工业机器人操作与编程 阶段测试Word文档下载推荐.docx

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B主菜单

C功能键

D复位键（正确答案）

5、EDIT键为（）。

A程序编辑键（正确答案）

D复位键

6、FWD键为（）。

A从前至后的运行程序（正确答案）

B从后至前的运行程序

7、表示“转盘到位信号”的是（）。

A、RO[3]

B、DI[104]（正确答案）

C、DO[102]

D、DO[104]

8、F1-F5是（）。

A退格键

B复位键

C返回键

D功能键（正确答案）

9、点动机器人的操作是“使能键+SHIFT+（）”。

A、FWD

B任一运动键（正确答案）

C、BWD

D、PREV

10、取放工具时，机器人一定要在导轨的（）。

A工具位（正确答案）

B原始位置

C仓库位

D转盘位置

11、（）是机器人的诞生之地。

A英国

B美国（正确答案）

C德国

D日本

12、（）被称为“机器人王国”。

B美国

D日本（正确答案）

13、新松公司隶属于（）。

A中国科学院（正确答案）

B中国研究院

C中国机器人协会

D中国工程院

14、自动演示注意事项第一步是（）。

A钥匙打到OFF

B钥匙打到AUTO（正确答案）

C钥匙打到ON

D示教器打到ON

15、新松公司的名誉董事长是（）。

B王天然（正确答案）

D蒋新松

16、新松公司的总裁是（）。

A曲道奎（正确答案）

17、中国新松公司的工业机器人产品创造了中国机器人产业发展史上（）项第一的突破。

A、80

B、88（正确答案）

C、92

D、98

18、新松公司（）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。

A洁净（正确答案）

B移动

C智能服务

D特种

19、新松公司（）机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标。

A洁净

B移动（正确答案）

20、新松公司（）机器人在国防重点领域得到批量应用。

D特种（正确答案）

21、1985年，中国第一台水下机器人（）首航成功。

A、探索者

B、CR—01

C、海人一号（正确答案）

D、海天一号

22、大连理工大学副教授（）带领团队研制胶囊医疗微型机器人。

A张永顺（正确答案）

B张来顺

C李永顺

D李来顺

23、我国首台“CR—01”（）米水下自治机器人研制成功。

A、1000

B、3000

C、5000

D、6000（正确答案）

24、我国首台微创外科手术机器人（）系统在天津大学举行的鉴定会上成功的将一头小猪的胆囊摘除。

A巧手A

B达芬奇

C妙手A（正确答案）

D天玑

25、被称为工业机器人“大脑”的是（）。

A控制器（正确答案）

B示教器

C手臂

D屏幕

二、多选题。

（共15题，每题2分）

1、下列属于工业机器人的有（）。

*

A码垛机器人（正确答案）

B搬运机器人（正确答案）

C装配机器人（正确答案）

D教育教学机器人

2、工业机器人一般由（）三部分组成。

A机器人本体（正确答案）

B控制手臂

C示教器（正确答案）

D控制器（正确答案）

3、对于六轴串联机器人而言，其机械臂主要包括（）。

A基座（正确答案）

B腰部（正确答案）

C手臂（正确答案）

D手腕（正确答案）

4、工业机器人的四大家族不包括（）。

A瑞士ABB

B日本OTC（正确答案）

C德国KUKA

D日本NACHI（正确答案）

5、以下选项中是TP作用的有（）。

A点动机器人（正确答案）

B编写机器人程序（正确答案）

C试运行程序（正确答案）

D查阅机器人状态（正确答案）

6、命令WAIT可以（）。

A等待时间（正确答案）

B等待机器人

C等待编辑

D等待信号（正确答案）

7、编程或手动运行程序时，机器人出现不动情况，可能存在哪些原因（）。

A、DO对应的状态不对（正确答案）

B、RO对应的状态不对（正确答案）

C、不在本地连接（正确答案）

D、仓库有成品物件（正确答案）

8、亚龙YL--1352B工业机器人编程中，编写圆弧的关键程序是：

（）*

A圆弧辅助点（正确答案）

B圆弧开始点

C圆弧结束点（正确答案）

D圆弧中心点

9、工业机器人的特点有（）。

A可编程（正确答案）

B拟人化（正确答案）

C通用性（正确答案）

D机电一体化（正确答案）

10、工业机器人的技术指标有哪些（）。

A自由度（正确答案）

B额定负载（正确答案）

C工作精度（正确答案）

D工作空间（正确答案）

E最大工作速度。

（正确答案）

11、按照技术等级划分，工业机器人可分为（）。

A示教再现机器人（正确答案）

B感知机器人（正确答案）

C智能机器人（正确答案）

D军用机器人

12、以下是新松公司机器人产品线涵盖的有（）*

A工业机器人（正确答案）

B洁净（真空）机器人（正确答案）

C移动机器人（正确答案）

D特种机器人（正确答案）

13、胶囊医疗微型机器人可以在肠胃实施（）。

A窥视（正确答案）

B诊断（正确答案）

C施药（正确答案）

D取样（正确答案）

14、可以表示导轨位置的有（）。

A、DO[104]

B、DO[103]（正确答案）

C、DO[102]（正确答案）

D、DO[101]（正确答案）

15、示教器上（）是表示速度倍率的。

A、+%（正确答案）

B、%

C、mm/sec

D、-%（正确答案）

三、判断题。

（共10题，每题2分）

1、示教器上SHIFT键可以单独使用。

（）[判断题]*

对

错（正确答案）

2、运行机器人要按“使能键+SHIFT+FWD”。

对（正确答案）

错

3、编写程序时，示教器上的开关按钮打到任一位置都可以。

4、在调试与运行机器人时，机器人的动作具有不可预测性。

（）[判断题]*

5、亚龙YL--1352B工业机器人编程中，程序设计画直线时，只能用点位运动。

6、工业机器人系统中，只可以使用关节坐标系和直角坐标系。

7、实训时每个小组的组员必须注意安全距离，在观察、学习操作人员的时候应预测机器人的活动范围。

8、在开机运行前，必须知道机器人所要执行的全部任务。

9、亚龙YL--1352B工业机器人编程中，“跳转”命令可以插入任意一行。

10、我国第三代国产骨科手术机器人名叫“天玑”。

[判断题]*