ABS防抱死制动系统的结构与维修1.docx

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ABS防抱死制动系统的结构与维修1

ABS防抱死制动系统的结构与维护

第一节ABS系统结构简介

1.ABS系统的基本组成

ABS系统可以防止车轮锁死，并具有在制动过程中良好的方向稳定性，在制动过程中仍具有转向能力以及缩短制动距离的优点。

桑塔纳2000Gsi轿车使用美国ITT公司MK20-ⅠABS型系统是一个三通道ABS控制回路。

前轮可单独调节，后轮可根据两个车轮的地面附着系数较低的侧面进行统一调节。

ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元，液压单元，液压泵等），四个车轮速度传感器，ABS故障警告灯，制动警告灯等组成，如图8-1所示。

图81个ABS系统组件在汽车上的安装位置

1-ABS控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插头□4-ABS警告灯（K47）5-刹车警告灯（K118）6后轮速度传感器（G44/G46）7-刹车灯开关（F））8前轮速度传感器（G45/G47）

ABS系统的基本工作原理是：

在汽车制动过程中，车轮速度传感器会不断将每个车轮的速度信号及时发送到ABS电子控制单元（ECU），而ABSECU输入4速传感器根据设定的控制逻辑计算汽车的参考速度，每个车轮的速度和减速度，并确定每个车轮的滑移率。

如果车轮的滑移率超过设定值，则ABSECU将发出命令以控制液压控制单元以降低车轮制动缸中的制动压力；如果车轮的滑移率尚未达到设定值，则如果设置了某个值，则ABSECU控制液压单元以增加车轮的制动压力；如果车轮的滑移率接近设定值，则ABSECU控制液压控制单元以确保保持车轮的制动压力。

这样，每个车轮的滑移率保持在理想范围内，并且防止了四个车轮被完全锁定。

在制动过程中，如果车轮没有锁死，则ABS系统将不参与制动压力控制。

此时，制动过程与常规制动系统相同。

如果ABS发生故障，电子控制单元将不再控制液压单元，并点亮仪表板上的ABS故障警告灯，以向驾驶员发送警告信号。

此时，ABS将不起作用，并且制动过程将有所不同。

ABS的正常制动系统工作相同。

2.ABS系统主要部件的结构和工作原理

（1）轮速传感器

轮速传感器的功能是将轮速信号传输到ABS电子控制单元。

MK20-ⅠABS型系统总共有4个车轮速度传感器。

前轮的齿圈（43个齿）安装在变速箱轴上，速度传感器安装在转向节上，如图8-2所示。

后轮齿圈（43齿）安装在后轮毂上，速度传感器安装在固定支架上，如图8-3所示。

图8-2前轮速度传感器（G45/G47）的安装位置1-齿轮环2-前轮速度传感器该传感器由一个电磁感应传感器头和一个磁性齿圈组成。

传感器头由永磁体芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁材料制成。

当齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替面对磁芯。

当齿轮环转到齿尖并面对传感器头磁芯时，传感器头磁芯与齿轮环之间的间隙最小。

磁芯产生的磁力线很容易穿过齿圈，感应线圈周围的磁场很强，如图8-4（a）所示。

当齿圈旋转到与传感器芯相对的齿轮间隙时，传感器头磁化。

芯与齿圈之间的间隙最大。

永磁体产生的磁力线不能轻易穿过环形齿轮，感应线圈周围的磁场很弱，如图8所示。

4（b）。

此时，磁通快速变化，在感应线圈中将产生交流电压，并且交流电压的频率将与车轮速度成正比地变化。

电子控制单元可以处理由速度传感器输入的电压脉冲频率，以确定车轮的速度，汽车的参考速度等。

图8-3后轮速度传感器（G44/G46）的安装位置1齿轮环2后轮速度传感器

图8-4车轮速度传感器的工作原理

（a）当齿圈的齿尖与传感器芯相对时（b）当齿圈齿隙与传感器芯相对时

1-齿环2-磁芯末端的齿3-感应线圈端子4-感应线圈5-磁芯套6-磁力线7-磁场8-磁芯9-齿顶

（二）ABS控制器

ABS控制器由ABS电子控制单元（J104），液压控制单元（N55），液压泵（V64）等组成。

1.电子控制单元

电子控制单元是ABS系统的控制中心。

它实际上是一台微型计算机，因此通常称为ABS（ECU）计算机。

ABSECU由输入电路，数字控制器，输出电路和警告电路组成。

主要任务是连续监视和接收四个车轮速度传感器发送的脉冲信号，进行测量比较，分析和放大以及判别处理，计算车轮速度，车轮减速度和制动滑移率，然后进行逻辑比较4的分析与分析车轮的制动情况，一旦确定车轮即将锁定，便立即进入防抱死控制状态，并通过电子控制单元向液压单元发送命令，以控制其开启。

调节制动缸油路和液压泵上电磁阀的位置，以调节制动压力，以防止车轮锁死。

ABSECU还持续监视其自身的工作。

由于ABSECU中有两个相同的微处理器，它们将按照相同的程序处理输入信号，并将中间结果与最终结果进行比较。

一旦结果不一致，则判断为故障。

它将自动关闭ABS系统。

此外，ABSECU还不断监视ABS系统中其他组件的工作状况。

一旦ABS系统出现故障，例如轮速信号消失，液压下降等，ABSECU将发出命令以关闭ABS系统并使常规制动系统工作。

同时，故障信息将被存储和存储，并且仪表板上的ABS故障灯点亮，以向驾驶员发送警告信号。

此时，请及时检查和维修。

当点火开关打开时，ABSECU将启动自检程序以对系统执行自检。

此时，ABS故障指示灯点亮。

如果自检后发现ABS系统有故障影响其正常运行，它将关闭ABS系统并恢复常规制动系统。

仪表板上的ABS故障指示灯始终点亮，以警告驾驶员ABS系统出现故障。

自检后，ABS故障指示灯熄灭，表明系统运行正常。

由于自检过程大约需要2秒钟，因此在正常情况下，打开点火开关时，ABS故障指示灯将点亮2秒钟，然后自动熄灭，这是正常现象。

相反，如果在打开点火开关时ABS故障灯没有点亮，则表明ABS故障灯或其电路有故障，应进行检查和维修。

2.液压控制单元和液压泵

液压控制单元安装在主制动缸和车轮制动缸之间，并采用整体结构（如图8-5所示）。

主要任务是转换和执行ABSECU命令，并自动调整制动器中的液压。

图8-5液压控制单元的结构1-带低压储液器的电动液压泵2-液压单元低压储液器和电动液压泵集成并安装在液压控制单元上。

低压储油箱的功能是临时存储从轮缸流出的制动液，以减轻当制动液从制动轮缸流出时产生的脉动。

电动液压泵的功能是将在制动压力阶段流入低压油箱的制动液及时输送到制动主缸。

同时，在压力施加阶段，剩余制动力从低压储罐吸收并泵入制动器。

动态循环系统为液压系统提供压力支持，以提高制动效率。

电动液压泵的操作由电子控制单元控制。

液压控制单元（N55）的阀体包括8个电磁阀，每个回路一对，其中一个是常开的进油阀，另一个是常闭的进油阀。

它在制动主缸，制动轮缸和回油回路之间建立连接，实现增压，保压和减压的功能，并防止车轮锁死。

其工作原理如下：

（1个）在制动阶段开始时（已建立系统油压）在制动开始时，驾驶员踩下制动踏板。

制动压力由制动主缸产生，并且经常打开的无电压进气阀作用在车轮制动缸上。

此时，无电压的输送阀仍处于关闭状态，ABS系统不参与控制。

整个过程与传统的液压制动系统相同，制动压力持续上升，如图8-6所示。

图8-6系统油压的建立

（2）油压维护

当驾驶员继续踩下制动踏板并且机油压力继续增加，直到车轮似乎锁死时，ABS电子控制单元会发出指示，为进气门通电并关闭气门。

出口阀在无电压的情况下保持关闭，系统油的压力保持不变，如图8-7所示。

（3）如果制动压力保持不变并且车轮趋于锁定，则ABSECU将为机油阀供能以打开机油出口阀，并且系统机油压力会降低通过低压储油器和机油入口的机油压力此时，阀门将继续通电。

在关闭状态下，具有锁定趋势的车轮被释放，车轮速度开始上升。

同时，电动液压泵开始将制动液从低压油箱输送到制动主缸，如图8-8所示。

（4）增加机油压力为了优化制动，当车轮速度增加到一定值时，电子控制单元将使机油阀断电并关闭该阀。

进油阀也将在无电的情况下打开，并且电动液压泵将继续在低压下工作。

制动液从油箱中吸出，然后泵入液压制动系统，如图8-9所示。

随着制动压力的增加，车轮速度再次降低。

反复控制（工作频率为5-6次/s，车轮的滑移率始终控制在20％左右。

图8-7油压维护

图8-8油压降

图8-9油压升高

如果ABS系统发生故障，则进口阀始终处于常开状态，出口阀始终处于常闭状态，因此，传统的液压制动系统将继续工作，但直到ABS系统出现故障，ABS系统才起作用。

3，故障警示灯

ABS系统在仪表板上和仪表板的其他部分配备了两个故障警告灯，一个是ABS警告灯（K47），另一个是制动警告灯（K118）。

两个故障警告灯均正常点亮：

点火开关打开且自检结束时（大约2个）s）;拧紧驻车制动器时，警告灯（K118）点亮。

如果在上述情况下指示灯不亮，则表示故障警告灯本身或电路有故障。

如果ABS故障指示灯始终亮着，则表明ABS系统出现故障；如果制动警告灯始终亮着，则表明缺少制动液。

MK20-ⅠABS系统的电路图如图8-10所示。

图8-10MK20-ⅠABS型系统电路图

一种--仪表中的电池B-15F-刹车灯开关F9-停车刹车指示灯开关F34-刹车液位警报信号开关G44-右后轮速度传感器G45-右前轮速度传感器G46-左后轮速度传感器G47-左前轮速度传感器J104-电子控制用于ABS和EBV的装置K47-ABS警告灯K118-驻车制动器，制动液位警告灯M9-左制动器灯M10-右制动器灯N55-ABS和EBV液压装置N99-ABS右前油阀N100-ABS右前油出口阀N101-ABS左前油阀N102-ABS左前油阀N133-ABS右后油阀N134-ABS右后油阀N135-ABS左后油阀N136-ABS左后油阀S2-保险丝（10A）S12保险丝（15A）S18保险丝（10A）S123液压泵保险丝（30A）S124-电磁阀保险丝（30A）TV14诊断千斤顶V64-ABS液压泵3.ABS系统的保养注意事项一种。

系统故障由ABS警告灯（K47）和制动警告灯（K118）指示。

某些故障仅在车速超过20km/h以后可以检测到。

b。

如果ABS警告灯（K47）和制动装置警告灯（K118）没有点亮，但是，制动效果仍不令人满意，这可能是系统未完全放气或传统系统出现故障制动系统。

C。

在修理ABS之前，为了检查故障，您应该使用V。

一种。

G1552故障诊断仪查询故障代码。

d。

在拔出ABS电源插头之前，必须关闭点火开关。

e。

开始修理之前，请关闭点火开关，并从电池上拆下地线。

F。

防抱死制动系统必须绝对清洁，不能使用机油或润滑脂等含矿物油的物质。

G。

拆卸前必须彻底清洁连接点和支撑表面，切勿使用汽油，稀释剂等清洁剂。

H。

拆下的零件必须放在干净的地方并盖好。

一世。

放ABSECU和液压控制单元分开后，必须将液压控制单元放在特殊的支架上，以免在运输过程中损坏阀体。

j。

如果卸下的组件无法立即修复，则必须小心地将其覆盖或用塞子密封。

k。

请勿使用蓬松的湿巾。

l。

在安装之前，应将附件从包装中取出。

米必须使用原始附件。

。

打开系统后，请勿使用压缩​​空气或移动车辆。

o。

注意不要让制动液流入线束插接器。

p。

打开制动系统并完成工作后，使用专用工具VW1238A制动液装卸机与V.A.G1552故障诊断仪配合使用可使系统放气。

q。

在试运行期间，至少要执行一次紧急制动。

当ABS正常工作时，您会感觉到制动踏板上的反弹，并且您会感觉到车速迅速而平稳地下降。

第二节ABS系统故障诊断与排除

1.故障诊断

（1）V.A.G1552故障阅读器的操作方法和功能简介

ABS系统故障诊断可以使用V.A.G1552故障诊断仪进行操作。

1.V.A.G1552的操作方法

一种。

停电时，将V.A.G1552故障诊断仪连接到诊断插座并打开点火开关。

b。

类型”03”按“Q”键后进入ABS工作环境。

C。

输入所需的功能代码。

d。

类型”06”按“Q”键后退出