小波变换完美通俗解读2精编版Word文档格式.docx

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小波变换完美通俗解读2精编版Word文档格式.docx

其中

是母小波,

是父小波。

需要提醒一点的是,这个正交纯粹是为了小波分析的方便而引入的特性,并不是说小波变换的基就一定必须是正交的。

但大部分小波变换的基确实是正交的,所以本文就直接默认正交为小波变换的主要性质之一了。

引入这个父小波呢,主要是为了方便做多解析度分析(multiresolutionanalysis,MRA)。

说到这里,你的问题可能会井喷了:

好好的为什么出来一个父小波呢?

这个scalingfunction是拿来干嘛的?

它背后的物理意义是什么?

waveletfunction背后的物理意义又是什么?

这个多解析度分析又是什么呢?

不急,下面,我们围绕一个例子来巩固一下前面的知识,同时再引出新的特性。

假设我们有这样一个信号:

该信号长度为8,是离散的一维信号。

我们要考虑的,就是如何用小波将其展开。

为了方便讲解,我们考虑最简单的一种小波,哈尔小波。

下面是它的一种母小波:

那如何构建基于这个母小波的基呢?

刚才提到了,要缩放,要平移。

我们先试试缩放,那就是ψ(2n):

但这样的话,它与自己的内积就不是1了,不符合小波基orthonormal的要求,所以我们要在前面加一个系数根号二,这样我们就得到了另一个哈尔小波的basisfunction:

同理,我们可以一直这样推广下去做scale,得到4n,8n,…….下的basisfunction。

当然在这个例子里,我们信号长度就是8,所以做到4n就够了。

但推广来说,就是这种scaling对母小波的作用为

,这是归一化后的表示形式。

平移的话也很简单,我们可以对母小波进行平移,也可以对scale之后的basisfunction进行平移。

比如对上一幅图中的basisfunction进行平移,就成了

看得出来,平移后的basisfunction和母小波以及仅仅scale过的小波,都是正交的,附合小波basis的特点。

如果我们用ψ(n)来表示这个motherwavelet,那么这些orthonormalbasis函数可以写成:

这里的k是可以看成时域的参数,因为它控制着小波基时域的转移,而j是频域的参数,因为它决定了小波基的频率特性。

看到这里,你应该会感觉很熟悉,因为这里的平移和变换本质和刚才对scalingfunction的平移变换是一模一样的。

这样,我们就有了针对此信号space的哈尔小波basis组合:

图1

可以看出,我们用到了三层频率尺度的小波函数,每往下一层,小波的数量都是上面一层的两倍。

在图中,每一个小波基函数的表达形式都写在了波形的下面。

等等,你可能已经发现了,有问题。

这里为什么多了个没有函数表达式的波形呢?

这货明显不是waveletfunction阿。

没错,它是之前提到的scalingfunction,也就是父小波。

然后你可能就会问,为啥这个凭空插了一个scalingfunction出来呢?

明明目标信号已经可以用纯的小波基组合表示了。

是,确实是,就算不包括scalingfunction,这些小波函数本身也组成了正交归一基,但如果仅限于此的话,小波变换也就没那么神奇的功效了。

引入这个scalingfunction,才能引入我们提到的多解析度分析的理论,而小波变换的强大,就体现在这个多解析度上。

那在这里,我们怎么用这个多解析度呢?

这个哈尔小波basis组合是怎么通过多解析度推导出来的呢?

话说在数学定义中,有一种空间叫Lebesgue空间,对于信号处理非常重要,可以用L^p(R)表示,指的是由p次可积函数所组成的函数空间。

我们在小波变换中要研究的信号都是属于L^2(R)空间的,这个空间是R上的所有处处平方可积的可测函数的集合,这样就等于对信号提出了一个限制,就是信号能量必须是有限的,否则它就不可积了。

小波变换的定义都是基于但不限于L^2(R)中的信号的。

这玩意的特性要具体解释起来太数学了,牵涉到太多泛函知识,我就不在这里详述了。

而且老实说我也没能力完全讲清楚,毕竟不是学这个的,有兴趣可以参考wiki。

总之你记住,小波变换研究中所使用的信号基本都是平方可积的信号,但其应用不限于这种信号,就行了。

对L^2(R)空间做MRA是在干嘛呢?

就是说,在L^2(R)空间中,我们可以找出一个嵌套的空间序列

,并有下列性质:

(i) 

(ii) 

(iii) 

(iv) 

(v)有这样一个方程

 

的orthonormal 

basis。

我来简单解释一下这些性质。

这个V_j都是L^2(R)空间中的子空间,然后他们是由小到大的,交集是{0},因为这是最小的子空间,并集就是L空间。

是不是有点难以理解?

没关系,看看下面这个图就清楚了:

这个图是圈圈套圈圈,最里面的圈是V0,之后分别是V1,V2,V3,V4。

那他们有趣的性质就是,假如有一个函数f(t)他属于一个某空间,那你将其在时域上平移,它还是属于这个空间。

但如果你对它频域的放大或缩小,它就会相应移到下一个或者上一个空间了。

同时我们还知道,你要形容每一个空间的话,都需要有对应的orthonormalbasis,这是必然的,那对于V0来讲,它的orthonormalbasis就是

这一系列函数是什么呢?

的时域变换,而且我们刚才也说了,时域上平移,是不会跳出这个空间的。

这样,我们就可以说,由这一系列basis所定义的L^2(R)子空间V0被这些basis所span,表示成:

k从负无穷到正无穷。

上面的bar表示这是一个闭包空间,也就是说

这样,我们就定义了基本的V0这个子空间。

刚才说了,这个子空间的基都是对

的整数时域变换,这里我们称

为scalingfunction,所以换个说法,就是说这里整个子空间V0,由scalingfunction和其时域变换的兄弟们span。

当然,如果这个scalingfunction只是用来代表一个子空间的,那它的地位也就不会这么重要了。

刚才我们提到,这个嵌套空间序列有一个性质,

这就是这个函数,如果你对它频域的放大或缩小,它就会相应移到下一个或者上一个空间了。

这个性质就有意思了,它代表什么呢?

对于任何一个包含V0的更上一层的空间来讲,他们的基都可以通过对scalingfunction做频域的scale后再做时域上的整数变换得到!

推广开来就是说,当

我们有

这也就意味着,对于任何属于V_j空间的函数f(t),都可以表示为:

到这里,我们就明白这些个子空间和那个凭空冒出来的scalingfunction的作用了。

scaling的构建这些不同的子空间的基础,当j越大的时候,每一次你对频率变换后的scalingfunction所做的时域上的整数平移幅度会越小,这样在这个j子空间里面得到的f(t)表示粒度会很细,细节展现很多。

反之亦然。

通俗点说,就是对scalingfunction的变换平移给你不同的子空间,而不同的子空间给你不同的分辨率,这样你就可以用不同的分辨率去看目标信号。

下面就是时候看看什么是MRAequation了,这是更加有趣,也是更加核心的地方。

通过刚才的讲解,V0属于V1,那scalingfunction

是在V0中的,自然也在V1中了。

我们把他写成V1的基的线性组合,那就是

其中的h(n)是scalingfunction的系数,也叫做scalingfilter或者scalingvector,可以是实数,也可以是虚数。

根号2是为了维持norm为1的。

看,在这个公式里,我们就把属于V0的函数用V1的基表示出来了。

同理,我们可以循环如此,把属于V0的

在V2,V3,…,Vn中表示出来。

这些方程就是MRAequation,也叫refinementequation,它是scalingfunction理论的基础,也是小波分析的基础之一。

好,稍微总结一下。

到现在,已经讲了关于scalingfunction的基本理论知识,知道了信号空间可以分为不同精细度的子空间,这些子空间的basis集合就是scalingfunction或者频率变换之后的scalingfunction,如下图所示:

上图就是四个子空间的basis集合的展览。

通过前面的讨论,我们还知道,一开始的scalingfunction可以通过更精细的子空间的scalingfunction(它们都是对应子空间的basis)来构建。

比如

对于更加finer的scale:

图2

依此类推。

实际上,对于任何scale和translate过的scalingfunction,都可以用更加精细的scale层面上的scalingfunction构建出来。

然后,我们有各种scale下的scalingfunction了,该看看它们分别所对应的嵌套的空间序列

了。

先看看V0,自然就是以基本的scalingfunction为基础去span出来的:

这个不新鲜,刚才就讲过了。

这个子空间代表什么样的信号?

常量信号。

道理很简单,这个scalingfunction在整个信号长度上,没有任何变化。

继续往下看:

这个相比V0更加finer的子空间,代表着这样一种信号,它从1-4是常量,从5-8是另一个常量。

同理我们有:

V2代表的信号,是分别在1,2;

3,4;

5,6;

7,8上有相同值的信号。

那么V3呢?

则表示任何信号,因为对于V3来讲,任何一个时间刻度上的值都可以不一样。

而且现在,我们也可以通过上面的一些scalingfunctions的波形验证了之前提到的多解析度分析中的一个核心性质,那就是:

我们之前讲了一堆多解析度的理论,但直到现在,通过这些图形化的分析,我们可能才会真正理解它。

那好,既然我们有一个现成的信号,那就来看看,对这个信号作多解析度分析是啥样子的:

你看,在不同的子空间,对于同一个信号就有不同的诠释。

诠释最好的当然是V3,完全不损失细节。

这就是多解析度的意义。

我们可以有嵌套的,由scalingfunction演变的basisfunction集合,每一个集合都提供对原始信号的某种近似,解析度越高,近似越精确。

说到这里,可能你对scalingfunction以及多解析度分析已经比较理解了。

但是,我们还没有涉及到它们在小波变换中的具体应用,也就是还没有回答刚才那个问题:

凭空插了一个scalingfunction到小波basis组合中干嘛。

也就是说,我们希望理解scalingfunction是怎么和小波函数结合的呢,多解析度能给小波变换带来什么样的好处呢。

这其实就是是小波变换中的核心知识。

理解了这个,后面的小波变换就是纯数学计算了。

好,我们已经知道,对于子空间V0,basis是scalingfunction:

对应的小波函数是:

然后子空间V1的basis集合是这俩哥们:

看出什么规律了么?

多看几次这三个图,你会惊讶地发现,在V0中的scalingfunction和waveletfunction的组合,其实就是V1中的basis!

继续这样推导,V1本来的的basis是:

然后V1中对应的waveletfunction是

他们的组合,本质上也就是V2的basis(参考图2)。

你继续推导下去,会得到同样的结论:

在scalej的waveletfunction,可以被用来将Vj的basis扩展到V(j+1)中去!

这是一个非常非常关键的性质,因为这代表着,对任何一个子空间Vj,我们现在有两种方法去得到它的orthonormalbasis:

1.一种就是它本来的basis 

,对任意k。

2.第二种就是它上一个子空间的basis

,对任意k,以及上一级子空间的waveletfunction 

第二种选择能给我们带来额外的好处,那就是我们可以循环不断地用上一级子空间的scalingfunction以及waveletfunction的组合来作为当前子空间的基。

换句话说,如果针对V3这个子空间,它实际上就有四种不同的,但是等价的orthonormalbasis:

数字语文资源网1.本级(V3)的scalingfunctionbasisset

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2.上一级(V2)的scalingfunction+waveletfunction;

3.上上一级(V1)的scalingfunction+上上一级(V1)的waveletfunction+上一级(V2)的waveletfunction;

4.上上上一级(V0)的scalingfunction+上上上一级(V0)的waveletfunction+上上一级(V1)的waveletfunction+上一级(V2)的waveletfunction

好,看看最后一种选取方式,有没有感到眼熟?

对了,它就是我们之前提到的“针对此信号space的哈尔小波basis组合”,参见图1。

现在我们知道了,这个scalingfunction不是凭空插进去的,而是通过不断的嵌套迭代出来的:

新初一语文那为什么我们最后选定的是这种选取方式呢?

实际上,刚才介绍的这个性质已经告诉我们,对于任何的scalej0,我们都可以给我们的signalspace找到一组orthonormalbasis,这个basis是通过组合scalej0上的scalingfunction以及所有在scalej,j>

=j0上的wavelets得到的。

这样,基于这个orthonormalbasis,所有信号空间中的信号都可以写成组成这个basis的functions的线性组合:

数学专业论文选题

有机化学试题及答案对应的系数的计算和平常一样:

摆渡自己的阅读及答案

这,就是最终的,也是最核心的,小波变换形式。

不管是信号压缩,滤波,还是别的方式处理,只要是用小波变换,都逃不出这个基础流程:

1.选取合适的waveletfunction和scalingfunction,从已有的信号中,反算出系数c和d。

智慧树《管理学》答案2.对系数做对应处理

概率论期末试卷及答案3.从处理后的系数中重新构建信号。

这里的系数处理是区别你的应用的重点。

比如图像或者视频压缩,就希望选取能将能量聚集到很小一部分系数中的小波,然后抛弃那些能量很小的小波系数,只保留少数的这些大头系数,再反变换回去。

这样的话,图像信号的能量并没有怎么丢失,图像体积却大大减小了。

还有一个没有解释的问题是,为什么要强调尺度函数和小波函数组成一个orthonormalbasis呢?

计算方便是一方面,还有一个原因是,如果他们满足这个性质,就满足瑞利能量定理,也就是说,信号的能量,可以完全用每个频域里面的展开部分的能量,也就是他们的展开系数表示:

到这里,我们对小波变换的形式就讲完了。

虽然是用的最简单的哈尔小波为例子,但举一反三即可。

我们着重介绍了多解析度分析以及它给小波变换带来的杀手锏:

时域频域同时定位。

结束之前,再多说几句小波变换的意义。

我们拿刚才例子中V3子空间的第二种可选择的orthonormalbasis作为例子:

期末冲刺100分完全试卷答案左边这四个basis组成元素,也就是scalingfunctions,的系数,表征的是信号的local平均(想想它们和信号的内积形式),而右边的这四个basis组成元素,也就是waveletfunctions,的系数则表征了在local平均中丢失的信号细节。

得益于此,多解析度分析能够对信号在越来越宽的区域上取平均,等同于做低通滤波,而且,它还能保留因为平均而损失的信号细节,等同于做高通滤波!

这样,我们终于可以解释了waveletfunction和scalingfunction背后的物理意义了:

waveletfunction等同于对信号做高通滤波保留变化细节,而scalingfunction等同于对信号做低通滤波保留平滑的shape!

对小波变换的基础知识,我们就讲到这里。

需要注意的是,这只是小波变换最基本最基本的知识,但也是最核心的知识。

掌握了这些,代表你对小波变换的物理意义有了一定的了解。

但对于小波变换本身的讲解,一本书都不一定能将讲透,还有很多的基础知识我都没有讲,比如如何构建自己的scalingfunction,选取合适的系数集h[k],并由此构建自己的waveletfunctions。

所以,如果有深入下去研究的同学,好好买一本书来看吧。

而只是希望用小波变换来服务自己的应用的同学,个人觉得这些知识已经足够让你用来起步了。

《春雨》阅读答案小学Published2011-02-18

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傅立叶变换, 

小波变换, 

信号处理

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