FANUC伺服驱动器的常见故障Word格式文档下载.docx
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故障维修”的分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致，参见前述。
（1）速度控制单元上的指示灯报警与直流PWM速度控制单元一样，FANUC模拟式交流速度控制单元亦设有报警指示灯，这些状态指示灯的含义见表5-7。
表5-7速度控制单元状态指示灯一览表
代号
含义
备注
PRDY
位置控制准备好
绿色
OVC
驱动器过载报警
红色
VRDY
速度控制单元准备好
TG
电动机转速太高
HC
驱动器过电流报警
DC
直流母线过电压报警
HV
驱动器过电压报警
LV
驱动器欠电压报警
在正常的情况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种情况，则说明速度控
制单元存在故障。
出现故障时，根据指示灯的提示，可按以下方法进行故障诊断。
1）VRDY灯不亮。
速度控制单元的VRDY灯不亮，表明速度控制单元未准备好，速度控制单元的主回路断路器（参见图5-13、图5-14、图5-15）NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：
1主回路受到瞬时电压冲击或干扰。
这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故
障不再出现，则可以继续工作；
否则，根据下面的步骤，进行检查。
2速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏（可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测）。
3速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象（可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理
图，通过万用表检测）。
4速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象（可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原
理图，通过万用表检测）。
5速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象（可以参照图5-13、图5-14、图5-15主回路原理图，通过万用表检测）。
6速度控制单元不良。
7断路器NBFl、NBF2不良。
图5-13、图5-14、图5-15分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。
2）HV报警。
HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。
故障可能的原因如下：
1输入交流电压过高。
应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。
2直流母线的直流电压过高。
应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。
3加减速时间设定不合理。
故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。
④机械传动系统负载过重。
检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；
机械摩擦阻力是否正常。
3）HC报警。
HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。
可能的原因如下：
①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。
2电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。
3逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。
4速度控制单元不良。
为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。
若故障消失，则证明过电流是由于外部原因（电动机或电动机电源线的连接）
引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。
4）OVC报警。
OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。
5）LV报警
LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低，其可能的原因如下：
①速度控制单元的辅助控制电压输入ACl8V过低或无输入。
2速度控制单元的辅助电源控制回路故障。
3速度控制单元的+5V熔断器熔断。
4瞬间电压下降或电路干扰引起的偶然故障。
5速度控制单元不良。
6）TG报警。
TG为速度控制单元断线报警，指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良：
或速度控制单元设定错误。
7）DC报警。
DC为直流母线过电压报警，与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极
管以及外部制动电阻不良。
维修时应注意：
如果在电源接通的瞬间就发生DC报警，这时不可以频繁进行电源的通、断，否则易引起制
动电阻的损坏。
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（2）系统CRT上有报警的故障FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，
当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。
在不同的系统中，报警号及意义如下。
1）FANUC-0系统的报警
1
4N0报警：
报警号中的N代表轴号（如：
1代表X轴：
2代表Y轴等，下同），报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。
6940报警：
它表示系统主板或速度控制单元线路板故障
2）FANUCl0/11/12系统的报警
1SV00报警：
测速发电动机断线报警。
2SV01报警：
表示伺服部发生过电流（过负载）报警，原因同OVC报警。
3SV02报警：
速度控制单元主回路断路器跳闸。
4SV03报警：
表示伺服部发生异常电流报警，原因同HC报警。
5SV04报警：
表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。
6SV05报警：
表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。
7SV06报警：
电源电压过低报警，原因同LV报警
8SV08报警：
停止时位置偏差过大。
9SV09报警：
移动过程中，位置跟随误差过大。
10SVl0报警：
漂移量补偿值（PRMl834）过大。
⑾SVll报警：
位置偏差寄存器超过了最大允许值（±
32767）；
或D/A转换器达到了输出极限。
⑿SVl2报警：
指令速度超过了512KP/s。
⒀SVl3报警：
驱动器未准备好报警，原因同“VRDY灯不亮”故障。
⒁14）SVl4报警：
在PRDY断开时，VRDY信号已接通。
⒂15）SVl5报警：
表示发生脉冲编码器断线报警，原因同TG报警。
⒃16）SV23报警：
表示发生伺服过载报警，原因同OH报警。
其余SV报警，详见附录中的FANUCll报警一览表。
此外，通过CNC的诊断参数，还可以进一步确认故障的原因与伺服驱动器的各种状态信息，有关容可参见本章第5.2.3节。
2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
（1）驱动器上的状态指示灯报警FANUCS系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指
示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，
其含义如下。
表5-8FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表
OH
速度控制单元过热
OFAL
数字伺服存储器溢出
FBAL
脉冲编码器连接出错
1）OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
1印制电路板上S1设定不正确。
2伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
3再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
4电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
5电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2）OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC0系统，相关
参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；
对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
3）FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
1编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
2外部位置检测器信号出错。
3速度控制单元的检测回路不良。
4电动机与机械间的间隙太大。
（2）伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示
灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
根据7段数码管的不同状态显示，可以
指示驱动器报警的原因。
FANUCC系列、电源与驱动器一体化结构型式（SVU型）的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。
表5-9FANUCCα//αi系列（SVU型）7段数码管状态一览表
数码管显示
－
速度控制单元未准备好
开机时显示
速度控制单元过电压报警
同HV报警
2
速度控制单元欠电压报警
同LV报警
3
直流母线欠电压报警
主回路断路器跳闸
再生制动回路报警
瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适
5
平均放电能量超过，或伺服变压器过热、过热
检测元器件损坏
6
动力制动回路报警
动力制动继电器触点短路
L轴电动机过电流
第一轴速度控制单元用
M轴电动机过电流
第二轴速度控制单元用
b
L/M轴电动机过电流
8．
L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
9．
M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
b．
L/M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
采用公用电源模块结构型式（SVM型）的FANUαC/αi系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；
有关电源模块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4
表5-10FANUαC/αi系列（SVM型）7段数码管状态一览表
风机单元报警
速度控制单元+5V欠电压报警
1轴电动机过电流
一轴或二、三轴单元的第一轴
二、三轴单元的第二轴
A
N轴电动机过电流
二、三轴单元的第三轴
L/M轴电动机同时过电流
C
M/N轴电动机同时过电流
d
L/N轴电动机同时过电流
E
L/M/N轴电动机同时过电流
L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
A．
N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低
L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
C．
M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
d．
L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
E．
L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低
FANUCβ系列数字式交流速度控制单元，带有POWE、RREAD、YALM3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。
（3）系统CRT上有报警的故障
1）FANUC-0系统的报警。
FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；
少数报警有所区别，这些报警主要有：
14N4报警：
2代表Y轴等，下同），报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细容可以通过检查诊断参数；
诊断参数的意义见本书第5.2.3节。
表5-11FANUβC系列7段数码管状态一览表
POWER灯
READY灯
ALM灯
数码管显示
•
O
Y
速度控制单元过电压报
警
P
主回路熔断器跳闸
J
再生制动回路过热报警
瞬间放电能量超过，或再
生制动单元不良或不合适
o
过热报警
风扇故障报警
c
过电流报警
主回路过流
24N6报警：
表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第5.2.3节
34N7报警：
表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：
a）电动机型号参数（FANUC0为8N20、FANUCll/15为1874）设定错误。
b）电动机的转向参数（FANUC0为8N22、FANUCll/15为1879）设定错误。
c）速度反馈脉冲参数（FANUC0为8N23、FANUCll/15为1876）设定错误。
d）位置反馈脉冲参数（FANUC0为8N24、FANUCll/15为1891）设定错误。
e）位置反馈脉冲分辨率（FANUC0为037bit7、FANUCll/15为1804）设定错误。
4940报警：
它表示系统主板或驱动器控制板故障。
2）FANUCl0/11/12/15系统的报警。
当使用数字伺服时，在FANUCl0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。
这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。
对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。
①SVl01报警：
绝对编码器数据出错报警。
可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。
2SVll0报警：
串行编码器报警（串行A）。
可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。
3SVlll报警：
串行编码器报警（串行C），原因同上。
4SVll4报警：
串行编码器数据出错。
5SVll5报警：
串行编码器通信出错。
6SVll6报警：
驱动器主接触器（MCC）不良。
7SVll7报警：
数字伺服电流转换错误。
8SVll8报警：
数字伺服检测到异常负载。
3）FANUCl6/18系统的报警。
在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：
①ALM400报警：
伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。
②ALM401报警：
伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。
3ALM404报警：
伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通（MCON）未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。
4ALM405报警：
回参考点报警。
⑤ALM407报警：
位置误差超过设定值。
6ALM409报警：
驱动器检测到异常负载。
7ALM410报警：
坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。
8ALM411报警：
坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。
9ALM413报警：
数字伺服计数器溢出。
10ALM414报警：
数字伺服报警，详细容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。
⑾ALM415报警：
数字伺服的速度指令超过了极限值（511875P/s），可能的原因是机床参数CMR设定错误。
DGN201的说明。
PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023
⑿ALM416报警：
编码器连接出错报警，详细容可参见诊断参数⒀ALM417报警：
数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：
等。
⒁ALM420报警：
同步控制出错。
⒂ALM421报警：
采用双位置环控制时，位置误差超过。
在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下容：
①ALM300报警：
坐标轴需要手动回参考点操作。
②ALM301报警：
绝对编码器通信出错。
⑧ALM302报警：
绝对编码器数据转换出现超时报警。
④ALM303报警：
绝对编码器数据格式出错。
5ALM304报警：
绝对编码器数据奇偶校验出错。
6ALM305报警：
绝对编码器输入脉冲错误。
7ALM306报警：
绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。
8ALM307报警：
绝对编码器电池电压到达更换值。
9ALM308报警：
绝对编码器电池报警。
⑩ALM308报警：
绝对编码器回参考点不能进行。
在系统使用串行编码器时，串行编码器报警容如下：
①ALM350报警：
串行编码器故障，具体容可以通过诊断参数
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