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为实现多次切削的目的,机床主轴必需恒定转速旋转,且必须与进给运动保持同步,保证每次刀具切削开始位置相同,保证每次切削深度都在螺纹圆柱的同一位置上,最后一次走刀加工出适当的螺纹尺寸、形状、表面质量和公差,并得到合格的螺纹。

如图8-9-3,编程中,每次螺纹加工走刀至少有4次基本运动(直螺纹)。

运动①:

将刀具从起始位置X向快速(G00方式)移动至螺纹计划切削深度处。

运动②:

加工螺纹——轴向螺纹加工(进给率等于螺距)。

运动③:

刀具X向快速(G00方式)退刀至螺纹加工区域外的X向位置。

运动④:

快速(G00方式)返回至起始位置。

4.螺纹加工工艺事项

⑴螺纹切削起始位置

螺纹切削起始位置,既是螺纹加工的起点,又是最终返回点,必须定义在工件外,但又必须靠近它。

X轴方向每侧比较合适的最小间隙大约为2.5mm,粗牙螺纹的间隙更大一些。

Z轴方向的间隙需要一些特殊考虑。

在螺纹刀接触材料之前,其速度必须达到100%编程进给率。

由于螺纹加工的进给量等于螺纹导程,所以需要一定的时间达到编程进给率。

如同汽车在达到正常行驶速度以前需要时间来加速一样,螺纹刀在接触材料前也必须达到指定的进给率,确定前端安全间隙量时必须考虑加速的影响,故必须设置合理的导入距离。

导入距离一般为螺纹导程长度的3~4倍。

同理,螺纹切削结束前,存在减速问题,故必须合理设置的导出距离。

在某些情况下,由于没有足够空间而必须减小Z轴间隙,惟一的补救办法就是降低主轴转速(r/min)——不要降低进给率。

⑵从螺纹退刀

为了避免损坏螺纹,刀具沿Z轴运动到螺纹末端时,必须立即离开工件,退刀运动有两种形式——沿一根轴方向直线离开(通常沿X轴),或沿两根轴方向斜线离开(沿XZ轴同时运动),如图8-9-4所示。

通常如果刀具在比较开阔的地方结束加工,例如退刀槽或凹槽,那么可以使用直线退出,车螺纹Z向终点位置一般选在退刀槽的中点,使用快速运动G00指令编写直线退出动作,如:

N63G32Z-20F2(螺纹加工程序)

N64G00X50

(a)直线退出(b)斜线退出

图8-9-4螺纹退刀

如果刀具结束加工的地方并不开阔,那么最好选择斜线退出,斜线退出运动可以加工出更高质量的螺纹,也能延长螺纹刀片的使用寿命。

斜线退出时,螺纹加工G代码和进给率必须有效。

退出的长度通常为导程,推荐使用的角度为45°

,退出程序如下:

……

N63G32Z-20F2;

(螺纹加工程序)

N64U4W2;

(斜线退出,螺纹加工状态)

N65G00X50;

(快速退出)

⑶螺纹加工直径和深度

由于螺纹不能一次切削加工出所需深度,所以总深度必须分成一系列可操控的深度,每次的深度取值,不仅要考虑螺纹直径,还要考虑加工条件:

刀具类型、材料以及安装的总体刚度。

螺纹加工中随着切削深度的增加,刀片上的切削载荷越来越大。

对螺纹、刀具或两者的损坏可以通过保持刀片上的恒定切削载荷来避免。

要保持恒定切削载荷,一种方法是逐渐减少螺纹加工深度。

每次切削深度的计算并不需要复杂的公式,但需要一些常识和经验。

螺纹加工循环在控制系统中建立了自动计算切削深度的算法,手动计算的逻辑是一样的。

有关螺纹加工的一些数值可由下面列出经验计算方法得到:

外螺纹小径=外圆直径-2×

牙高;

螺纹牙高=0.61343P≈0.6P

走刀次数=2.8P+4;

式中:

P为螺纹导程,单线螺纹导程与螺距相同

车三角形外螺纹时,由于受车刀挤压会使螺纹大径尺寸胀大,所以车螺纹前大径一般应车得比基本尺寸小约0.1P。

车削三角形内螺纹时,内孔直径会缩小,所以车削内螺纹前的孔径要比内螺纹小径略大些,可采用下列近似公式计算:

车外螺纹前外圆直径=公称直径D-0.1P;

车削塑性金属的内螺纹底孔直径≈公称直径d—P

车削脆性金属的内螺纹底孔直径≈公称直径d一1.05P

⑷主轴转速以及进给率

螺纹加工时将以特定的进给量切削,进给量与螺纹导程相同,CNC在螺纹加工模式下控制主轴转速与螺纹加工进给同步运行。

螺纹加工是典型高进给率加工,比如加工导程为3mm的螺纹,进给量则是3mm/r。

螺纹加工的主轴转速直接使用恒定转速(r/min)编程,而绝不是恒线速度(CSS),这就意味着准备功能G97必须与地址字S一起使用来指定每分钟旋转次数,例如“G97S500M03”,表示主轴转速为500r/min。

那么如果加工导程为3mm的螺纹,其进给速度计算如下:

F=700r/min×

3mm/r=2100mm/min

为保证正确加工螺纹,在螺纹切削过程中,主轴速度倍率功能失效,进给速度倍率无效。

8.9.2G32螺纹切削指令应用

G32是Fanuc控制系统中最简单的螺纹加工代码,该螺纹加工运动期间,控制系统自动使进给率倍率无效。

1.G32螺纹切削指令

指令格式:

G32X(U)~Z(W)~F~Q~;

(等螺距螺纹切削指令)

X(U)Z(W)——为直线螺纹的终点坐标;

F——为直线螺纹的导程,如果是单线螺纹,则为直线螺纹的螺距;

Q——为螺纹起始角,该值为不带小数点的非模态值,其单位为0.001°

,如果是单线螺纹,则该值不用指定,这时该值为0;

2.G32螺纹切削编程实例

试用G32指令,编写图8-9-5所示工件的螺纹加工程序。

⑴相关工艺

设计螺纹切削导入距离6mm;

刀具退出的方式为45°

斜线,长度为导程1.5mm。

如图8-9-6(a)所示。

车外螺纹前外圆直径=公称直径D-0.1P=24-0.1×

1.5=23.85;

螺纹牙高=0.61343P≈0.61343×

1.5≈0.92;

牙高=23.85-2×

0.92=22.01;

设计螺纹分五次切削加工出所需深度,第一刀切深0.32mm,然后,每刀逐渐减少螺纹加工深度,最后精加工切深0.045mm.。

分层切削染余量分配如图8-9-6(b)所示。

拟定主轴转速使用恒定转速500r/min,进给量则是导程1.5mm/r。

图8-9-5螺纹加工工件

⑵螺纹加工程序

编写螺纹加工程序O8901如下:

O8901

G21G99

………

T0404(调用第4号外螺纹刀具)

G97S500M03

N20G00X30Z6M08;

(起始点,导人距离5mm)

N21G00X23.21;

(刀具从起始位置X向快速移动至螺纹计划切削深度处)

N22G32Z-21F1.5;

(轴向螺纹加工,进给率等于螺距)。

N23U4W-2;

(刀具退出的方式为45°

斜线,保持螺纹切削状态)

N24G00X30;

(刀具X向快速退刀至螺纹加工区域外的X30位置)

图8-9-6示例工件螺纹加工相关设计

N25Z6;

(快速G00方式返回至起始位置)。

(N21~N25完成螺纹的第一刀切削)

N26G00X22.76;

N27G32Z-21F1.5;

N28U4W-2;

N29G00X30;

N30Z6

(N26~N30完成螺纹的第二刀切削)

N40G00X22.01

N41G32Z-21F1.5;

图8-9-7G92螺纹切削路线

N42U4W-2;

N43G00X30;

N44Z6

(N40~N44完成螺纹的最后切削)

G00X100Z100M09

M05

N41M30(程序结束)

8.9.3螺纹切削单一固定循环G92

⑴单一循环螺纹加工指令G92简介

由程序O8901可见,用G32编写螺纹多次分层切削程序是比较繁琐,每一层切削要五个程序段,多次分层切削程序中包含大量重复的信息。

FANUC系统可用G92指令的一个程序段代替每一层螺纹切削的五个程序段,可避免重复信息的书写,方便编程。

G92指令称单一循环加工螺纹指令,如图8-9-7,G92螺纹加工程序段在加工过程中,刀具运动轨迹为:

首先:

刀具沿X轴进刀至螺纹计划切削深度X坐标;

第二步:

沿Z轴切削螺纹;

第三步:

启动45°

倒角螺纹(斜线切出);

第四步:

刀具沿X轴退刀至X初始坐标;

第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标。

在G92程序段里,须给出每一层切削动作相关参数,必须确定螺纹刀的循环起点位置,螺纹切削的终止点位置。

⑵单一循环螺纹加工指令G92格式

G92X(U)~Z(W)~F~R~;

格式说明:

①X(U)、Z(w)为螺纹切削终点处的坐标;

②F为螺纹导程的大小,如果是单线螺纹,则为螺距的大小;

③45°

斜线螺纹切出距离在0.1L至12.7L之间指定,指定单位为0.1L,可通过系统参数进行修改。

(L为导程)

④R为圆锥螺纹切削参数。

R值为零时,可省略不写,螺纹为圆柱螺纹。

⑶G92编程示例

螺纹加工程序O8901用G92编程可改写成程序O8902

O8902

G97S500M03

(外螺纹刀具到达切削起始点,导入距离6mm)

G92X23.21Z-23F1.5(完成第一层螺纹切削)

X22.76;

(完成第二层螺纹切削)

X22.40;

(完成第三层螺纹切削)

X22.10;

(完成第四层螺纹切削)

X22.01;

(完成螺纹的最后切削)

显然用G92编程的程序O8902比O8901简洁多了。

图8-9-8G76螺纹切削路线及有关参数

8.9.4螺纹切削复合循环G76

⑴复合循环螺纹加工指令G76简介

CNC发展的早期,G92单一螺纹加工循环方便了螺纹编程。

随着计算机技术的迅速发展,CNC系统提供了更多重要的新功能,这些新功能进一步简化了程序编写。

螺纹复合加工循环G76是螺纹车削循环的新功能,它具有很多功能强大的内部特征。

使用G32方法的程序中,每刀螺纹加工需要4个甚至5个程序段;

使用G92循环每刀螺纹加工需要一个程序段,但是G76循环能在一个程序段或两个程序段中加工任何单头螺纹。

在机床上修改程序也会更快更容易。

如图8-9-8所示,表明G76指令的加工动作。

G76螺纹加工循环需要输入初始数据。

⑵复合螺纹加工循环指令G76格式

G76指令格式:

G76P(mrα)Q(最小切深)R(精加工余量);

G76X(U)Z(W)P(牙高)Q(最大切深)R(锥螺纹参数)F(导程);

FANUC0i复合螺纹加工循环指令G76格式分两个程序段,格式中各参数含义如下表:

表8-9-1G76格式说明

第一程序段:

G76P(mrα)Q~R~

P~

(m)

精加工重复次数,为1~99的两位数

(r)

倒角量,当螺距为L,从0.0L到99L设定,单位为0.1L,为1~99的两位数

(α)

刀尖角度,选择80°

、60°

、55°

、30°

、29°

、0°

六种中的一种,由两位数规定。

Q~

为最小切深(用半径值指定)切深小于此值时,切深钳在此值

R~

精加工余量(微米)

第二程序段:

G76X(U)Z(W)R~P~Q~F~

X(U)Z(W)

螺纹最后切削的终端位置的X、Z坐标,X(U)表示牙底深度位置

第一刀切削深度,半径值,正值,(微米)

牙高,半径值,正值(微米)

锥螺纹半径差;

圆柱直螺纹切削省略。

F~

螺距正值

⑶G76外螺纹切削编程示例

螺纹加工程序O8901用G76编程可改写成程序O8903

O8903

N30G76P011060Q100R0.1;

(螺纹参数设定)

N40G76X22.01Z-23.P920Q320F1.5;

M30(程序结束)

显然用G76编程的程序O8903比O8901和O8902又简洁多了。

G76程序段N30,N40说明:

程序段“N30G76P011060Q100R0.1;

”中:

P011060表示:

精加工次数是一次;

倒角量为一个导程;

刀尖角度60°

Q100表示:

最小切深钳制在半径值100微米

R0.1:

表示精加工余量0.1mm

程序段“N40G76X22.01Z-21.P920Q320F1.5;

”中

X22.01Z-23.表示:

牙底深度X值为X22.01;

螺纹切削Z终点Z-23.

P920表示:

牙高为半径值920微米

Q320表示:

第一刀切深为半径值320微米

F1.5表示:

螺距1.5mm

8.9.5内螺纹切削编程示例

试编写图8-9-9所示工件的内螺纹加工程序。

1.工艺设计

螺纹加工前的底孔直径≈公称直径d—P=30-2=28;

确定工件坐标系如图8-9-9;

设计螺纹切削循环G76起点在(X24,Z6),选择X24不仅保证刀具X向与实体的安全间隙,又避免螺纹刀退出时碰撞工件。

Z6是螺纹切削导入距离6mm。

如图8-9-9。

图8-9-9内螺纹示例工件及加工相关设计

设计螺纹最后一刀切削的终点(与起点相对形成矩形切削区域)坐标是(X30,Z-35)。

X30为内螺纹的牙底直径。

Z-35保证刀具足够切出距离,又不至于让刀具碰撞到夹具。

内螺纹的其它切削参数计算如下:

2≈1.22(mm)

走刀次数=2.8P+4≈9;

(mm)

拟定主轴转速使用恒定转速400r/min,进给量则是导程2mm/r。

2.内螺纹加工程序

设螺纹底孔已经加工完毕,内螺纹加工程序O8904如下:

O8904;

G21G99;

G97S400M03;

N20G00X24Z6M08;

N30G76P011060Q130R-0.1;

(注意:

内螺纹精加工余量取负值)

N40G76X30Z-35.P1220Q400F2;

G00X100Z100M09;

M05;

M30;

(程序结束结束)

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