工业机器人行业分析报告Word下载.docx

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1、机器人：

工业互联网标杆、半导体设备新星19

（1）新松机器人：

工业互联网标杆、半导体设备新星，2018-2020业绩将入快车道19

（2）半导体设备新贵：

洁净机器人打好基础，投资韩国新盛FA，全面进军半导体19

（3）机器人行业：

中国为全球机器人第一大市场，工业、服务、特种需求快速增长20

（4）新松机器人：

订单高增长、产能释放、新品拓展，2018-2020业绩将提速20

2、上海机电：

电梯主业稳健向上，纳博精机进入收获期21

3、汇川技术：

工控自动化龙头，伺服电机进口替代空间大21

4、埃斯顿：

自主研发核心零部件，拓展军工自动化22

5、克来机电：

柔性自动化装备供应商，汽车电子快速发展22

6、美的集团：

收购机器人四大家族之一KUKA23

工业机器人：

国产化、人工替代推进，成本降低，民族品牌迎黄金时代。

2015年前，工业机器人行业迎来一轮黄金时代，但之前受益的，主要是以ABB、库卡、发那科、安川电机为代表的机器人行业全球四大家族等外资品牌。

近年来，随着机器人本体及核心零部件国产化的推进，成本降低（投资回收期缩短）、人工替代、进口替代的加速，中国工业机器人行业民族品牌龙头正在迎来黄金时代！

行业驱动因素：

人工替代、成本降低投资回收期缩短、进口替代。

近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，工业机器人投资回收周期不断缩短，目前仅2年左右。

2016年中国机器人密度为每万名工人68台，在全球排名第23位，仍有很大提升空间。

随着工业机器人投资回收期不断缩短，以及超越人力的负载、效率、可靠性、精度等全方位提升，工业机器人将持续替代人力，未来5年持续高速增长。

中国已成全球最大市场，半导体等新兴行业带来新需求。

国家统计局公布2017年中国工业机器人产量达13万台，同比大增81%。

根据GGII数据，预计2017年中国机器人销量达13.6万台，同比增长56%；

对应本体及集成市场约855亿元，同比增长37%。

我们预计未来3年机器人市场复合增长率达20%左右，到2020年有望达1511亿元。

自2016年起，由于移动应用、物联网、AI、5G等技术革新共同推动，半导体产业持续向上。

由于国家战略聚焦、产业资本支持，使得半导体产业向大陆转移，带来较大的洁净机器人等需求。

半导体、消费电子等领域对工业机器人需求在逐步扩大。

全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断突围。

工业机器人四大家族ABB、库卡、发那科、安川电机，目前在全球范围内市场占有率达到60%。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%。

我国工业机器人三大核心零部件进口依赖严重，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

近年来，国内机器人厂商逐步崛起，正在迅速放量；

在部分核心零部件（伺服电机、控制器等）方面实现了自主研发和市场推广，不断实现国产化突围。

国产化推进，民族品牌龙头迎来黄金时代

1、我国工业机器人主要集中在本体和系统集成端

工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成，是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。

工业机器人行业上游生产核心零部件：

包括减速器、伺服系统、控制器；

中游是本体生产商；

下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。

我国工业机器人主要集中在本体和集成端。

根据GGII数据，2017年预计国内机器人本体市场约为320亿元，系统集成市场约为535亿元，核心零部件市场约为210亿元；

三者比例关系为1:

1.7:

0.6。

（考虑核心零部件约占机器人本体成本70%，机器人本体毛利率为5-15%）

过去5年系统集成市场与本体市场的比值持续下降，我们认为这是在低端集成市场竞争激烈的表现，未来掌握本体研制能力，且定位高端集成市场的企业将在竞争中脱颖而出。

注：

2012-2016数据来源为IFR，系统集成已经扣除机器人本体。

2017年机器人销量、系统集成市场为GGII预测值，产量为国家统计局公布数据，其余数据为预测值

2、人工成本持续上涨，机器人投资回收期显著缩短

与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。

近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。

考虑到机器人平均效率可以替代2名人工，可以24小时工作，目前机器人投资回收周期约为2年。

3、机器人带来的产品质量稳定性，行业进入发展黄金时代

除了成本优势，工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度，且负载能力、稳定性、可靠均优于人力，不仅可以完成高强度精细工序，更能够保障产品质量的稳定性。

比如，采用机器人抛光，成品率可从87%提高到93%。

机器人带来的产品质量稳定性，使得应用不断拓展。

按下游应用分类，目前汽车制造和电子产业，这两个对负载和精度要求较高的行业，工业机器人应用最为广泛。

其他应用领域包括橡胶及塑料行业、铸造行业、食品行业等。

随着工业机器人投资回收期不断缩短，以及超越人力的负载、效率、可靠性、精度等全方位提升，工业机器人将持续替代人力，进入发展黄金时代，未来5年持续高速增长。

二、中国已成为全球最大机器人市场，半导体行业带来新需求

1、2017年国内销量大增56%，连续五年为全球第一大市场

近年来，中国机器人市场需求快速增长，增长速度和市场份额远超其他国家，连续五年成为全球机器人第一大市场。

据国家统计局数据，2017年国内工业机器人产量达到13万台，同比增长81%。

2018年前2个月，产量近1.9万台，较2017年前两月同比增长37%。

据国际机器人联盟（IFR）预测，到2020年中国的工业机器人销量将保持20%-25%的增速，全球销量占比将达40%，坐稳全球第一大市场。

2、我国机器人密度仍处于较低位置，仍有很大提升空间

我国机器人密度仍处于较低位置。

据IFR统计，世界各地的生产自动化正在加速，2017年全球工业机器人密度达到74（每10,000名员工拥有74个机器人单位）。

我国机器人密度增长十分迅速，从2013年的25台增加到2016年的68台，在全球排名第23位，仍有很大空间。

3、预计未来3年机器人市场复合增速20.4%，到2020年达1511亿元

根据《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，我国预计于2020年前进入世界前十大自动化程度最高的国家，届时其机器人密度将达到150台/万人，较2016年提升121%，对应机器人保有量将达66万台，年均需求16.5万台。

未来3年我国机器人销量有望超出产业规划目标，接近IFR预测值，考虑到机器人价格下降，预计2018-2020年销售额复合增速在18-23%，到2020年机器人本体销售额有望达到560亿元。

考虑系统集成与本体比例约为1.7:

1，对应系统集成市场在951亿元。

机器人市场合计1511亿元。

据中国智能制造网预测，我国10年内机器人密度即每1万名工人的机器人数将超过500台。

对应工业机器人保有量达350万台，考虑机器人5-10年寿命，年均需求超过50万台，年均本体市场空间有望近1000亿元，本体加集成市场合计将超过2500亿元。

4、汽车制造和电子电气为最主要两大市场

我国工业机器人广泛应用于汽车、电子、塑料、食品、金属加工等行业，目前主要以“汽车+电子”双轮驱动的形式进行发展，两者合计占到72%的份额。

其中3C电子占比从2012年的18%迅速提升至2016年29%。

2016年我国3C产品销售总额达到9.8万亿元，同比增长8.7%，国内虽然集中了全球约70%的3C产品产能，但自动化程度低，3C行业目前机器人密度仅为11台/万员工，而日韩等国家的机器人密度超过1200台/万员工。

我们认为3C行业景气度高、产品周期短和更新换代快、机器人密度提升空间大，未来有望持续高增长。

5、半导体产业链转移，带来洁净机器人需求大幅增长

由于国家战略聚焦、产业资本支持，使得以集成电路、面板为代表的半导体产业向大陆转移。

根据SEMI估计，2017-2020年全球共有62座前端半导体晶圆厂投产，其中26座设于中国大陆，占比达42%。

半导体产业的高速发展，带来了国内自动化设备需求的大幅增长。

半导体的生产储运均在洁净环境下进行，对机器人的驱动方式等技术要求不同。

真空机械手、OHT等洁净机器人难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

自动化设备价值量在半导体设备、面板设备中占比约为8%左右，目前全球半导体设备市场达2500亿元左右，对应洁净机器人市场需求在每年约200亿元，随着国内半导体、面板行业快速发展，市场需求有望达全球40%左右。

三、全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断突围

1、四大家族占据全球近60%市场

在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族，目前在全球范围内市场占有率达到60%。

营收及净利润以2016.12.31日汇率换算，市值为2018.3.5收盘价

当前国内机器人市场竞争仍然激烈，“四大家族”由于发展机器人较早且较早进入国内市场，近几年充分享受了国内机器人市场发展的红利，其产能和出货量均出现较快增长态势，在国内市场仍占据主要市场份额。

2、控制器、伺服电机与减速器三大核心部件仍为国外垄断

我国工业机器人三大核心零部件一直都是依赖进口的局面。

这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

控制器国内外差距最小。

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。

包括硬件和软件两部分：

硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；

软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

伺服系统外资企业占据绝对优势。

《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》数据显示，伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。

日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。

减速器用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，目前机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。

减速器分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。

3、国产企业不断尝试突破核心技术壁垒

经过几年的发展，国内机器人厂商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服电机、控制器等）方面实现了自主研发和市场推广。

国内机器人本体制造的优势正在逐步建立，由中低端机器人（例如Scara等）向中高端机器人（如六轴、高精度、重负载）进行产品升级，并且在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资品牌，在行业快速发展的大背景下国产品牌有望逐步崛起。

四、重点企业简况

机器人成本不断下降，投资回收期显著缩短，促进机器人行业买入黄金时期。

同时国内机器人销量高于全球平均增速，市场空间巨大。

国内机器人企业有望受益国内市场持续高增长，以及国产化不断推进，未来有望成长出行业国际巨头。

机器人行业民族品牌龙头——新松机器人（工业互联网标杆、半导体设备新星，业绩将提速）！

上海机电（与全球减速器排名第一的日本纳博合资，大股东上海电气与日本第一大机器人公司发那科合资）、汇川技术（工控自动化龙头，伺服电机进口替代空间大）、埃斯顿（自主研发核心零部件，收购扬州曙光进军军工自动化）、中大力德（减速器、伺服电机民族品牌）、美的集团（收购了机器人四大家族之一德国KUKA）、克来机电、拓斯达。

工业互联网标杆、半导体设备新星

工业互联网标杆、半导体设备新星，2018-2020业绩将入快车道

新松机器人隶属中国科学院，是全球机器人产品线最全的厂商之一，是中国最大的机器人产业化基地。

公司市值位居全球同行业前列，仅次于瑞士ABB、日本FANUC等。

2018年2月，公司智能机器人“北京8分钟”的表演，惊艳韩国平昌冬奥会闭幕式。

我们认为公司为中国工业互联网标杆性企业。

公司不仅受益于工业互联网、人工智能（AI）、智能制造，公司近年来在半导体领域逐步发力，通过投资韩国新盛FA等，有望成为半导体设备行业新贵。

洁净机器人打好基础，投资韩国新盛FA，全面进军半导体

2017年国内半导体行业投资持续增长，公司洁净机器人销售数量大幅增长。

公司真空大负载机器人大批量应用于MOCVD产业，公司成为全球美国以外唯一能供应此类机器人的企业。

公司成功研发的8英寸洁净传输平台、双臂大气机器人得到市场批量应用，并与国内光刻机企业联合开发高精度大气机器人。

公司为目前国内唯一提供洁净机器人的厂商，在半导体与大规模集成电路领域进行战略布局。

2018年初，公司投资的沈阳新松投资拟收购在全球半导体与面板享誉盛名（排名全球前5）的韩国新盛FA（工厂自动化）80%的股权，为公司提供新的利润增长点。

我们认为公司有望继续大力加码半导体设备。

中国为全球机器人第一大市场，工业、服务、特种需求快速增长

2017年中国工业机器人产量13万台，同比增长81%。

据国际机器人联盟预测，2020年中国工业机器人销量将占全球40%。

中国产业转型升级和人工替代加速，机器人需求与日俱增。

人工智能、工业互联网等新技术，减速器、伺服电机等核心零部件成本下降促进行业大发展。

服务机器人、特种机器人需求大增。

订单高增长、产能释放、新品拓展，2018-2020业绩将提速

根据公司三季报披露，自2016年12月以来，公司新签订单同比大幅增长50%以上。

2017年沈阳智慧产业园与上海临港产业基地投产，未来产能进一步扩大。

沈阳年生产机器人及智能制造装备可达到1万台套；

上海基地预计2020年达到智能机器人规模产能23000台，实现经济收入15亿元。

公司人员已大幅增至4000多人，目前人均收入60万元，提升空间大。

产能已具备收入翻倍潜力。

公司拓展半导体设备和特种机器人，近期与国防部门签订近3亿元订单；

全面布局人工智能、工业和互联网，成立人工智能和智能制造研究院。

电梯主业稳健向上，纳博精机进入收获期

电梯主业稳健向上，积极布局的“大机电”产业进入高速发展期。

公司为国内电梯行业龙头企业，2017年公司电梯业务营收183.22亿元，同比增长2.72%，其中上海三菱电梯安装、维保等服务业收入超过52亿元，占营业收入的比例超过28%。

电梯业务预计有望继续保持稳定增长。

纳博精机进入收获期：

纳博精机已提前达到10万台精密减速器产能，在2017年5月开始实现单月盈利，现正加快相关生产设施的基础投入，争取尽早达到20万台的产能。

日用友捷：

加大固定资产投入，持续扩大产能，优化产品结构，计划2022年销售额比目前增加50%以上。

马拉松革新：

提升整体生产制造能力，满足战略性客户业务增长的需求，并进一步扩大现有战略客户的市场份额。

开利空调：

依托在上海的研发中心，持续注入最新产品，积极进入轻商空调领域，不断提高产品竞争力。

工控自动化龙头，伺服电机进口替代空间大

公司深耕工控自动化领域，为国内最大的中低压变频器与伺服系统供应商；

全球领先的电梯一体化控制器供应商。

制造行业回暖及新兴行业制造刺激工控子行业复苏。

公司自主研发伺服电机，目前市场份额在3.4%左右，进口替代空间巨大。

公司是国内销量最大的电梯一体机生产厂家，未来低压变频器业务仍将保持稳定增长。

中小型PLC未来有望进一步占据主导地位，看好市场进口替代。

公司为客车电控领域龙头，目前主要是给宇通客车供货，有望随新能源客车产销向上持续增长。

2017年公司收购江苏经纬轨道切入轨道交通领域。

自主研发核心零部件，拓展军工自动化

埃斯顿是国内工业机器人领域龙头企业，自主研发机器人本体、精密减速器、伺服系统等。

2017年埃斯顿预计营收10.8亿元，同比大幅增长59%，归母净利润9518万元，同比增长39%。

2017年，公司以3.26亿元现金收购扬州曙光，进军军工自动化。

柔性自动化装备供应商，汽车电子快速发展

公司是柔性自动化装备与工业机器人系统应用供应商，致力于非标智能装备、工业机器人系统集成的研究、开发、制造，产品广泛应用于汽车、电子、轻工、机械等行业。

公司产品可分为柔性自动化生产线与工业机器人系统应用两大类，主要应用在汽车电子、汽车内饰等领域；

从设备功能上看，产品涵盖装配线、检测线、焊接线、喷涂线、折弯线等各类非标智能装备。

公司在汽车电子产品深度绑定联合电子和德国博世，产品逐渐从高端车型向低端车型渗透，受益新能源汽车发展及整车汽车电子价值量占比逐年提升。

收购机器人四大家族之一KUKA

KUKA为机器人四大家族之一，为大众、福特、戴姆勒等知名厂商提供机器人产品，在工业机器人特别是汽车工业方面享有极高声誉。

2015年库卡集团产品获得了iF设计、红点设计等奖项。

库卡集团2009年以来，营业收入和净利润呈现出连续增长的态势。

营业收入自2009年的9.02亿欧元增长至2015年的29.66亿欧元，归属于母公司股东的净利润也由2009年亏损7574万欧元扭亏增长至2015年的8680万欧元。