《常微分方程》自学指导书Word下载.docx
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三、本课程的地位和作用
该课程通过简单的介绍微分方程的起源，微分方程的求解及对不可求解的微分方程进行有效处理，从而了解微分方程的解的性质。
本课程重在讨论微分方程解的基本理论，特别是解的存在唯一性、解对初值的连续依赖性，解对初值和参数的可微性等，同时对一般的线性微分方程及微分方程组的解法与性质作了较为详细的论述。
这就为进一步的学习和研究微分方程及其应用打下必要的基础。
四、学习目的和要求
常微分方程是一门集理论性计算性于一体，以理论研究为主的学科。
它主要应用数学分析和高等代数的一些基本知识，对微分方程的求解，线性微分方程及方程组的基本理论进行详细的讨论。
既能锻炼学生的理论推理，也锻炼学生的计算。
这就要求学生在学习本学科的同时不要忘记和前面学过的数学分析和高等代数相结合，掌握常微分方程的基本性质和求解问题。
五、本课程的学习方法
本课程介绍的内容比较多，特别是各个章节之间有着一些相应的联系，有的内容课本上只是简单的介绍，这就需要在学习这一部分的同时要联系考虑前面的知识用前面的方法进行改进处理，比如在高阶微分方程及微分方程组解的基本理论的时候只是简单的代过，因为其
方法和前面的一阶微分方程的处理理论完全一样，只是更加繁琐，所以在学习这一部分知识时要和一阶微分方程的基本理论进行对照比较。
再比如用常数变易法求解微分方程和方程组时，它的思想和前面一阶微分方程类似，但是又有相应的改变，同样对相应的解的性质方法又有各自的一些特点。
所有这些都希望同学们能够对照比较，深入分析，加强对方程解的理解和掌握。
此外，有一些内容会独立处理，方法迥异的，这一部分如后面的第六、七两章要特别处理学习，掌握其实质，了解其背景。
六、自学内容与指导
第一章绪论
（一）自学内容
§
1.1微分方程：
某些物理过程的数学模型
了解微分方程的产生及建模，从而对微分方程的物理意义及数学化有个大致的了解。
1.2基本概念
理解常微分方程，偏微分方程的概念及其区别联系，掌握并深刻理解微分方程的阶数，微分方程的解，微分方程的隐式解，积分曲线与方向场，方程的通解和特解，线性微分方程与非线性微分方程，定解问题，初值问题等概念。
并能够对于具体问题说明之。
（二）本章重点
本章重点在第二小节的各种概念的理解，这也是本章的难点。
特别是对于微分方程的解的各种表示方法的区别和统一，各种解和方程的关系，实际重要又难以掌握的内容。
（三）学习指导
通过具体例子进行说明，多做练习。
第二章一阶微分方程的初等解法
2.1变量分离方程与变量变换
掌握什么是变量分离方程，并会求变量分离方程的通解和特解，深刻掌握变量分离方法，对可化为可分离变量的微分方程的类型及应用举例能够了解。
2.2线性方程与常数变易法
对于一阶线性方程的判断，转化及求解要熟练掌握，对于伯努利方程的化为一阶线性微分方程的方法要掌握，并能够用于计算。
深刻掌握常数变易法的思想。
2.3恰当方程和积分因子
熟练掌握对于恰当方程的判断和几种求解方法，理解并掌握求积分因子的方法，特别是用观察发求积分因子要熟练掌握并会进行简单的计算。
2.4一阶隐方程与参数表示
掌握四种类型的一阶隐式方程的求解方法，并会进行简单的计算。
（二）本章重点
本章的重点是变量分离方程，一阶线性微分方程及恰当方程的求解，与常数变易法。
（三）本章难点
本章的难点是对于不是全微分方程的方程的积分因子的寻找以及一阶隐式方程的求解计算。
（四）学习指导
对于各种类型的方程的求解要做到会变形，使之成为前面已知的类型，然后套用前面的具体方法进行计算。
这就要做到对各种类型的方程的形势非常熟悉，学会往这些类型上靠。
第三章一阶微分方程的解的存在定理
3.1解的存在唯一性定理与逐步逼近法
对于解的存在唯一性定理，要掌握利普希茨条件及定理的内容含义，理解各次逼近解的思想与计算，了解定理的证明方法和基本证明。
了解近似计算和误差估计的基本内容。
3.2解的延拓
理解局部与全局利普希茨条件之间的关系。
理解什么是饱和解及饱和解的特点。
掌握解的延拓定理及其推论，并能够用来处理简单的饱和解的计算问题。
3.3解对初值的连续性和可微性定理
了解解对初值的连续依赖性定理和可微性定理的基本内容并明确其意义。
了解初值也是一种参数的思想。
3.4奇解:
了解包络和奇解的概念，知道克莱罗方程的包络和奇解形式。
本章的重点是解的存在唯一性定理与逐步逼近法，及解的延拓。
本章的难点是解对初值的连续性和可微性定理。
把解的存在唯一性定理的证明分成五个相应部分，找出他们的内在联系。
把定理的思想含义搞清楚。
第四章高阶微分方程
4.1线性微分方程的一般理论
理解齐次与非齐次线性微分方程的关系，齐次线性微分方程的解的性质与结构，函数组的线性相关与线性无关及其与相应的伏朗斯基行列式的关系。
熟练准确的给出齐次与非齐次线性
微分方程的通解的结构公式。
熟悉对高阶非线性方程的常数变易法的运用。
4.2常系数线性方程的解法
理解复值函数与复值解的概念，复值函数的极限，连续，导数可微分等概念。
对于各种类型的常系数齐线性方程要会求其特征方程与特解通解等，对于非齐次线性方程至少掌握一种求解方法。
对于质点振动简单了解。
4.3高阶方程的降阶和幂级数解法
掌握可降阶的一些方程的类型及降阶方法，有精力的同学可以了解二阶线性方程的幂级数解法和第二宇宙速度计算。
本章的重点是线性微分方程的解的结构和通解的表示，以及常系数线性方程的解法。
本章的难点是二阶线性方程的幂级数解法和第二宇宙速度计算。
学习线性微分方程一般理论时，可以对照前面的一阶线性微分方程所具有的性质和方法，加以比较学习。
常系数线性方程的解法可以进行分类总结，找出规律加以记忆。
第五章线性微分方程组
5.1存在唯一性定理
方程组的表示，连续，可微分，方程组的解，初值问题等概念，高阶方程与方程组的关系及转化，存在唯一性定理，范数的概念及函数组的收敛一致收敛。
5.2线性微分方程组的一般理论
齐次与非齐次线性方程组的概念，解的叠加原理，线性相关，线性无关，伏朗斯及行列式，基本解组，解空间，解矩阵，基解矩阵等概念及其相互关系。
齐次与非齐次线性方程组的解和通解的表示及常数变易法思想。
5.3常系数线性方程组
矩阵指数的定义及计算，基解矩阵与指数矩阵的关系，矩阵的特征值与特征向量的计算，齐次常系数线性方程组的基解矩阵及对应的指数矩阵的求法。
本章的重点是线性微分方程组的解的结构和通解的表示，基本解组，解空间，解矩阵，基解矩阵，以及常系数线性方程组的解法。
本章的难点是常系数线性方程组的解法。
学习线性微分方程组的一般理论时，可以对照前面的一阶线性微分方程和高阶线性微分
方程所具有的性质和方法，加以比较学习。
常系数线性方程组的解法可以根据基解矩阵与指数矩阵的关系，找出规律加以学习。
第六章非线性微分方程和稳定性
6.1引言
微分方程零解的稳定性，不稳定性，渐近稳定性，全局稳定性，吸引域，稳定域的概念及判断方法
6.2相平面
相平面，相空间，轨线，驻定方程组（自治方程组），奇点，线性自治方程组的分类。
6.3按线性近似决定微分方程组的稳定性
特征方程无零根和零实部特征根条件下，自治方程组的稳定性定理。
6.4李雅普诺夫第二方法
正定，负定的概念，函数关于方程的全导数，函数稳定性与李雅普诺夫函数的关系。
6.5周期解与极限圈（选学）
6.6二次型V函数的构造与控制系统的绝对稳定性（选学）
本章的重点是微分方程零解的稳定性，不稳定性，渐近稳定性，全局稳定性，吸引域，稳定域的概念及判断方法。
本章的难点是相平面，相空间，轨线，驻定方程组（自治方程组），奇点，线性自治方程组的分类。
参考有关的书籍进行学习。
第七章一阶线性偏微分方程（选学）
七、自学进度与各章节学时安排
自学周数16周，每周4学时，总计62学时。
在自学过程中，除了保证自学时间外，还要多做练习，独立完成作业并分两次寄回学校。
最好将各章节后面的有关习题也多一下。
注：
以下是各个章节学时安排及作业（不包括作业学时）
自学进度表
周次
学时
内容
学习要求
作业
1
4
绪论
弄清微分方程及解的基本概念
P15.1.2
（2）（3）（6）
3.
（1）（4）（6）
4.6.
2-5
16
一阶微分方程的初等解法
会解可分离变量的微分方程，一阶线性方程，全微分方程（恰当方程），能够找出简单的方程的初等因子并求解
P301.2.4.5.7.8.10.11.18.
P37.1.2.4.5.13.14.22.
P49.1.2.4.6.7.8.9.12.13.
P581.2.
6-8
12
一阶微分方程的解的存在定理
掌握利普希茨条件及存在唯一性定理的内容含义，理解各次逼近解的思想与计算，了解定理的证明方法和基本证明。
P781.2.4.
（交第一次作业）
9-12
14
高阶微分方程
准确的写出齐次与非齐次线性微分方程的通解的结构公式及常系数线性方程的通解和特解。
P1131.3.4.9.
P1452.4.5.6.10.11.
12-15
线性微分方程组
理解齐次、非齐次线性方程组、解的叠加原理、线性相关、线性无关、伏朗斯及行列式、基本解组、基解矩阵等概念，会求常系数线性方程组的基解矩阵及对应的指数矩阵。
P1841.2.
P2011.6.
P2363.a）c）4.a）b）c）5.a）6.a）
15
－16
非线性微分方程和稳定性
了解微分方程零解的稳定性，不稳定性，渐近稳定性，全局稳定性，吸引域，稳定域的概念及判断方法，及函数关于方程的全导数，函数稳定性与李雅普诺夫函数的关系。
自选
（交第二次作业）
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