si4431程序示例Word下载.docx
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#defineSDI_setTRISC3//设置IO口的输入，数出的寄存器
#defineSCK_setTRISC4//设置IO口的输入，数出的寄存器
#defineSDN_setTRISC5//设置IO口的输入，数出的寄存器
#defineINPUT1
#defineOUTPUT0
unsignedcharcount_50hz;
unsignedcharItStatus1,ItStatus2;
unsignedcharrf_timeout;
unsignedcharrx_buf[15];
typedefstruct
{
unsignedcharreach_1s:
1;
unsignedcharrf_reach_timeout:
unsignedcharis_tx:
}FlagType;
FlagTypeFlag;
voidrx_data（void）;
voidtx_data（void）;
unsignedcharspi_byte（unsignedchardata）;
unsignedcharspi_rw（unsignedcharaddr,unsignedchardata）;
voidSI4432_init（void）;
voiddelay_1ms（unsignedchartime）;
voidport_init（void）;
voidtimer_init（void）;
voidmain（）
{
unsignedchari,j,chksum;
OSCCON=0X70;
//使用内部晶振，8Mcrystal
WDTCON=0X00;
//看门狗设置
port_init（）;
//IO口初始化
SDN=1;
delay_1ms（10）;
//RF模块复位
SDN=0;
delay_1ms（200）;
//延时150msRF模块进入工作状态
SI4432_init（）;
//RF模块初始化
TX0_RX0;
//天线开关不在发射，接收状态
timer_init（）;
count_50hz=0;
Flag.reach_1s=0;
INTCON=0xc0;
//enableinterrupt
while
（1）
{
if（Flag.reach_1s）
{
Flag.reach_1s=0;
tx_data（）;
//每间隔一段时间，发射一包数据，并接收Acknowledge信号
}
if（!
Flag.is_tx）
if（!
nIRQ）
{
ItStatus1=spi_rw（0x03,0x00）;
//清中断//readtheInterruptStatus1register
ItStatus2=spi_rw（0x04,0x00）;
//清中断
SCK=0;
nSEL=0;
spi_byte（0x7f）;
//从缓冲区读数据
for（i=0;
i<
10;
i++）
{
rx_buf[i]=spi_byte（0x00）;
}
nSEL=1;
spi_rw（0x07|0x80,SI4432_PWRSTATE_READY）;
//数据接收完成，退出接收模式，
chksum=0;
for（i=0;
9;
i++）//计算Checksum
chksum+=rx_buf[i];
if（（chksum==rx_buf[9]）&
&
（rx_buf[0]==0x41））
{
;
//数据收到了
}
else
rx_data（）;
//收到的数据不对，则要继续开始接收
}
}
}
}
voiddelay_1ms（unsignedchartime）
unsignedchari,k;
for（k=0;
k<
time;
k++）
{
for（i=0;
i<
130;
i++）
NOP（）;
}
}
voidtimer_init（void）
T1CON=0x31;
TMR1IE=1;
TMR1L=0x78;
//定时器中断初始化
TMR1H=0xec;
voidinterruptISR_timer（void）
unsignedchari;
if（TMR1IF）
TMR1L=0x78;
//20ms的定时器
TMR1H=0xec;
rf_timeout++;
if（rf_timeout==25）
Flag.rf_reach_timeout=1;
//发射0.5秒，接收3秒的Timeout定时器，发射，接收共用此Ram
count_50hz++;
if（count_50hz==50）//
{
count_50hz=0;
Flag.reach_1s=1;
//一秒的定时器
}
TMR1IF=0;
}
voidport_init（void）
ANSEL=0;
ANSELH=0;
//不使用ＭＣＵ的AD
WPUA=0;
//没有上拉电阻
IOCA=0;
//没有IO口中断
nIRQ_set=INPUT;
SDO_set=INPUT;
nSEL_set=OUTPUT;
SDI_set=OUTPUT;
SCK_set=OUTPUT;
SDN_set=OUTPUT;
TRISB5=OUTPUT;
voidSI4432_init（void）
ItStatus1=spi_rw（0x03,0x00）;
//清RF模块中断
ItStatus2=spi_rw（0x04,0x00）;
spi_rw（0x06|0x80,0x00）;
//关闭不需要的中断
spi_rw（0x07|0x80,SI4432_PWRSTATE_READY）;
//进入Ready模式
spi_rw（0x09|0x80,0x7f）;
//负载电容=12P
spi_rw（0x0a|0x80,0x05）;
//关闭低频输出
spi_rw（0x0b|0x80,0xea）;
//GPIO0当做普通输出口
spi_rw（0x0c|0x80,0xea）;
//GPIO1当做普通输出口
spi_rw（0x0d|0x80,0xf4）;
///GPIO2输出收到的数据
spi_rw（0x70|0x80,0x2c）;
spi_rw（0x1d|0x80,0x40）;
//使能afc
//1.2Kbpssetting
spi_rw（0x1c|0x80,0x16）;
//下面的设置根据Silabs的Excel
spi_rw（0x20|0x80,0x83）;
spi_rw（0x21|0x80,0xc0）;
//
spi_rw（0x22|0x80,0x13）;
//
spi_rw（0x23|0x80,0xa9）;
spi_rw（0x24|0x80,0x00）;
spi_rw（0x25|0x80,0x04）;
spi_rw（0x2a|0x80,0x14）;
spi_rw（0x6e|0x80,0x09）;
spi_rw（0x6f|0x80,0xd5）;
//1.2Kbpssettingend
spi_rw（0x30|0x80,0x8c）;
//使能PH+FIFO模式，高位在前面，使能CRC校验
spi_rw（0x32|0x80,0xff）;
//byte0,1,2,3作为头码
spi_rw（0x33|0x80,0x42）;
//byte0,1,2,3是头码，同步字3,2是同步字
spi_rw（0x34|0x80,16）;
//发射16个Nibble的Preamble
spi_rw（0x35|0x80,0x20）;
//需要检测4个nibble的Preamble
spi_rw（0x36|0x80,0x2d）;
//同步字为0x2dd4
spi_rw（0x37|0x80,0xd4）;
spi_rw（0x38|0x80,0x00）;
spi_rw（0x39|0x80,0x00）;
spi_rw（0x3a|0x80,'
s'
）;
//发射的头码为：
“swwx"
spi_rw（0x3b|0x80,'
w'
spi_rw（0x3c|0x80,'
spi_rw（0x3d|0x80,'
x'
spi_rw（0x3e|0x80,10）;
//总共发射10个字节的数据
spi_rw（0x3f|0x80,'
//需要校验的头码为：
”swwx"
spi_rw（0x40|0x80,'
spi_rw（0x41|0x80,'
spi_rw（0x42|0x80,'
spi_rw（0x43|0x80,0xff）;
//头码1,2,3,4的所有位都需要校验
spi_rw（0x44|0x80,0xff）;
//
spi_rw（0x45|0x80,0xff）;
spi_rw（0x46|0x80,0xff）;
spi_rw（0x6d|0x80,0x07）;
//设置为最大功率发射
spi_rw（0x79|0x80,0x0）;
//不需要跳频
spi_rw（0x7a|0x80,0x0）;
spi_rw（0x71|0x80,0x22）;
//发射不需要CLK，FiFo，FSK模式
spi_rw（0x72|0x80,0x30）;
//频偏为30KHz
spi_rw（0x73|0x80,0x0）;
//没有频率偏差
spi_rw（0x74|0x80,0x0）;
spi_rw（0x75|0x80,0x53）;
//频率设置433.5
spi_rw（0x76|0x80,0x57）;
spi_rw（0x77|0x80,0x80）;
voidrx_data（void）
unsignedchari,chksum;
Flag.is_tx=0;
//进入Ready模式
delay_1ms（5）;
//
TX0_RX1;
//设置天线开关
spi_rw（0x08|0x80,0x03）;
//清发射，接收缓冲区
spi_rw（0x08|0x80,0x00）;
spi_rw（0x07|0x80,SI4432_PWRSTATE_RX）;
//RF模块进入接收模式
spi_rw（0x05|0x80,SI4432_Rx_packet_received_interrupt）;
//RF模块收到整包数据后，产生中断
//清掉现有的中断标志
voidtx_data（void）
unsignedchari;
Flag.is_tx=1;
//rf模块进入Ready模式
TX1_RX0;
//设置天线开关的方向
//延时5ms,让系统稳定
//清发射，接收缓冲区
spi_rw（0x34|0x80,40）;
//发射40个Nibble的前导码
for（i=0;
spi_rw（0x7f|0x80,tx_test_data[i]）;
//将要发射的数据载入缓冲区
spi_rw（0x05|0x80,SI4432_PACKET_SENT_INTERRUPT）;
//整包数据发射完后，产生中断
spi_rw（0x07|0x80,SI4432_PWRSTATE_TX）;
//进入发射模式
rf_timeout=0;
Flag.rf_reach_timeout=0;
while（nIRQ）//等待中断
if（Flag.rf_reach_timeout）
SDN=1;
//如果0.5秒还没有中断,则RF模块工作不正常，重新复位并初始化模块
delay_1ms（10）;
SDN=0;
delay_1ms（200）;
SI4432_init（）;
break;
//则强制跳出
rx_data（）;
//rf发射完成，进入接收模式
unsignedcharspi_byte（unsignedchardata）
for（i=0;
i<
8;
i++）//控制SCK和SDI，发射一个字节的命令，同事读取1个字节的数据
{//没有包括nSEL的控制
if（data&
0x80）
SDI=1;
else
SDI=0;
data<
<
=1;
SCK=1;
if（SDO）
data|=0x01;
data&
=0xfe;
SCK=0;
return（data）;
//-------------------------------------------
unsignedcharspi_rw（unsignedcharaddr,unsignedchardata）
SCK=0;
nSEL=0;
i++）
if（addr&
addr<
asm（"
NOP"
nSEL=1;
SCK=1;
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