基于PLC的工业水循环电控系统设计Word下载.docx
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可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储运算、顺序控制、定时、计数和算术运算、等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
定义强调了PLC应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征。
同时，也强调了PLC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。
1.2PLC的产生和发展
在可编程序控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。
但是传统的电气控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。
从1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的要求，研制成功了世界上第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果，从此这项技术迅速发展起来。
早期的可编程序控制器仅有逻辑运算、定时、计数等功能，只是用来取代传统的继电器，通常称为可编程序控制器（ProngrammableLogicController）.随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。
20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速的发展。
PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理和联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。
自从第一台PLC研制出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。
目前，世界上有200多家PLC厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品。
各流派PLC都各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在国际市场上占有重要地位。
世界上著名的PLC生产厂家主要有美国A-B公司，GE公司，日本的三菱电动机公司，欧姆龙公司，德国的AEG公司、西门子公司，法国的TE公司等。
从近年的统计数据看，在世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年15%的比率上升。
PLC已成为工业自动化控制领域中占主导的控制装置。
1.3PLC的特点和应用技术
（一）PLC的特点
PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。
它较好的解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。
主要有以下特点：
1．可靠性高、抗干扰能力强
可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。
PLC的平均无故障时间可达几十万个小时，之所以有这么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和软件的抗干扰措施：
A．硬件方面I/O通道采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响；
对供电电源及线路采用多种形式的滤波，从而消除或抑制高频干扰；
对PLC等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少空间电磁干扰；
对有些模块设置了连锁保护、自诊断电路等。
B．软件方面PLC采用的是扫描工作方式，减少了由于外界环境干扰引起故障；
在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；
当由外界干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦外界环境正常后，便可恢复到故障前的状态，继续原来的工作。
2．编程简单、使用方便
目前，大多数的PLC采用的编程语言是梯形图语言，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。
梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。
3．功能完善、通用性强
现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网等许多功能。
同时，由于PLC产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成满足各种要求的控制系统。
4．设计安装简单、维护方便
由于PLC是用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。
PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。
在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；
而且PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上的指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。
5．体积小、重量轻、能耗低
由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备。
（二）PLC的应用领域
目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩展。
从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：
1．开关量逻辑控制
利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机控制、生产自动线控制等，例如：
机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。
这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。
2．运动控制
大多数PLC都有拖动步进机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。
这一功能广泛用于各种机械设备，如各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
3．过程控制
大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。
所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。
这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理以及闭环位置控制和速度控制等方面。
4．数据处理和通信联网
现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，如计算机数值控制设备。
PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与其他智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展的需要。
1.4传统控制电路与PLC控制电路的比较
在传统的工业水循环系统中，系统的控制主要是以继电器为主的控制电路来达到目的,然而,传统的控制电路有着不可抗拒的不利因素，从继电器的材料来看，继电器的触点表面是由一层氧化层镀在上面，通常为银制，长期的碰撞和电弧温度的灼烧熔化导致时常要去检修并伴随着短路停机的发生，安全性和抗干扰性较差；
同时，继电器一旦用得太多，必然伴随着导线线路的连接增加，检查起来十分不便，并且导线的发热导致电流的不稳定，对需要精确控制的系统带来了很大的不便。
由于PLC的引入使得上述的情况得以解决，通过端口的设置及编程使得继电器为主所构成的控制回路可以以编程的形式得以解决，操作较为容易，除主电路外，只需要部分的检测和控制电路就可以达到控制目的，且软件自身拥有的辅助继电器数量不受限制，体积较小安装方便，价格相对长期投入的继电器来说便宜且程序可以改写，方便易行，检修容易，抗干扰能力优于传统控制电路，是工厂自动控制的发展趋势和方向。
第二章电气图设计
2.1工业水循环的一般流程概述
工业水循环系统中一般有一组水泵作为水循环的动力来源，通过叶片等把储水池里的水打入水管，对要冷却的机器进行降温，降温过后的高温水在厂房上的冷却塔上通过电机带动叶片进行降温，最后把降温后的水排入储水池，循环使用，储水池有一个进水管和一个出水管，进水是温度低的自然水，出水管排放储水池的水。
示意图如下：
图2.1工业水循环示意图
2.2工艺流程要求
根据论文要求一铝合金压铸厂拥有250kW晶闸管中频熔炼电炉两台及400～1600t铝合金压铸机数台，这些设备都要用水冷却，要求冷却水压力不应低于0.25Mpa，温度不宜高于35℃,为此配置一套循环水系统，3台离心式水泵流量Q=50m3/h,扬程H=32m,电动机功率PN=7.5kW，用水量最大时开两台水泵就可满足生产要求，这样可以在有1台水泵损坏需要修理时仍然能满负荷生产；
100m3/h玻璃钢冷却水塔1座，其冷却风机的功率为3kW，夏季在风机运转时可使从设备返回的循环水温度下降3℃~5℃；
冷却水塔下面的储水池约50m3。
水泵出口至生产车间的供水总管上除装设就地显示的数字式压力表外，还装了0～0.6Mpa压力传感器及pt100铂热电阻等，它们的数字控制仪安装在电气控制柜上，当循环水的供水压力地于0.25Mpa或温度达到35℃以上时，发出报警信号，提示值班人员及时进行处理。
循环水系统设备的电气控制柜装在水泵房内，用户还要求在生产车间也能对这些设备进行操作，为此在车间里也安装了一只操作箱。
由于储水池和水泵房均在室外地下，平时无人职守，为防止水泵房内积水过多，在泵房一角设置了长×
宽×
深为0.6m×
0.6m×
0.8m的集水坑，在控制柜上有指示灯及开关等，可以手动或自动启、停潜水泵，将坑内积水排出。
系统采用温度、压力数字显示控制仪表各一套，温度仪表设置上限报警，压力仪表设置下限报警，系统用一个报警铃和各一个显示灯作为报警系统。
报警器应装在维修人员的值班地点。
储水池由池子和注水管道及出水管道构成，注水管道上设一浮球阀，当水位低于水位时注入水，当水位过高时关闭阀门，防止水位过高造成资源浪费。
出水管道有一个阀门，当水温过高时避免停机做紧急使用，使水池的热水排放到下水道，水位下降，入水管道的阀门打开补充温度较低的自来水；
由于两个阀门不为电控故没在设计图中画出。
2.3主电路的设计
主电路的构成主要是被控制的电机组件，任务是通过控制电路的作用完成预定的目标，主电路设计的好坏直接关系到整个系统的功能是否完整，所需要的动力是否充足，反应是否灵敏等。
2.3.1主电路概述
主电路由工业三相交流380V电源构成主线路，M1，M2，M3为型号一样的离心式水泵，流量Q=50m3/h，扬程H=32m，电动机功率PN=7.5kW，M4为一台功率为3kW的电机作为冷却塔风机电机，M5为潜水泵电机，在主线路和各个支线路上设置组合开关,熔断器和热继电器作为过热过载保护，保护电机和线路安全，同时安装接触器，其线圈连在PLC上控制开机，由于所有电机为交流异步电机且功率小于等于7.5kW且无特殊停车要求，所以选择直接启动，自由停车。
图2.2工业水循环主电路图
2.3.2主电路器件参数设定
主电路的器件参数确定如下：
1.电机的选择
3个水泵电功率为PN=7.5kW
查表可知使用Y-132S2-2系列的三项异步电机，PN=7.5kW，额定转速NN=2900r/min，额定电压UN=380V，三角形接法，额定电流IN=15A，额定效率η=86.2%，功率因数cosφ=0.88。
电机M4的电功率为PN=3kW，电机M5同样选择电功率PN=3kW。
查表可知所选用的电机为Y-1328-6系列的三项异步电机，PN=3kW额定转速NN=960r/min，额定电压UN=380V，三角形接法，额定电流IN=7.2A，额定效率η=83%，功率因数cosφ=0.76。
由于全部电机都是小容量电机。
在一般电网容量下，7.5kW的电机都可以认为是小容量电机，我们对与一切
kW（2-1）
的笼型异步电机一般都可以采用全压启动。
2.熔断器的选择
对于一台电动机的负载的短路保护：
（2-2）
上式的系数视负载性质和启动方式不同而选取；
对轻载启动、启动次数少，时间短或降压启动，取小值；
对重载启动、启动频繁、启动时间长或全压启动时，取大值。
对于多台电动机的短路保护：
（2-3）
熔断器选用时其电流应大于熔体的额定电流。
故M1，M2，M3的支路熔断器电流
=2.5
=2.5×
15=37.5A
所以选择的熔断器型号为RL1，额定电压为交流380V，熔断器额定电流为60A，熔体额定电流为40A的有填充料封闭螺栓式熔断器。
同理M4，M5的支路熔断器电流
7.2=18A
所以选择的熔断器型号为RL2，额定电压为交流380V，熔断器额定电流为25A，熔体额定电流为20A的有填充料封闭螺栓式熔断器。
主电路总的熔断器的选定电流
+其余电动机的计算负荷电流
15+15+15+7.2+7.2=81.9A
所以选择的熔断器型号为RL1，额定电压为交流380V，熔断器额定电流为100A，熔体额定电流为100A的有填充料封闭螺栓式熔断器。
3.刀开关的选择
由于电流比较小，所以选一般的刀开关HD17系列刀形隔离器，额定通断电流200A，额定电压380V，3极。
4.热继电器的选择
热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。
所以所选择的热继电器FR1，FR2，FR3的额定电流应该大于电动机M1，M2，M3的电流值即15A。
所以FR1，FR2，FR3的型号选为JR16系列，额定电压为380V额定电流为20A的热继电器。
同理FR4，FR5的额定电流应该大于电动机M4，M5的额定电流即7.2A。
所以FR4，FR5的型号选为JR15系列，额定电压为380V额定电流为10A的热继电器。
6．接触器的选择
一般情况下，接触器的主触点的额定电流应大于等于负载或电动机的额定电流，计算公式：
（2-4）
式中：
：
主触点的额定电流
经验常数，一般取1~1.4；
被控电动机额定功率；
被控电机额定电压；
所以M1，M2，M3接触器的额定电流计算：
=19.7A
M4,M5接触器额定电流计算：
=7.9A
接触器额定电压的主要根据主触点所控制的负载电路的额定电压来确定，所以此次接触器的额定电压应该选用额定电压380V以上。
为了保证安全，一般接触器的线圈电压均选用较低的电压，如110V，127V，由控制变压器供电。
但如果控制电路简单，所用的接触器较少，为了省去变压器，可选用380V，220V电压。
我们查表得到，三菱的PLC承受的输出有2A左右的电流，而接触器的线圈的动作电流只有几百毫安，所以一般可以稳定吸合。
综上，我们选用的接触器应该为：
3TB43型号，规定发热电流35A，380V额定工作电流22A，可控电动机功率为11kW的交流接触器3个。
3TB40型号，规定发热电流22A，380V额定工作电流9A，可控电动机功率为4kW的交流接触器2个。
上述资料汇总见附件。
2.4控制检测电路的设计
在一个控制系统中，检测控制电路是对系统所要求的环境参数进行检测并对其发生的状况发出相应信号，提示工作人员及时进行处理。
本论文的检测电路主要作用是用来检测水温、水压和潜水泵房的水位，由于潜水泵水位检测和处理方式在PLC程序内实现，由开关SQ1，SQ2完成检测，结构简单，所以这里主要讲的是水温水压的检测，而控制电路的作用主要由PLC来实现，一个控制系统的检测系统的好坏，直接关系到系统的精度和准度。
2.4.1检测电路概述
控制电路电源来自主电路其中2相由变压器转换而成，内接一个电源灯泡安装于控制台上以便观察控制检测电路是否通电，当主电路电机运行之时，相应的接触器带动显示仪表开始工作，面板分别都装在控制台上便于观察，仪表WP1上装一热电阻和一电流继电器KA1,当水管内的温度达到指定温度时，线圈得电，使得相应的触点动作，仪表WP2上装有一压力传感器和电流继电器KA2，当水管内压力小于预定点时线圈得电，相应触点动作。
图2.3工业水循环控制检测电路
2.4.2检测电路元件参数设定
参数设定如下：
1．变压器的选择
显然，我们选的变压器为380：
220的变压器
所以K的取值为：
（2-5）
简单的变压器可以自行绕制也可购买，绕制方法不再详细说明。
2．仪表
由于各个厂家生产的仪表使用方法在说明书上，所以必须根据仪表的说明书进行选购和调试，同样的情况还出现于热电阻和压力传感器的选择，仪表的选择要根据1.输入电压的大小，这里我们为220V的交流电。
2.输出的方式，这里我们选择电流输出，以便配合电流继电器的线圈。
具体型号根据厂家选择。
必须注意的是仪表的型号一般相同。
通过调查,我选择的仪表为成都怡腾自动化ES6数显仪，型号为ES6/A-HRTA1B0E和ES6/A-HRTA1B0I，误差小于0.5%F.S，并具备调教、数字滤波功能，输入信号类型：
万能输入，通过设定选择；
适用于电压、电流、热电阻、热电偶信号，电源为220VAC功耗小于7VA。
输入信号包括：
热电阻（Pt100、Pt1000），测温范围为-200.00℃~500.00℃；
热电偶（K、S、E、T），分辨力为0.1℃；
直流电流；
直流电压；
直流mV。
电流输出（4~20）mA、（0~10）mA或（0~20）mA。
3.电流继电器
这里的继电器的电流根据仪表输出的电流选择参数，我们选择型号为D10系列的继电器，即到了我们所设定的电流10mA左右,继电器就动作，具体调试中根据不同情况调整。
技术要求为，动作电流的平均误差不应该大于5%，继电器的额定电压为220V交流或以上。
4.热电阻及传感器的选择
根据论文要求，热电阻选择为Pt100的热电偶，传感器选择为成都怡腾自动化FD81151DR/3051DR微差压变送器，测量范围为差压0-1.5kPa
5．指示灯的选择
无特殊要求，选用AD1-30/31额定电压为220V，电源种类为AC50HZ，灯头型号为XZ8-1WE10/13，颜色为无色透明指示灯。
2.4.3PLC电路的设计及端口分配
对与一个PLC的控制电路，正确的端口分配和接线连接关系着控制程序能否按照预定的步骤运行，错误的分配和接线会使PLC无法识别器件，甚至导致程序出现致命错误，造成不必要的损失。
不同的厂家、不同系列的PLC，其端口的编号和接线方法，及其程序语言虽然大同小异，但只有按照使用手册对PLC进行正确的编程才能使得PLC正常工作。
我们在这里选择PLC为三菱的FX0N系列的型号为FX0N-60MR-001，继电器输出，输入点数36，输出点数24。
图2.4三菱FX0N-60MR-001PLC控制线路接线图
图2.4表示为一三菱的FX0N-60MR-001型号PLC控制输入输出图，其端口分配如表2.1所示。
表2.1PLC端口分配表
元件
端口
安装位置
作用描述
SB11
X0
控制台
控制台停止M1按钮
SB21
X1
水泵房
水泵房停止M1按钮
SB12
X2
控制台启动M1按钮
SB22
X3
水泵房启动M1按钮
FR1
X4
电气柜
M1热继电器触点
SB13
X5
控制台停止M2按钮
SB23
X6
水泵房停止M2按钮
SB14
X7
控制台启动M2按钮
SB24
X10
水泵房启动M2按钮
FR2
X11
M2热继电器触点
SB15
X12
控制台停止M3按钮
SB25
X13
水泵房停止M3按钮
SB16
X14
控制台启动M3按钮
SB26
X15
水泵房启动M3按钮
FR3
X16
M3热继电器触点
SB17
X17
控制台停止M4按钮
SB27
X20
水泵房停止M4按钮
SB18
X21
控制台启动M4按钮
SB28
X22
水泵房启动M4按钮
FR4
X23
M4热继电器触点
SQ1
X24
集水坑
上限水位浮球开关
SQ2
X25
下限水位浮球开关
SB19
X26
控制M5停止按钮
SB20
X27
控制M5启动按钮
FR5
X30
M5热继电器触点
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