）

18.Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。

19.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。

20.用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。

1.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

2.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。

3.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。

4.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。

5.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。

6.输入信号和反馈信号之间的比较结果