毕业设计论文-基于PID控制的智能风扇的设计.doc

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本科生毕业设计

题目基于pid控制的智能风扇的设计

作者姓名

指导教师

提交日期

原创性说明

本人郑重声明:

本人所交的论文是在指导教师的指导下独立进行研究所取得的成果。

学位论文中凡是引用他人已经发表或未经发表的成果、数据、观点等均已明确注明出处。

除文中已经引用的内容外,不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。

本声明的法律责任由本人承担。

论文作者签名:

年月日

论文指导教师签名:

基于PID控制的智能风扇的设计

(天水师范学院电信学院甘肃)

摘要:

在现代化工业生产中,随着各种生产规模的不断壮大,人们对产品质量的要求日益有了普遍性提高,同时也使工业过程控制系统已成为生产中必不可少的设备。

随着发展的不段创新,PID控制逐渐演变成两人最实用化的控制方式,它指的是一项流行的线性控制策略,是对偏差信号e(t)进行比例、积分、微分运算变换后形成的一种控制规律,基本思想是“利用偏差、消除偏差”。

PID控制被证明是一种非常好的控制模式。

用它生产的产品已经在工程实际中得到了广泛的应用,很多大公司都开发了具有PID参数自整定功能的智能控制器。

本文设计了基于PID控制的温控风扇系统,采用单片机作为控制器,利用温度传感器DS19B20作为温度采集元件,并根据采集到的温度,通过一个达林顿反向驱动器uln2003a驱动风扇电机。

根据测到的温度与系统温的比较实现风扇电机的自动启动和停止,采用PID算法来控制风扇的转速,能根据温度的变化自动改变风扇的转速,同时用lcd1602显示检测到的温度与设定温度。

关键词:

80C4片机;PID参数;达林顿反向驱动器uln2003a

PIDcontrolofthesmartfandesignisbasedon

  LiuJunxiu

(GansuTianshuiNormalUniversityInstituteoftelecommunicationsLiuJunxiu741,000)

Abstract:

Modernindustrialproduction,alongwiththegrowingscaleofproduction,qualityofpeople'sincreasingdemandfortheproduct,aswellasthecomplexityofthemodernenvironment,industrialprocesscontrolsystemshavebecomeanessentialproductionequipment.PIDcontrolisthemostpracticalwayofcontrol,referringtoapopularlinearcontrolstrategy,whichisacontrollawaftertheerrorsignale(t)proportional,integral,differentialoperationtransformationform,thebasicideais"usedeviation,toeliminatebias."PIDcontrolhasbeenproventobeaverygoodcontrolmode.Itsproductshavebeenwidelyusedinengineeringpractice,manylargecompanieshavedevelopedanintelligentcontrollerwithPIDparametersself-tuningfeature.Thisarticleisdesignedbasedontemperature-controlledfansystemwithPIDcontrol,usingSCMasthecontroller,usethefanmotortemperaturesensorDS19B20astemperaturegatheringelement,andaccordingtotemperaturecollectedbyaDarlingtonreversedriveULN2003Adrive.Accordingtothecomparisonofthemeasuredtemperatureandthesystemtemperaturetoachievethefanmotorautomaticallystartsandstops,usePIDalgorithmtocontrolfanspeed,canautomaticallychangethefanspeedbasedontemperaturechanges,whileLCD1602displaywiththedetectedtemperatureandthesettemperature.

 Keywords:

80C4machine;PIDparameters;DarlingtonreversedriveULN2003A

目录

1绪论........................................................

1.1概述....................................................

1.2论文研究的内容和结构安排.................................

2PID控制.......................................................

2.1PID控制的特点......................................

2.2PID的优缺点...............................................

3系统的整体设计方案............................................

3.1系统整体方案.............................................

3.2主控模块.................................................

3.2.1单片机的定义.......................................

3.2.289C51单片机内部结构................................

3.2.3单片机的引脚介绍...................................

3.2.489C51单片机的工作原理..............................

4电路设计....................................................

4.1电源电路设计..........................................

4.2按键电路设计............................................

4.3显示电路设计............................................

4.4定时电路设计............................................

4.5温度显示电路............................................

4.6电机驱动电路............................................

5程序设计.....................................................

5.1protues简介............................................5.2用KeiluVision4编写程序...................................

5.3用Protues进行仿真......................................

6结束语.......................................................

参考文献....................................................

致谢........................................................

1绪论

1.1概述

目前,空调的应用已经越来越普遍,并有代替电风扇的趋势。

但是,由于空调具有的一些问题,电风扇仍然占有很大的市场份额。

智能风扇是目前发展兴盛的一门新兴技术,它的设计为人们的生活带来了诸多方便,在提高人们生活质量、生产效率的同时还能节省风扇运转所需的能量。

但是人们对家居的性能以及安全性的要求也越来越高,随着各行各业的不断发展自动控制化已经越来越重要了。

目前,PID控制器以及用它所生产的产品已经很多,而且都在实际生活中得到了广泛的应用,在这些产品当中,很多都有用到了PID来控制。

目前化工生产中应用最多的还是PID控制,主要原因有以下两方面:

一是各种非常高级的控制在应用上还不够完善,二是大多数化工场合使用PID控制才可以满足他们的需要,三是有些企业上的技术人员对高级控制难以掌握。

PID控制技术早在30年代末期就已经出现在人们的生活当中,到至今已有近70年的发展,因为它具有很多优点,例如调整很方便、稳定相比较好,结构简单所以很多工业控制都采用它作为主要技术。

PID控制,其实她有PI和PD两个部分,它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算来进行控制的。

它简化了建模手续、算法很简单、明显提高了系统的控制品质,引发了国内外的广泛关注和大量支持,已成为当前控制研究领域的一大亮点。

而且在长期的已有过程中,控制工程师们已经积累了大量的PID控制参数,为以后PID的发展做出了巨大的贡献。

随着单片机在各个领域的应用,许多用单片机做控制的一些温控系统也越来越多,并且单片机因为具有其价格低、功耗小等特点,而得到了各行各业的亲睐。

单片

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