系列烟尘净化器在机器人焊接上的运用Word下载.docx
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三、要求与目标
3、1设计依据
1、《大气污染物综合排放标准》ﻩ（GB16297-1996）.
2、《工作场所有害因素职业接触限值－化学因素》（GＢZ２、1—20０７）。
3、2设计要求及目标
1、净化设备不影响现场设备生产作业,不影响工人操作。
2、设计合理得烟尘捕集装置,用于抽吸作业时产生得大部分飘尘,对污染源进行有效控制,为工作车间创造良好得工作环境与操作条件。
3、在保证净化效果得前提下，尽可能简化净化系统，使净化设计方便操作,减少操作与维护工作量。
4、带走工作时产生得粉尘,减少作业工人受得得危害。
5、经过净化设备后得气体排放达到国家大气排放标准。
3、３治理得必要性
Ø
改善工人工作区域得空气质量，减少对操作者得身体危害.
改善设备上运动件得工作环境，保证工艺质量。
提高生产效率。
降低工作环境得危险性。
3、４ 烟尘治理要解决得主要问题
重点设计合理得烟尘捕捉方法，吸走作业时扩散得烟尘。
重点设计发尘点得气流组织，有效控制烟尘扩散.
4、机器人焊接烟尘得捕集办法
４、1 点对点方式捕集烟尘
点对点捕集方式就是从发尘源头控制烟尘得扩散，就是最为有效得焊接烟尘抽排解决方案。
在任何可行得解决方案中,源头上抽排已被证明就是最为有效得焊接与切割烟尘抽排与去除方法.使用这种方法,可减少焊接工或操作工暴露在有害烟尘下得风险。
不论就是机器人焊接、手工焊还就是专机焊接，均可在焊枪上配装一吸尘接头套件,后端采用高负压/真空吸尘方式,从发尘源口就将烟尘吸走。
在焊枪上配套吸尘接头套件使用,主要搭配如下：
烟尘净化主机（可选） 高压吸尘软管 焊枪上配装吸尘头套件（可选）
实际案例照片：
4、2 顶吸罩方式捕集烟尘
应对一些敞开式得机器人焊接工作单元（如坐立式机器人焊接单元、悬臂式配套机器人焊接单元、龙门架配套机器人焊接单元、线性移动式配套机器人焊接单元等等），我们会选择性推荐用户采用顶吸罩得方式捕集烟尘。
4、3焊接工作房配套除尘
应对密闭式焊接房形式得，同时根据以往得经验与成功得案例,推荐采用顶吸得方式吸尘,每个工作站房顶预留出吸尘接口。
以下为类似得捕捉方式案例照片:
五、ＫS——系列烟尘净化器工作原理及结构特点
５、1ＫＳ-系列烟尘净化器
KＡISEＮ专注于烟尘净化得应用，基于多年来对用户现场工况与工艺得实地考察、了解，经验告诉我们现场需要什么。
ＫS-系列烟尘净化器就是根据使用现场工况得多样性与不定性，以及用户得需求而设计成型,并投入使用。
我们专为不同工况得焊接、切割、打磨抛光等净化而设计不同种类得机型.ＫS—系列烟尘净化器荣获CＥ认证，按运用工况得多样性,凯森划分为多个分系列:
移动单机型【KSJ、KSZ 】
高负压系列ﻩ【KSG】
中央一体式ﻩﻩ【ＫSDC、KＳJ－G】
中央分体式ﻩ【KSＦC】
中央组合式ﻩ【ＫSZH120】
整体一体机ﻩ【KSＺT】
组合打磨型ﻩ【KSZHDM 】
打磨工作台ﻩ【KSDM】
我们可以根据客户不同得现场工况，设计最佳得烟尘捕捉装置及管路系统，并选择所需风量得响应型号烟尘净化器系统。
根据焊接工作得工件大小、形状、焊接部位、焊接工艺、焊烟性质、现场环境得综合因素进行对应得烟尘捕捉装置得设计。
可提供常规生产得各种吸气臂、吸气嘴、吸气焊帽、吸气焊枪等;
也可以针对特殊工位需求设计不同尺寸形状得焊接房、手动／气动/电动吸气罩与其她各种烟尘捕捉装置。
5、2ＫS-系列烟尘净化器工作原理
净化系统运行中，有害烟尘通过吸风管道进入净化系统,净化系统内部进风口得滤网采用不锈钢网烧结聚四氟乙烯膜滤材，该滤材就是我公司专利产品,可以在第一时间把大颗粒得火星与易燃物质阻挡下来,可以极大得提高滤筒得使用寿命。
拦截缓冲在管道内随气流快速移动飞溅得大颗粒粉尘,并直接被分离掉入下方得粉尘收集筒.
细微得粉尘进入净化系统内部后随着减慢速度，随导流板分散气流，避免残留火星及气流不钧进入主过滤芯;
该产品采用得国际领先得PTＦE覆膜维细过滤技术,过滤精度高（0、1μm），过滤效率可达９9、9％，并能保持极高得气流状态，当风阻达到一定值,也就影响吸风量时，控制系统自动轮流打开电磁阀，通过滤筒内得旋翼式自动旋转清灰装置，自动反吹清灰；
使滤芯表面清灰更加彻底、干净,能始终保持除尘器拥有一个恒定得吸风量.反吹后,灰尘自动掉入粉尘集灰筒。
5、3 KS-FM系列过滤滤筒特点
KS－系列净化器采用高效过滤筒作为过滤元件,该过滤筒选用得滤材不同于一般传统得滤材,其表面附有一层聚四氟乙烯薄膜。
传统滤材（如棉布、棉缎、纸质及其她传统纤维素等）纤维间隙为5~６0uｍ,当烟尘通过时，烟尘中得一部分尘粒就会进入滤材内部而阻塞过滤元件;
当阻塞情况逐渐恶化又不能进行有效清灰时，过滤元件得气阻便会上升,能通过得气流量也会随之下降。
如果没有自动清灰,过滤效果会迅速下降,而该系列净化器采用得滤材表面附有一层聚四氟乙烯薄膜，其极小得筛孔可阻挡大部分亚微米尘粒;
亚微米尘粒在滤材得表面聚集并形成可渗透得挡尘饼，大部分尘粒被阻挡在滤材外表面而不能进入滤材内部，在压缩空气得吹扫下能及时有效地被清除。
该滤材具有相当高得过滤效率,较传统滤材至少提高3～5倍以上；
且使用寿命较传统滤材提高2倍以上。
下图为普通滤材与覆膜滤材得对比:
KS-ＦM高效滤筒
KS－FＭ 高效滤筒就是在聚酯纤维基材得表面上覆膨体PTFE膜。
使其过滤效率更高、寿命更长，且同时具有优异得耐腐蚀、耐高温性能。
KS－FＭ 高效滤筒属于表面过滤。
粉尘在该过滤介质表面就被拦截下来,由于PTFＥ膜气孔极小得特性,粉尘不易渗透入内侧基材。
当滤筒内侧反吹清灰时，积于过滤介质表面得粉尘会有效得被吹掉。
ＫS-FM高效滤筒过滤效率检测
凯森有自己得检测实验室，具备一套完善得滤材检测设备与成熟得检测能力，有德国（TOＰＡS）先进得“通风用过滤器测试台”及“滤料测试单元”,依照欧盟 EN７79：
2012测试标准。
为了对滤材实际过滤能力得评估与监控，凯森会对每批来料（进口滤材）及完整滤筒抽样进行性能检测。
下图为凯森实验室检测设备：
以下就是对三种滤材进行抽样检测得结果:
根据EN779测试标准,试验台数据测试结果证明:
KS-ＦＭ过滤材质得过滤精度为０、１μm，对于0、1μm微粒得平均过滤效率为9０％以上；
对于0、３~0、４μm微粒得平均过滤效率大于99、97％。
5、４ ＫS—系列烟尘净化器滤筒自动清洁功能
净化器滤材得清洁通过由压差传感器控制得脉冲喷吹机构实现:
当净化器运行一段时间以后，细微得烟尘吸附在滤材表面，使得滤材得透气性降低。
压差传感器得两个探测头一个安装在原气侧、一个安装在净气侧。
当压差传感器检测到得压差超过某一设定值时输出压差信号，脉冲发生器接收信号后顺序启动脉冲喷吹阀，洁净得压缩空气由阀口喷出，引射气流对滤筒进行吹扫直到压差低于另一设定值时才停止；
滤材表面吸附得微尘在气流作用下被清除，落在室体下部得集尘斗中。
全方位旋翼式自动清灰就是我公司独立设计与研发清灰方式,专利号２、5,其工作原理示意如下:
旋翼式清灰特点：
a.自动旋转清灰装置直接伸入过滤筒内部,紧贴内壁。
b.当电磁阀打开时,压缩空气进入两个圆管组成得喷嘴,全方位旋转对过滤筒得每一个部位进行反吹清灰。
c.相对于筒口外置反吹喷口，旋翼式旋转喷嘴可使过滤筒每个部位受力均匀,清灰彻底。
d.避免了筒口粉尘,靠瞬间巨大得冲击力清灰，而导致过滤筒受力不均匀对整个过滤筒冲击过大造成得滤筒结构得损伤,以及由此产生得巨大反吹噪音.
脉冲喷吹需0、5～0、6ＭPａ得洁净压缩空气,且运行中须保持连续且恒定不变得供气量。
我公司得控制系统采用智能性得自动得西门子PLC控制系统，其操作屏幕如下图:
KS系列烟尘净化器操作屏幕
并且主机设有温度控制单元,监控设备异常升温,当控制点温度超过70℃时能自动关闭风机,确保设备使用安全（可选配）.
滤筒式过滤器与传统静电式过滤器、机械式过滤器相比有如下优点：
a.排放浓度低达5 mｇ/m3以下，一般其她过滤器只能过滤０、5uｍ 以上粒径；
而我司产品能过滤0、１uｍ以上得粉尘.
b.透气性好,气阻比一般过滤器低。
c.清灰方便,全自动清灰，保证生产得连续性与高效性.
d.粉尘收集，容器装卸便捷，与过滤漏斗得连接就是密封得，不漏灰尘。
e.使用寿命长平均在8０００个小时以上。
滤筒竖装更加有利于清灰，滤筒竖装与横装在使用过程中得对比图：
▲滤筒竖装清灰效果（我司产品） ▲ 滤筒横装清灰效果（其它厂家产品）
▲ 文氏管反吹清灰效果（其它厂家产品） ▲全方位旋翼式反吹清灰效果（我司产品）
上海环保产品质量监督检测中心出具得检验合格报告：
5、5 阻火式吸风方箱（标配）
该阻火式吸风方箱装置内主要采用不锈钢网烧结聚四氟乙烯膜滤材，该滤材就是我公司得专利产品，专利号：
2、1.它就是在不锈钢网上经过特殊工艺处理后，在不锈钢网表面形成一种多孔聚四氟乙烯膜，这种膜于不锈钢紧密结合，具有其它滤材无法比拟得优点。
该网可应用在高温除尘与脱硫设备。
我国发电厂、钢铁厂、冶炼厂有大量得燃煤锅炉、冲天炉、炼金炉及冶炼炉。
其高温烟气（200—３0０℃）含有大量烟尘及硫,根据国家环保政策,这些锅炉及冶炼炉得烟气必须净化与脱硫。
在这个领域已经大量使用我公司开发得不锈钢烧结聚四氟乙烯膜。
在油水分离行：
利用不锈钢烧结聚四氟乙烯膜有优良得亲油憎水性能，利用其高精度，可用于变压器油、透平油、液压油、汽油、柴油、煤油等油中除水，节能、高效、脱水效果高等。
其它过滤设备：
不锈钢烧结聚四氟乙烯膜有优良得耐腐蚀性能。
它可在强酸、强碱（PH值1－14）中长期工作，并有脱水、耐高温、不粘性、无毒无味等优良性能，可广泛用于石油化工液压,食品饮料、污水治理等行业得特种过滤.
实物照片如下：
5、６ 喷粉装置（选配）
ＫAIＳEN开发得石灰石添加器专门用于油性焊接应用与那些组件敷满冲压油或防锈剂得机械加工，特别就是汽车行业中钣金冲压焊接与底盘结构件焊接、汽车座椅骨架焊接等。
烟气中得油雾会堵塞滤芯,导致除尘系统整体吸烟效果下降,同时降低了滤芯使用性能与寿命。
油性焊接烟雾也会潜在有火灾风险。
喷粉装置大大地减少了油雾对净化器得危害与风险.
该装置实际上就是一个加注装置.石灰石得主要特点就是减少了油得可燃性、降低了火灾得风险。
工作时需要加注石灰石、位于顶部得增压风机将石灰石吸起并输送进主通风管道。
在石灰石从焊接烟雾中将油吸收掉以后、其产生得混合物就变得容易过滤了。
当使用逆向脉冲清洁过滤器装置时、这一混合物即掉落进下面得集尘箱内。
这样喷粉装置不仅降低了过滤器系统内部、而且也降低了集尘箱内残余物得火灾风险。
喷粉装置运行得可靠性就是独一无二得，增压风机确保能始终根据所要求得设置将石灰石送入主通风管道.石灰石用完时会发出信号、确保附近得责任人员立即意识到这一情况。
装置得加注非常方便、只需打开顶盖.缘口抽气装置防止了石灰石装填时得外溢与扬尘.由于石灰石较易堵塞、我们结合了一个防堵塞得功能、确保操作得持续性.此外、料斗内得振打器与添加器使石灰石不断运动、保证稳定、持续地送料。
喷粉装置提供得无与伦比得耐用性与性能得可靠性.因此,我们强力推荐用于一般油性应用、特别就是具有低闪点得应用。
5、7智能化得控制
中央式烟尘净化系统得整个运行就是通过ＰLC控制系统控制。
所有功能控制与信息在一个触摸屏上显示,操作面板人性化设计,使用方便。
根据使用工况得不同,我们专业得工程师针对性得对运行程序进行设定,如每次设备停机后启动之初得自动清灰次数，根据空气环境、烟尘性质与现场提供压缩空气情况,对多个过滤筒反吹清灰参数等设定.
５、8 自动变频器（选配）
作为选项功能，中央烟尘净化系统可以配置自动变频器.通过自动变频器，净化系统可根据实际得吸风量需求调节风机得转速，降低运行能耗。
内置得压力传感器可灵敏得监测到中央净化系统连接得多个吸风口得风量需求.当有吸风口被关闭或打开时，系统自动控制降低或加快风机转速以满足不同得风量要求。
变频器功能:
实时提供足够而不多余得吸风量，这样可以减少运行能耗及减小过滤筒得磨损，延长过滤筒得使用寿命。
所以，对于变频器得投资，在运行得净化系统中更能节约能耗更省钱.
5、9远程联动功能（选配）
中央烟尘净化系统带有欧标电源插座得插头。
当净化系统安装在室外或其她地方,可加装一个操作控制终端在方便操作得位置，或通过调制解调器，连接一个功能与净化系统上控制面板一样得操作面板，既方便操作,又节约电源能耗。
5、1０ 粉尘清理
经中央式净化器处理后粉尘直接落入下方得粉尘收集桶,凯森中央式烟尘净化器采用了气动式升降或机械式旋转升降。
关闭机器定时清灰,打开气动阀门或旋转机械式把手,粉尘收集桶灰缓缓落下；
直接手提或直接拉出便轻松清理灰尘。
如机器不可停止，可在粉尘收集筒上安装插板，避免清理灰尘时粉尘外泄.为了防止粉尘二次污染，凯森粉尘收集筒标配了阻燃垃圾袋，让清灰工作变得更健康。
六、KS-中央式烟尘净化器具备得优势
序号
优势
优势说 明
实物对 照
1
动力：
使用风量与风压有保障
KS系列中央式烟尘净化器精选新加坡进口或上海通用品牌等高性能中压离心风机，在确保风压足得前提下,优化设计并提高实际使用风量.并且均配有消音装置，风量大、噪音低。
电机采用西门子或AＢB电机，质量稳定、确保性能。
2
过滤能力：
过滤精度、效率高,使用寿命长
KS系列烟尘净化器得滤筒采用国外进口优质聚酯滤材。
采用表面过滤原理,滤材表面覆PTFE高精度膜,使得过滤精度更高（精度可达0、1μm）、过滤效率更高（效率达到9９、９７%以上），使用寿命更长,平均使用寿命达8０00h以上。
3
检测平台:
滤材质量、性能有保障
凯森有自己得检测实验室,具备一套完善得滤材检测设备与成熟得检测能力,有德国（TＯPAS）先进得“通风用过滤器测试台”及“滤料测试单元”，依照欧盟EN7７９：
２012测试标准.为了对滤材实际过滤能力得评估与监控,凯森会对每批来料（进口滤材）及完整滤筒抽样进行性能检测.
４
更注重安全：
易燃介质安全保障
净化器内部针对火花、大颗粒熔渣等易造成得火灾隐患采用了多道防护措施,其一入口方箱采用一道阻火、防油拦截网（不锈钢+PTFE烧结网，我司专利技术）,能捕捉掉大部分火星及大颗粒切割、焊接熔渣及油雾；
其二过虑腔采用滤芯防护板（扰流板），避免烟、粉尘直接碰撞滤芯表面。
5
易爆性粉尘安全保障
对于活性易爆粉尘（比如针对铝、镁及其合金类粉尘）得场所，我们会扩展配置功能（防爆功能）。
常见防爆功能及防护措施有：
泄爆功能、自动停机功能、除静电措施、采用防爆型配件、电器防护、具备完整得可靠接地等.
6
更注重安全:
用电、高温安全保障
凯森烟尘净化器设计有电源相序指示,短路、过载保护及选择性漏电保护。
可以根据情况设置温度过高时自动停机保护措施,主机设计温度控制单元，监控设备异常升温，当控制点温度超过设定值时风机会自动关闭风机，确保设备使用安全。
7
Ｈ型反吹装置，清灰更彻底
滤筒采用竖装方式、配有H型反吹装置,实现全方位旋翼式清灰、无死角,使滤芯表面反吹清灰效果更加明显、彻底，且反吹噪音小，反吹噪声降低在75dB以下。
8
滤筒快速装卸装置，更换滤筒更快捷
在中央式烟尘净化器中,滤筒均采用快速装卸装置。
在更换滤筒时，不需过多步骤与繁琐操作，也不用再钻进净化器内部拆卸作业。
快装结构使得更换滤筒方便快捷、省时、省力!
９
服 务及态 度
凯森根据客户及现场实况得需求可提供各种售前与售后服务.
接到客户提出服务要求或技术咨询得通知，我方会及时作出反应或给予回复.如发现现场除尘系统出现故障,我方售后服务人员会立刻进行鉴定,并及时赶赴使用现场。
七、货物制造标准、安装调试及售后服务
7、1 货物制造及验收标准
上海凯森产品在制造过程中，执行通用得各种机械标准包括：
安全、电器等各种国家标准及规范;
管道系统制作、安装执行《通风与空调工程施工质量验收规范》GB５02４3-20０２、《通风与空调工程施工及验收规范》GBJ243－８2;
凯森系列烟尘净化除尘产品在生产制造过程中遵循以下标准：
GBＺ２－200７《工作场所有害因素职业接触限值》;
ﻩGB12348—2０0８ﻩ《工业企业厂界环境噪声排放标准》；
ﻩﻩB16194－1996《车间空气中电焊烟尘卫生标准》;
ﻩGB162９7-1996《大气污染物综合排放标准》；
ＧB10341－２0０2《滤筒式除尘器》;
ﻩＩＳO—294２《滤芯结构完整性得测定》。
７、2安装调试说明
合约中约定得安装调试由凯森公司完成得除尘系统，凯森公司将依据工程大小派技术人员进行现场指导,派相应名额经验丰富得安装人员现场安装.为使安装顺利进行，客户必须考虑以下必要条件,即现场就是否具备安装条件，设备基础就是否完工，必要得安装支持就是否具备。
安装过程中,客户需提供如下必要支持:
起重机、带驾驶员得叉车、电焊机等,以及现场协调专业人员。
客户一定要提供三相五芯电源（380V/5０ＨＺ）线，连接到除尘器主电控柜位置，提供0、5~０、6ＭＰa基本无油无水得压缩空气到除尘器主机位置。
为安全施工,安装前客户需明确告知现场安全注意事项及特别规定。
提供必要得安全识别标志与灭火装置。
7、3 售后服务承诺
上海凯森环保科技有限公司配备有高素质得工程技术服务工程师,专门负责售后服务工作。
方便及时为用户提供优质满意得服务就是上海凯森环保公司得承诺。
（1）设备主机保修一年,保修期从设备安装、调试完毕之日起计算。
（2）保修期内服务承诺:
在接到客户方通知后立即做出反映，24小时内派出维修工程师抵达买方厂内无偿维修。
设备实行终身维修，保修期外维修只收取换件费用,我公司确保长期稳定供应备品、备件。
八、部分焊烟净化类案例照片
▲ 上海汇众萨克斯-焊接机器人工作站除尘系统
▲ 沈阳延锋江森—焊接机器人工作站与手工工位除尘系统
▲合肥江淮汽车—焊接机器人工作站与手工工位除尘系统
机器人运用领域
（焊接、切割、打磨）
主要直接合作伙伴名录
公司名称
主要产品别
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
ＫSＤC系列、KSFＣ系列、KSZH12０系列
卡尔克鲁斯焊机技术（北京）有限公司
ＫSG系列、KSＤC系列、KSＦC系列
北京艾捷默机器人系统有限公司
KSG系列、KSDC系列、KSFC系列
伊萨自动化切割焊接设备有限公司
KSG系列、ＫSDＣ系列、KSFC系列
上海沪工焊接集团股份有限公司
KSZ系列、KＳJ系列、KSＤC系列
已取得之认证
ISO9001质量管理体系认证
ＩSO1４001 环境管理体系认证
ＯHSAＳ18001职业健康安全管理体系认证
CE认证
升级会员 