中海达测深仪hd说明指导书Word文档格式.docx
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内置1000M大容量电子盘存贮器
供电电源：
直流12V或交流220V，功耗30W
环境：
工作温度-20℃～70℃，防水
尺寸：
34×
30×
14cm 重量：
10.2kg
特 点：
高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示
数字化图像解决技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印
自动增益控制及时间增益控制（TVG）
水底门跟踪技术和脉宽选取技术完美结合
内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件
电阻式触摸屏，用手指即可操作
3.2配备
名称
型号
数量
阐明
主机
HD-27/28
1
高频换能器（HD-27）
DS-200
双频换能器（HD-28）
DS-300
200KHz,20KHz
换能器安装杆
TD-27
两段分节
直流电源线
PW-5
交流电源线
PW-6
手动打标线
MK-2
用于手动按钮打标
鼠标键盘中转线
MKY-2
外接键盘
不定
外接鼠标
数据电缆
RS-9
2
外接串口连接线
U盘
存取数据用
铝合金箱
LH-17
主机携带箱
3.3安装连接图
图3-4换能器安装图
图3-4A换能器与固定杆安装
下图为测深仪背部连接端口阐明：
图3-5连接端口
触摸屏操作要领：
尽量使用不带指甲手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏导致阻值异常导致无法正常操作。
3.4测深主界面
连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3-6为单频测深时界面，如图3-7为双频测深时界面：
信息显示区
操作按钮区
图3-6单频测深主界面
图3-7双频测深主界面
1、回声图像显示区
瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为：
零米线、发射线（即吃水线）、回波线。
定标时显示一条打标线及打印注记内容，由外部命令控制打标时，注记内容由外部软件提供，其她打标方式时，只打印持续点号和定标时间。
2、深度表尺
显示相应档位深度刻度，档位分为下列几档：
1档0～10米
2档0～20米
3档0～40米
4档0～80米
5档0～160米
6档0～320米
7档0～640米
当设立为“自动换档”但不打开“容许平移”时，当水深不不大于现档位90%时，自动扩大到下一档位，当水深不大于现档位30%时，自动缩小到上一档位。
当设立为“自动换档”并且打开“容许平移”时，水深超过现档位底端时，向上平移换档，当现档位被移动四次后，自动转入下一种倍乘档位。
当使用“手动换档”时，如果回波不超过显示范畴50%，也不会导致回波信号丢失，只是看不到显示罢了。
如果回波超过显示范畴50%，将也许会导致回波信号丢失。
3、回波波形显示
瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器同样，可以很清晰地看到从发射到接受波形，以波形方式显示时，不会影响正常测深和记录。
点击窗口右上角小按钮可以在“瀑布”方式和“波形”方式来回转换。
波形方式显示从发射到接受整个过程波形。
波形幅度大小代表了回波信号强弱。
红色方形波表达被跟踪水底回波。
如图3-8。
图3-8回波图形窗口
4、水深显示窗口
显示相应通道被捕获水深，当跟踪失败时，显示水深背面有个“？
”号，当浅水报警打开时，一旦水深不大于报警值，水深窗口显示“警告”。
5、操作按钮区
所有操作功能按钮及进展条。
如图3-9。
图3-9操作按钮
测深：
开始测深，但不记录；
记录：
开始测深，并记录，将提示你给定一种文献名，系统将依照日期自动给你一种唯一名字；
回放：
回放曾经记录测深文献，犹如查看记录纸，并可以快进、快倒、暂停及搜索查找；
打印：
把曾经记录测深文献打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上；
停止：
停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电；
扩档：
手动扩大显示测深范畴；
缩档：
手动缩小显示测深范畴；
设置：
设立测深要素；
环境：
修改工作方式、端口输出格式等；
服务：
产品注册及升级固件等；
定标：
手动定标（在手动定标方式时才有效）。
关闭：
关闭测深软件，回到系统桌面；
6、信息显示区
显示当前吃水、声速、涌浪、增益、发射功率、电池电压及能量高压，增益滚动条用于批示增益位置和手动调节增益，当增益为自动方式时，你调节将受到自动控制约束。
发射功率调节按钮用来变化功率档位，可以在“自动”、“高”、“中”、“低”之间切换。
当电池电压不大于11V时，浮现欠压警告，你需要考虑更换电池或对电池进行充电了。
高压是由主机内自动产生，高压数值随档位、功率而不同，范畴在60V～130V之间。
如图3-10
可用内存显示当前还能记录数据空间，当空间不大于50M时会自动报警，此时需将已测量数据传出并删除，留出空间记录新采集数据。
图3-10信息显示区
3.5参数及环境设立
按“设立”按钮浮现修改参数设立对话框，如图3-11：
各项参数阐明请详见第一章关于阐明；
1、吃水：
0～9.9米
2、声速：
1300～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，依照比对水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密测量办法要依照《测量规范》规定进行。
3、发射脉宽用于控制发射脉冲宽度，“自动”时将依照不同档位使用不同发射脉宽。
4、底面坡度选取用来控制时间门：
“普通”时间门宽度为深度5%；
“陡坡”时间门宽度为深度10%；
“峭壁”时间门宽度为深度15%；
5、发射功率：
自动、高、中、低。
自动档时：
当水深为0—10米时，使用“低功率”；
当水深为10—20米时，使用“中功率”；
当水深为不不大于20米时，使用“高功率”；
图3-11参数设立
6、信号门槛：
抑制小幅度干扰信号门槛值，分为10档，
最大时为信号满幅度60%，浅水可设大某些，深水要设小某些。
7、增益控制：
当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。
当打开自动增益时，系统依照自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高档”中设立，如图3-12。
当使用“依照深度”来调节增益方案时，右边浅水增益和TVG将被采用，调节好“潜水增益”值有助于2米以内浅水回波跟踪，不同底质也许要采用不同值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG值是随着深度增大，增益增大快慢，即增益增长斜率，这个值越大增益增
加越快，它重要决定5—20米深度增益状况，例如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。
如果你不懂得如何去设立这些参数，你可以按“恢复默认值”钮，把所有参数都恢复到默认值，但是吃水还是要依照探头入水深度由你设立。
图3-12
图3-13
按“环境”按钮浮现如图3-14所示对话框：
图3-14环境设立
深度输出端口：
中海达测深仪可以仿真世界上各类测深数据格式，依照你定位系统需要，你选取水深输出波特率和数据格式，各种数据格式阐明请参见背面章节，普通单频可选用Haida-H格式，双频可选用Haida-HL格式。
输出数据端口可选用COM1或COM2。
工作方式：
依照你测深仪型号选取相应工作方式，HD-27单频测深仪只能在高频方式下工作，HD-28双频测深仪可以双频方式也可以工作在低频方式，在双频或低频方式下工作时，如果需要穿透淤泥和浮泥，还要选取适当低频捕获方案。
定标方式：
有四种定标方式可供选取，详细阐明请参见背面章节。
浅水报警：
激活浅水报警时，你可以输入水深限值，当水深不大于这个限值时，水深窗会显示“警告”。
存储定标点信息到文本文献：
一旦打开这个选项，记录测深时，自动会把定标点信息存储与HDS文献相似文献名而扩展名为TXT文献中，格式为：
点号，时间，水深H，水深L，吃水，声速
打印机设立：
用于设立持续打印时有关参数。
见图3-15。
图3-15打印机设立
其中：
色彩可设立为彩色或黑白输出，定标点水深或深度刻度线可选取打印，刻度粗分、细分选取可控制打印刻度标尺细分限度，长度方向缩放可以控制打印比例。
涌浪仪接口：
图3-16
如果你配有涌浪补偿仪话，可以接到COM1或COM2（避开水深输出口），如图3-16，定义好端口和波特率，依照涌浪仪输出数据格式，定义好格式，例如输出格式为：
$-0.23<
cr>
$为辨认头，涌浪修正值-0.23起始为“-”在整个字符串第二位（起始位2），“-0.23”共有5个字符（即长度为5），结尾为<
CR>
，单位为“米”。
当打开“启用涌浪修正”时，显示和串口输出水深自动进行了改正，并且修正值被记录在原始文献中。
固件升级：
固件升级用于对测深仪内部通道中央解决器芯片内工作程序进行在线升级，这是中海达产品为顾客着想一大最新科技，使你产品永远保持性能最优。
请留意我公司网站升级公示，自行下载升级文献进行升级。
单击主界面上“服务”按钮，如图3-17，点击“浏览”选取固件影像文献（*.htb）即可进行固件升级。
HD27固件升级文献为：
HD27.027.HTB
HD28固件升级文献为：
HD28.028.HTB
产品注册：
如果你已购得产品永久使用权，请向产品供应商索取注册码，对产品进行永久注册。
注册办法是：
点击“服务”，在下方注册码框中输入注册码即可。
图3-17产品升级服务
3.6开始测深（或记录）
按“测深”时，系统开始发射和接受，并显示回声图像，水深输出口也有相应格式水深输出，只测深时不进行图像记录。
如果你不需要图像记录话，这倒是个节约内存空间好办法，由于进行图像记录每小时要用去6M左右内存。
如果你是正式成果测量，那么就用“记录”钮，进入“记录”时会浮现一种文献对话框规定你输入一种记录文献名，系统会自动依照日期，生成一种不重复文献名，你只需要点击拟定就可以了。
如果你一定要自己输入文献名，你可以打开中文输入，并启动软键盘，也可以接上外接键盘输入。
如果你输入文献名已存在，会提示你与否“覆盖”，如选取“是”，你此前原始文献就被覆盖了。
建议你每个文献记录时间不要太长，一种小时左右就够了，太大文献无论是拷贝还是打印都将会浮现“磁盘满”或“缺纸”等困惑。
注意：
经常留意你存储空间与否足够，最佳每天工作完后来，用USB存储盘把记录文献（*.hds）转移到别电脑或刻录光盘永久保存，文献转移后记得把测深仪内文献（*.hds）删除，腾出足够空间。
在测深时，如果有多次回波或有干扰波，系统能自动辨认对的回波，万一跟踪到别干扰波上去了，可以在瀑布窗口或波形窗口对的回波上边空白处点击一下就恢复了。
需要人为强制跟踪时，在对的回波图像上边空白处点击一下就可以了。
3.7回放、查找和打印
存贮测深文献（*.hds）你可以随时调看，也叫回放，你所看到回放内容和当时测深是同样，因此你存贮文献也可以说是“数字记录纸”，这也是咱们不考虑在测量时实时打印因素，数字化时代了，为什么还要去保管一堆堆记录纸呢？
如果要上交资料话，上交一张光盘不是很以便吗？
你将测深软件（有配备光盘或上我公司网站下载）安装到任意电脑上都可以查看你“数字记录纸”。
回放时，软件会弹出对话框，选取你需要回放文献，软件会按正常回放速度放映，如果你要加快，可以点击“快放”钮，还可以用“快倒”、“暂停”，也可以按打标点号查询，直接跳到你要放位置。
图3-18跳转点号显示水深
如果你的确要记录纸话，建议你配上持续纸打印机，用“打印”按钮可以打印出像记录纸同样硬拷贝资料。
在回放时，如果要人工量取水深话，先按“暂停”，在把鼠标箭头指向要量取地方，水深显示窗会依照鼠标位置显示相应水深值。
在测深记录时，系统会自动生成一种扩展名为LST文献，用于存储搜索查寻用资料，有了这个文献查询会不久，因此拷贝文献是也要把这个文献一起拷贝。
如果没有这个文献，在回放时如果点击查询，软件会自动生成这个文献，但是依照文献大小需要等待一定期间。
图3-17回声窗口浮现带参数定标线
测深仪配备中Haida_H数据格式详细信息应设为如图3-18所示，并要在“端口工作方式”中选取单频测深仪如图3-19：
3.8水深输出格式
1、HaiDa-H（高频输出）和HaiDa-L格式（低频输出）：
DTE#####<
<
LF>
DT为设别头
第3位,当水深错误时为E,对的时为空格
第4～8位为水深值，单位为㎝.
回车
换行
2、HaiDa-HL格式（双频输出）
DTE#####E#####<
第3位,当高频水深错误时为E,对的时为空格
第4～8位为高频水深值，单位为㎝.
3、ESO25格式
高频通道：
DA#####.##<
space>
m<
低频通道：
DB#####.##<
D为辨认头
A表达高频通道
B表达低频通道
#####.##为水深，单位为米
代表一位空格
m代表单位为米
4、INNERSPACE格式
STX>
#####<
为辨认头，十六进制数02Hex
2-6为水深，单位为cm
5、NMEA173DBS格式
SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F<
呎米
6、ODOMDSFet格式
et#####H<
et#####L<
et为辨认头
H表达高频通道
L表达低频通道
#####为水深，单位为cm
3.9定标控制
操作：
在“环境设立”界面左下方可以设立定标方式
1、接受串口命令：
由海洋测量软件控制打标，定标命令依照选取水深输出格式不同而不同。
Haida_H、Haida_L、Haida_HL命令为：
$MARK，*<
其她定标命令和相应格式相一致，请查询有关资料。
*好代表要插入打印字符串。
2、外接打标:
把仪器配备打标电缆插到水深输出串口上，每按一下电缆另一头按钮，会打标一下，点号自动累加。
3、手动打标
按一下屏幕“定标”钮，会打标一下，点号自动累加。
4、自动定期：
依照你设定期间间隔（秒），自动定期打标，点号自动累加。
不论使用何种打标方式，必要在“环境”中设立相应打标方式才会起作用。
3.10使用机内海洋测量软件
HD-27/28机内配有海洋测量软件，只要把你GPS接到背面串口（COM1或COM2）就可以进行水上测量作业，你可以省掉一台电脑和一套测量软件，测深软件获获得水深值由测量软件直接调用，实现0延迟传送，水深和定位同步更好。
运营桌面“NAV28测量软件”，浮现图3-18界面。
图3-18
左边窗口为测深仪窗口，操作与测深仪同样；
右边为测量导航窗口，与测量软件操作同样，请参照《海洋测量软件操作手册》。
点击“全屏”，将全屏幕显示测量界面。
点击“双屏”，将回到测深和测量双屏幕显示。
点击“去测深”，将全屏显示测深界面。
点击“去测量”，将回到双屏显示。
设立操作环节：
1、测量界面新建任务；
2、测量界面端口配备，把GPS连接到COM1，把定位口设为COM1，并设立好波特率，件图3-19；
图3-19
3、测量界面选取好定位数据格式，见图3-20；
图3-20
4、测量界面进入测量方式；
5、测深界面环境设立中选取好是高频测深还是双频测深，见图3-21，测量软件会依照这个设立选取记录；
图3-21
6、测深界面开始“测深”或“记录”；
7、开始测量记录。
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