创新型实验一卫星水质遥测系统Word格式文档下载.docx
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）呼叫另一台卫星小站，如果回显“COM”，即表明AB双方卫星小站联通，可进行双向通信。
（4）测试A、B卫星小站间的信息传输：
此时，VSAT卫星系统已经自动在A、B卫星小站之间建立了双向通讯链路，A、B计算机之间的超级终端可以实现“透明（无需协议的）”的信息交互发送，在超级终端窗口内可观察到对方计算机键入的任意ASCII键盘信息。
（5）断开通讯链路：
通信测试完成后，按“Shift+@，”回到提示符“*”，在提示符下键入“CLR”断开卫星小站之间的连接链路。
（6）关闭电源，结束实验：
首先关闭卫星小站的电源，然后再关闭计算机，结束实验。
9.2.2水质信息自动监测实验
水质信息自动监测实验系统主要由YSI－6200数据采集平台、YSI－6920多参数水质传感器、自动水循环不锈钢水质实验台、玻璃化学实验器皿、监控计算机、Ecowatch软件等构成，构成原理如下图所示：
YSI－6920多参数水质传感器与YSI－6200数据采集平台通过专用电缆连接，其专用接口端子包括了1个传感器供电电源接口和1个RS－232串行通讯接口。
YSI－6200数据采集平台通过RS－232串行通讯接口与计算机连接。
另外，YSI－6920多参数水质传感器也可以通过RS－232串行通讯接口与计算机直接连接。
9.2.2.1YSI－6920多参数水质传感器
美国YSI公司生产的多参数水质监测仪在国际市场上被普遍接受为行业标准，YSI－6920型多参数水质监测仪在中国也进行了多年的技术推广和应用测试工作，并于于1998年通过国家质量技术监督局的技术鉴定，并获颁发的“中华人民共和国计量器具形式批准证书”，证书编号为：
98-C211。
●YSI－6920技术性能
（1）数据存储
YSI6920传感器自身的记录存储器为快闪存储器，能恒久存贮，直至人为地删除，不会因断电而丢失。
存储器的容量为384KB，可存储高达15万个读数。
（2）数据接口
仪器具有RS-232和SDI-12接口。
透过SDI-12接口，可向数据采集平台直接取电。
（3）测量间隔
YSI6920测量频次（间隔）可以设定为每秒1次至无限长。
由于水质在短时间内变化一般不会太大，故检测时间间隔通常设定为每30分钟或每一小时1次。
也可根据需要随时更改设定。
●技术规格
（1）酸碱度
测量范围0至14pH
准确度±
0.02pH
分辨率0.01pH
温度补偿功能自动
（2）温度
测量范围-5至+70℃
0.15℃
分辨率0.01℃
（3）电导率
测量范围0至100mS/cm（自动量程选择）
准确度读数之±
0.5%+1μS/cm
分辨率0.001mS/cm-0.1mS/cm（视量程而定）
（4）盐度
测量范围0至70D/kg（ppt）（自动量程选择）
1%或0.1ppt
分辨率0.01ppt（视量程而定）
（5）溶解氧
测量范围0至50mg/L，0-500%空气饱和度
准确度0至20mg/L：
±
2%或0.2mg/L，以大者为准
20至50mg/L：
6%
0至200%：
±
2%，或2%空气饱和度，大者为准
200至500%：
6%空气饱和度
分辨率0.01mg/L，0.1%空气饱和度
盐度补偿功能自动
（6）水位
测量范围0-9m
分辨率0.001m
0.02m
（7）氨氮
测量范围0至200mg/L
10%
分辨率0.01mg/L
（8）氧化还原电位
测量范围-999至999mV
20mV
分辨率0.1mV
9.2.2.2YSI－6200数据采集平台
YSI－6200数据采集平台集强大的兼容性、安全性、方便接入一体。
（1）操作温度–25-+55℃
（2）电源可充电蓄电池12V18Ah
（3）内存16M闪存；
32M内存
（4）尺寸22.2X13.3X12.7cm
（5）接口1个RS232诊断接口，4个RS232数据接口和1个SDI-12接口
（6）仪器箱NEMA外壳
9.2.2.2YSI－EchoWatch管理应用软件
EchoWatch管理应用软件提供了采集、标定、监测等YSI水质传感器的管理应用功能，是本实验的软件操作平台。
9.2.2.2实验步骤
（1）上电准备
检查信号电缆的连接，给水槽注水。
按照以下设备次序打开电源：
实验台循环水泵、YSI－6920、YSI－6200、计算机。
在计算机的Windows操作系统上启动EcoWatch软件。
（2）设置EcoWatch软件
打开Comm菜单，选择Settings选项检查波特率（baudrate）的设置。
波特率（baudrate）应为9600，如果原设置不是9600，请从列表中选择9600并按Enter。
打开Settings菜单，选择Font/Color和BackgroundColor选项为EcoWatch窗口菜单选择一个颜色方案。
（3）设置YSI－6920水质传感器主机软件
在EcoWatchforWindow中，选择多参数仪主机按钮
，然后选择适当的串行通讯端口，并按OK确定。
与下图类似的窗口将会显示出来，这表明已和多参数仪主机建立了连接。
在#号后面键入“Menu”，按Enter，然后多参数仪主机的Main菜单将会显示出来。
如果您不能和多参数仪主机建立连接，请检查电缆是否连接，再次检查串行通讯端口的设置和其它的软件参数。
多参数仪主机软件是用菜单控制的。
通过输入各项功能对应的数字来选择执行。
在选择一个功能之后您不需要按Enter就可以进入。
键入0或按Esc键可以返回上一级菜单。
------------------Main-----------------
1-Run5-System
2-Calibrate6-Report
3-File7-Sensor
4-Status8-Advanced
Selectoption（0forpreviousmenu）:
Main菜单：
YSI－6920多参数传感器主机菜单流程图
（4）系统设置
在Main主菜单中，选择System（系统）项。
系统设置菜单将显示出来，如下图所示。
选择日期和计时（1-Date&
time）选项。
紧邻每个选择项的旁边将会出现一个星号，以确定输入。
键入4和5激活日期和时间功能。
当输入日期的时候，请特别注意您选择的日期格式。
必须采用24小时的时钟格式输入时间。
选择4-（）4digityear，在日期中就用四位数代表年。
如果您没有输入正确的年格式，您的输入将会被拒绝（例如，8/30/98为2位数模式（2-digit），8/30/1998为4位数模式（4-digit））。
从Systemsetupmenu（系统设置菜单）选择4-InstrumentID，来记录设备ID数字（通常是设备序列号），按Enter确认。
将会出现一个提示，允许您输入多参数仪主机的序列号。
这将会确定所有收集到的数据来自特定的多参数仪主机。
注意，选项5-CircuitBoardSN显示了您的多参数仪中的PCB的序列号（不是整个系统给仪器的ID）。
和InstrumentID不一样，用户不能改变CircuitBoardSN。
输入0或按Esc退回到系统设置菜单（SystemSetupmenu）。
在菜单底部，选择多参数仪软件的语言，例如，选择7-（）English使多参数仪采用英文菜单。
然后再按Esc或0返回主菜单（Mainmenu）
（5）启动传感器
为了激活多参数仪主机中的传感器，请从主机Main菜单中选择Sensor选项。
------------Sensorsenabled------------
1-（*）Time
2-（*）Temperature
3-（*）Conductivity
4-（*）DissolvedOxy
5-（*）ISE1pH
6-（*）ISE2Orp
7-（*）ISE3NH4+
8-（*）ISE4NO3-
9-（）ISE5NONE
A-（*）Turbidity6026
注意:
输入对应的数字启用已安装在您的多参数仪主机中相应的传感器。
激活的传感器由星号指示出来。
当您选择任何一个离子选择电极或光学端口时，都会出现一个子菜单。
这时，作出一个选择以便传感器和端口上实际安装的传感器是吻合的。
ORP传感器只能作为ISE2使用。
光学T和光学C产生一个有选项的子菜单，每一个光学端口可以按照子菜单中的提示安装4个探头（6026浊度，6136浊度，叶绿素或罗丹明WT）中的一个。
在所有已安装传感器被激活后，输入0或按Esc退回到Main菜单。
（6）启动参数
显示一个特定参数的条件是首先传感器要用上述的方法激，然后参数一定要在如下所述的ReportSetup菜单中被激活。
从主菜单中选择Report选项，ReportSetup菜单显示类似下图。
--------------Reportsetup-------------
1-（*）Datem/d/yE-（*）OrpmV
2-（*）Timehh:
mm:
ssF-（*）NH4+Nmg/L
3-（*）TempCG-（）NH4+NmV
4-（*）SpCondmS/cmH-（）NH3Nmg/L
5-（）CondI-（*）NO3-Nmg/L
6-（）ResistJ-（）NO3-NmV
7-（）TDSK-（*）Cl-mg/L
8-（）SalpptL-（）Cl-mV
9-（*）DOsat%M-（*）TurbidNTU
A-（*）DOmg/LN-（*）Chlμg/L
B-（）DOchrgO-（*）Fluor%FS
C-（*）pHP-（*）Batteryvolts
D-（）pHmV
注意，本菜单的确切外观依赖于您的多参数仪主机上安装和启用的传感器。
星号（*）后的数字或字母所代表的参数将会出现在所有的输出和报告中。
将参数打开或关闭时，只要键入相应的数字或字母即可。
1-（*）Datem/d/yD-（）pHmV
ssE-（*）OrpmV
3-（*）TempCF-（*）NH4+Nmg/L
4-（*）SpCondmS/cmG-（）NH4+NmV
5-（）CondH-（）NH3Nmg/L
6-（）ResistI-（*）NO3-Nmg/L
7-（）TDSJ-（）NO3-NmV
8-（）SalpptK-（*）Cl-mg/L
9-（*）DOsat%L-（）Cl-mV
A-（*）DOmg/LM-（*）TurbidNTU
B-（）DOchrgN-（*）Batteryvolts
C-（*）pH
--------------Selectunits-------------
1-（*）NONE
2-（）TempC
3-（）TempF
4-（）TempK
2
对于有多种单位选择的参数，例如：
温度（temperature），电导率（conductivity），比电导（specificconductance），电阻系数（resistivity）和TDS。
将会出现类似下图所示的一个关于温度的子菜单，允许为这个参数选择需要的单位。
在配置完需要显示的参数之后，输入0或按Esc退回到Main菜单。
（7）高级设置
从主菜单中选择Advanced选项后，将会显示下列菜单。
----------------Advanced--------------
1-Calconstants
2-Setup
3-Sensor
4-Datafilter
从Advanced菜单中选择Setup。
-------------Advancedsetup-----------
1-（*）VT100emulation
2-（）PoweruptoMenu
3-（）PoweruptoRun
4-（）Commaradix
5-（*）AutosleepRS232
6-（*）AutosleepSDI12
7-（）MultiSDI12
8-（）FullSDI12
0
确保除了AutosleepRS232，其它的条目都按如上显示进行选择（激活或关闭）。
对于采样研究，用户可能在现场并可以实时观测多参数仪的读数，所以自动休眠（Autosleep）RS232通常应该是"
关"
。
对于进行自动监测研究的多参数仪主机，自动休眠（Autosleep）RS232通常应该是"
开"
。
当这项设置被确认后，输入0或按Esc退回到Advanced菜单。
从Advanced菜单中选择3-Sensor选项并确保各条目如下图所示。
------------Advancedsensor-----------
1-TDSconstant=0.65
2-Latitude=40
3-AltitudeFt=0
4-（*）Fixedprobe
5-（）Movingprobe
6-DOtempco%/C=1.1
7-DOwarmupsec=40
8-（）WaitforDO
9-Wipes=1
A-Wipeint=1
B-SDI12-M/wipe=1
C-Turbtempco%/C=0.3
D-（*）Turbspikefilter
E-Chltempco%/C=0
F-（）Chlspikefilter
当这项设置被确认后，输入0或按Esc返回到Advanced菜单。
根据您系统中安装的传感器的不同，3-Sensor下面的显示可能和上述例子中的显示不同。
举例来说，如果您没有安装叶绿素探头，最后两个输入项（只与叶绿素有关）将不出现。
输入0或按Esc退回到Main菜单。
至此，多参数仪主机软件设置完毕，随时可以开始校准（calibrate）和运行（run）。
（8）运行
改变实验台水槽中循环水的物理和化学状态，观察水质数据的变化规律。
（9）结束实验
推出EcoWatch软件，按照以下设备次序关闭电源：
计算机、YSI－6200、YSI－6920、实验台循环水泵，给水槽放水，打扫卫生。
9.3创新型实验研究
9.3.1创新型实验研究的意义
目前，国内已有关于水质自动监测系统在水环境监测中应用的报道，但是，我校是最先提出并开展基于VSAT通讯卫星遥测信道的水质自动遥测预警系统研究的单位，其他单位的应用案例目前还未见报道。
本创新型实验研究，是在河海大学的“211”X1.4水质遥测系统项目硬件环境基础上，开发前端数据采集通讯控制软件和后端水质遥测预警管理软件，实现水质遥测实验系统的开发集成研究，在基于通讯卫星的水质遥测系统集成领域具有重大的技术创新意义，本系统的测试和后期推广应用将创造巨大的社会效益，为水资源的可持续利用和我国经济社会的可持续发展做出较大的贡献。
9.3.2创新型实验训练的目标
通过参加前期技术调研、方案论证、技术开发、组织实施、项目开发过程管理、联调测试等技术研发过程，体验IT系统集成开发过程，养成技术研发的良好习惯和开放思路，培养大型IT系统工程开发合作的团队精神，学会理论与实践相结合的方式方法，熟悉水资源系统软硬件开发工具，掌握一些解决技术问题的基本技巧，为将来的科研和管理工作打下坚实的基础。
9.3.3创新型实验的前期准备
熟练掌握系统各环节设备的操作技能，研习VSAT卫星、水质传感器等设备的基本原理，测试和分析VSAT卫星终端和YSI水质传感器的通讯控制协议，数据传输的控制协议，学习数据库和计算机编程语言，做好系统集成开发准备。
9.3.4创新型实验的组织实施
根据学生自身技术特长和爱好分成四个开发小组，第一组负责系统联调和设备操作，第二组负责软件编程开发，第三组负责软件功能测试，第四组负责技术攻关（需要加入这个方向的研究生）。
9.3.5创新型实验的过程管理
课题组制定进度管理表，定期管理工程进度。
根据开发进展状况组织召开技术研讨会，进行阶段性技术评测、验收。
根据开发过程管理经费使用状况，保证课题的按期优质完成。
9.3.6创新型实验的实践环节
构建如下图所示的系统组成框图，将系统分解为以下几个技术环节：
9.3.6.1硬件集成环节:
（1）配置计算机A、B的扩展通讯接口，连接卫星地面终端和水质传感器。
（2）脱开YSI－6200遥测终端，重构水质传感器的电源系统，为YSI－6920配置专用电源。
（3）采用超级终端测试，实现卫星地面站间双向通讯，完成卫星设备初始化设置，分析和掌握卫星通信协议。
（5）采用Eco-Watch软件测试，实现YSI-6920水质传感器的通讯，设置传感器的工作参数，分析和掌握传感器通信协议。
9.3.6.2软件开发环节
（1）使用高级语言，开发计算机A的现场采集传输应用软件，实现与卫星地面站和水质传感器的通讯，采集显示水质过程数据。
（2）使用高级语言，开发计算机B的数据接收和水质信息管理应用软件，实现与卫星地面站的通讯，实现水质管理系统软件的主要功能。
9.7.3系统测试环节
以实验室的循环水槽为测试平台，通过加注试剂改变水质条件，人工模拟水质变换环境，测试系统的数据采集、传输和软件管理功能。
9.8创新型实验的教师指导
指导学生遥测系统理论、项目管理方法、设备操作、技术方案设计、编程开发、功能调试、调研、报告编写、组织验收等工作。
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