减速机定义分类供应商文档格式.docx
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输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
发展
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：
①高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。
目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低
速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。
但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
设计程序
一、设计的原始资料和数据
1．原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2．工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。
工作制度：
恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；
启、制动与短时过载转矩，启动频率；
冲击和振动程度；
旋转方向等。
3．原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4．安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
5．传动比及其允许误差。
6．对尺寸及重量的要求。
7．对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8．环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；
润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9．对操作、控制的要求。
10．材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11．制造厂的制造能力。
12．对批量、成本和价格的要求。
13．交货期限。
上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为！
"
年。
用于重要场合时，可靠性应较高等。
二、选定减速器的类型和安装型式
三、初定各项工艺方法及参数
选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
四、确定传动级数
按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数
初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计
确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
七、校核
校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
八、润滑冷却计算
九、确定减速器的附件
十、确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
使用注意
1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
2．换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
注意：
要切断传动装置电源，防止无意间通电！
3．工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
4．用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
检查维护
齿轮传动润滑油
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。
在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。
根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。
按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。
合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。
油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。
油位的检查
·
切断电源，防止触电。
等待减速机冷却。
移去油位螺塞检查油是否充满。
安装油位螺塞。
油的检查
打开放油螺塞，取油样。
检查油的粘度指数
——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
对于带油位螺塞的减速机
——检查油位，是否合格
——安装油位螺塞
油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。
注意：
换油时减速机仍应保持温热。
在放油螺塞下面放一个接油盘。
打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
将油全部排除。
装上放油螺塞。
注入同牌号的新油。
油量应与安装位置一致。
在油位螺塞处检查油位。
拧紧油位螺塞及通气器。
型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP）,是否超过减速机之最大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；
后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。
虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。
系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。
它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。
目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。
条件不同
时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中PCt———计算热功率（KW）；
KT———环境温度系数，见表1-1-9；
KW———运转周期系数，见表1-1-10；
KP———功率利用率系数，见表1-1-11；
Pt———减速器许用热功率（KW）。
校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
工作机械载荷的分类见表1-1-12。
表1-1-6使用系数KA
原动机
每天工作小时数
工作机械载荷分类（见表1-1-12）
?
U
M
H
使用系数KA
电动机、涡旋机、液压马达
≤3
0．8
1
1．5
>
3~10
1．25
1．75
10
2
4~6缸活塞发动机
2．25
1~3缸活塞发动机
2．5
表1-1-7启动系数KS
每小时启动次数
0.8~1
1.25~1.75
=2
KS
<
=5
6~25
1.2
1.12
1.06
26~60
1.3
61~180
1.5
180
1.7
表1-1-8可靠度系数
可靠度要求
一般
较高
高
KR
1.56
2.25
表1-1-9环境温度系数KT
冷却方式
环境温度（C）
20
30
40
50
KT
无冷却措施或用风扇冷却
0.88
1.00
1.15
1.35
1.65
用盘管或用风扇和盘管冷却
0.90
1.10
1.20
1.30
表1-1-10运转周期系数
每小时运转周期（%）
100
80
60
运转周期系数KW
0.94
0.86
0.74
0.56
表1-1-11功率利用率（%）
减速器类别
功率利用率（%）
70
90~100
KP
ZD（L,S）Y系列
YN系列
1.9
1.25
1.05
YK系列
1.4
NGW
NAD、NAF
1.45
1.1
MAZD、NAZF
2.5
NBD、NBF
NBZD、NBZF
2.35
NCD、NCF
2.1
1.55
NCZD、NCZF
2.27
1.54
1.33
1.13
1.07
表1-1-12工作机械载荷分类
载荷
工作机械
U
M
H
风机
鼓风机（轴向和径向）
冷却塔风机
引风机
旋转活塞鼓风机
透平鼓风机
建筑机械
混凝土搅拌机
起重机
筑路机械
化工机械
搅拌机（液体物）
搅拌机（半液状物）
离心机（重型）
离心机（轻型）
冷却滚筒**
干燥滚筒**
搅拌机
压缩机
活塞式压缩机
蜗轮压缩机
运输机械
板式输送机
压载升降机
链条输送机
回旋输送机
运货升降机
卷扬机**
倾斜绞车**
（乘客）电梯
螺旋输送机
钢带输送机
槽式链条输送机
拖泄式绞机
摇摆机构
提升装置
伸缩装置
回转装置
行走装置
控掘机
斗式提升机
戽轮铲
铲子
机动绞车
泵
回转式起重机
HH
甘蔗压榨机**
甘蔗切割器**
甘蔗碾磨机
捏和机
结晶器，搅拌器
打包机
甜菜切碎机
甜菜清洗机
发电机、变换器
频率变换器
发电机
电焊发电机
清洗机
干燥机
金属轧钢机
钢坯剪切机**
链式传送机**
冷轧机**
连续铸造设备*
冷床**
剪料头机**
横向输送设备*
除鳞机**
机械手**
剪板机**
板材翻转装置
轧辊调整装置
辊式矫直机**
辊道（重型）**
辊道（轻型）**
薄板轧机**
修边机**
焊管机
绕线机（带材和线材）
拉线机
金属加工机床
副轴（天轴）
锻压机
锻锤
机床、辅助传动装置
机床、主传动装置
金属刨床
板材矫直机
压机
冲压机
剪切机
金属板折弯机
袋式输送机
带式运输机（散状物）
带式运输机（块状物）
粉料链门提升机
造纸机
压光机**
纸板层压机**
上光滚筒**
碎浆机**
木浆研磨机**
吸水辊**
吸水压榨
纸板机**
威罗机
塑料工业机械
压延机**
行走机构（链轨）
行走机构（铁轨）
食品机械
灌瓶机和装箱机
挤压机**
挤塑机**
搅拌机**
离心泵（轻液）
离心泵（半液体）
活塞泵
柱塞泵**
压力泵**
橡胶机械
压延机**
挤压机**
揉和机**
中型轧板机**
钢锭初轧机
钢锭装卸机械**
推锭机
搅拌机**
滚轧机**
石头及粘土加工机
球磨机**
冲击式碾磨机*
破碎机
压砖机
锤磨机**
旋转炉**
管磨机**
纺织机
给料机
织布机
石油机械
管线泵
旋转式钻孔设备
印染机
揉瓮
软水处理
松砂机**
螺杆泵
木工机械
剥皮机
刨床
锯框**
木工机床
注：
1、U表示均布载荷；
M表示中等冲击载荷；
H表示较大冲击载荷；
**表示仅以全天工作为条件。
2．表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。
各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。
表1-1-13各种机械传动效率的概略值
类别
传动型式
效率
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）.
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
铸造齿的开式齿轮传动
0.98~0.998
0.97
0.96
0.94~0.96
0.88~0.92
锥齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
0.97~0.98
0.94~0.97
0.92~0.95
蜗杆传动
自锁蜗杆
单头蜗杆
双头蜗杆
三头和四头蜗杆
环面蜗杆传动
0.40~0.45
0.70~0.7
升级会员 