基于PLC的智能交通控制实验文档格式.docx
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RSLogix500―――编程软件
RSLinx―――通讯软件
RSview32―――组态软件
三、本实验课的基本理论：
PLC原理，SLC及Micro500指令集，交通控制规则
关于梯形图程序的原理：
1：
每个梯级分两个部分。
前面放条件（输入）指令，后面放结果（输出）指令。
2：
输入指令可以串联、并联；
输出指令可以并联，但不可串联。
3：
对于一个梯级来说，只要前面的条件（输入指令）成立，则执行该梯级后面的输出指令，否则不执行。
4：
对于整个梯级来说，前面的结果可以立即被后面梯级所使用。
5：
梯形图程序工作方式：
循环扫描。
Micro-PLC扫描1千条梯级约只要0.05ms。
所用到的指令及文件见附录。
六、实验内容：
总的来说就是模拟十字路口交通控制情况。
具体要模拟的功能：
1）交通指挥灯控制：
每通行相位：
直行12秒，左转14秒；
2）路况模拟：
走马灯形式来表示车流，路上车灯闪烁来表示停车等待；
3）过渡灯功能：
直行和左转的绿灯闪烁2秒来表示将进入下一个状态。
4）（数码管）通行时间显示；
5）禁止通行模拟：
A.当AD段通行，禁止BC段通行时，此时数码管暂停保持禁止通行前的状态；
当禁止通行结束时，AD段与BC段恢复禁止通行前的状态，数码管也相应地恢复原来的状态，即：
继续按照禁止通行前的时间继续倒计时。
B.当BC段通行，禁止AD段通行时，此时数码管暂停也保持禁止通行前的状态；
当禁止通行结束时，BC段与AD段恢复禁止通行前的状态，数码管也相应地恢复原来的状态，即：
6）停车等待
A.当AD段直行灯亮的时候，AD段的左转车流和BC段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
B.当AD段左转灯亮的时候，AD段的直行车流和BC段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
C.当BC段直行灯亮的时候，BC段的左转车流和AD段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
D.当BC段左转灯亮的时候，BC段的直行车流和AD段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
四、实验方式与步骤：
1.确定端口分配表。
2.编程：
用RSLogix500软件编写PLC程序并在软件下初步调试。
3.接线：
A．按照端口分配表将同一组的路况模拟灯用导线连在一起。
B．将交通实验台与PLC的相应的端口连在一起。
4.调试：
下载程序到PLC上，运行并观察路路况模拟灯、红绿灯和数码管的显示状态；
发现错误后，返回编辑器里，修改相应的程序。
5.满足本实验的实验要求及相应的功能后，现场验收。
四、控制方案详述
1.分配端口：
模拟仿真的触发开关：
I:
0/0
表一：
路况模拟灯的端口分配表：
左转
直行
右转
AD
O:
0/14
0/15
0/12
0/13
0/4
0/5
BC
1/6
1/7
1/4
1/5
表二：
红绿交通灯的端口分配表：
红灯
直行闪灯
左转闪灯
2/1
2/0
2/6
2/4
2/3
2/2
2/5
表三：
禁止通行的启动开关：
0/1
0/2
2.控制数码管的显示的文件：
N7:
被减数
1
减数
2
差
12
BCD结果
3
0:
无禁止通行
1:
有禁止通行
T4:
4
5
6
7
8
9
BCD码
相应的端口
12/0
0/8
12/1
0/9
12/2
0/10
12/3
0/11
12/4
3.各个定时器文件的功能说明表
定时器地址
相应的功能
AD段的直行灯的定时器文件
AD段的左转灯的定时器文件
BC段的直行灯的定时器文件
BC段的左转灯的定时器文件
AD段的红灯定时器文件
BC段的红灯定时器文件
7，T4:
8，T4:
AD段的直行灯的闪烁的定时器文件
10，T4:
11，T4:
AD段的左转灯的闪烁的定时器文件
13，T4:
14，T4:
15
BC段的直行灯的闪烁的定时器文件
16，T4:
17，T4:
18
BC段的左转灯的闪烁的定时器文件
19，T4:
20
路况模拟灯的闪烁
此2路况模拟灯连在一起
（行车、停车等待）
此5个路况模拟灯连在一个端口上
此2路况模拟灯连在一个端口上
九、附录——本实验用到的各种文件和基本指令简介
几种文件:
1）输出文件：
O0
文件长度占一个字长，储存物理输出点的值（即实际输出端口的地址）。
地址格式：
O：
模块号/端子号
2）输入文件：
I1
文件长度占一个字长，储存物理输出点的值（即实际输入端口的地址）。
I：
3）位文件：
B3
文件长度占一个字长，为一个通用文件，它直接与梯形逻辑有关。
作用为分配一个字长的内存空间。
以二进制表示。
B3：
元素号/位号
4）整数文件：
N7
常定义为十进制。
N7：
元素号或N7:
元素号/位号
5）定时器文件：
T4
文件长度占三个字长（48bit）。
它用来定义一个软定时器并储存计时指令的计时信息。
元素号.字号/位号
定时器文件的内容：
可寻址的位：
▲EN=位15，使能位T4:
0/15T4:
0/EN
▲TT=位14，计时位T4:
0/14T4:
0/TT
▲DN=位13，完成位T4:
0/13T4:
0/DN
可寻址的字：
▲PRE=预置值如：
0.1T4:
0.PRE
▲ACC=累加值T4:
0.2T4:
0.ACC
T4:
0.ACC/0
几类基本指令简介：
1）位指令：
XIC、XIO、OTE、RES
■检查是否闭合指令XIC
此指令为一个条件指令。
程序在扫描到这个指令时，若该指令的指定位的状态为“1”，则处理器认为这个指令的逻辑为真，若为“0”，则逻辑为假。
■检查是否断开指令XIO
■输出激励指令OTE：
此指令为一个执行指令。
若前面的条件为真，则该指令执行，指令中指定的位地址置“1”。
（若该位对应的是一个物理输出地址，则接到输出模块端子的输出设备将被接通。
）
2）计时器指令：
TON、TOF、RTO
■延时导通计时器指令TON
当梯级条件（由假）变为真时TON指令以时间基为间隔开始计数。
只要梯级条件保持为真，计时器每次计算时调整累加值（ACC）直到达到预置值（PRE），此时，定时器停止计时并置位完成位。
当梯级条件（由真）变为假时，计时器停止计时，并复位到初始状态，直到下一次梯级条件变真，TON又重新开始计时。
当正在计时时（此时无论是否计时完）梯级条件由真变假，则TON停止计时，并复位到开始状态。
3）比较指令：
■两数间的比较指令：
（EQUNEQGRTGEQLESLEQ）
4）运算指令：
■加法、减法指令
加法指令：
当输入条件为真时，源A值与源B值相加，结果存放到目标地址中。
减法指令：
当输入条件为真时，源A值与源B值相减，结果存放到目标地址中。
5）
转换指令：
TOD指令：
当梯级条件为真时，将源值（一般为整数）转换为十进制BCD码形式并存放到目标地址中。
（整数－>
BCD码）
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