无人机航测规范.docx
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无人机航测规范
篇一：
无人机航测可行性分析
无人机航测系统可行性分析陕西省电力设计院
2014-08-18
_、无人机航测系统技术说明
随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大,与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。
目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。
已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中H0KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。
由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。
而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。
其中利用无人机航空摄影测量能够搞笑完成电力建设规划及巡查任务。
1.无人机摄影测量技术概述
无人机（unmannedaerialvehicle）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。
无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。
经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:
1000国家航空摄影测量规范的要求。
1.1无人机航测特点
由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。
具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。
在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段O
低空无人机遥感系统，作为卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充，它有如下优点：
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无人机可以超低空飞行，可在云下飞行航摄，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷；
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由于低空接近目标，因此能以比卫星遥感和普通航摄低得多的代价得到更高分辨率的影像；
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能实现适应地形和地物的导航与摄像控制，从而得到多角度、多建筑面的地面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型，而不局限于卫星遥感与普通航摄的正射影像常规产品；
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使用成本低，无人机体形小，耗费低，对操作员的培养周期相对较短。
系统的保养和维修简便，同时不用租赁起飞和停放场地，可以无需机场起降，因而灵活机动，适应性强，容易成为用户自主拥有的设备；
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回避了飞行员人身安全的风险；
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比起野外实测而言，无人机航测方法具有周期短、
效率高、成本低等特点。
对于面积较小的大比例尺地形测量任务（10・100km2）,受天气和空域管理的限制
较多，成本高；而采用全野外数据采集方法成图，作业量大，成本也高。
而将无人机遥感系统进行工程化、实用化开发，则可以利用它机动、快速、经济等优势，在阴天、轻雾天也能获取合格的彩色影像，从而将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平
和精度。
1.2国内无人机发展现状
国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。
正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。
目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
2.Trimble无人机系统UX5介绍
无人机系统UX5是美国天宝（Trimble）公司自主研制的一套航空摄影测量系统，该系统结合了无人机技术和摄影测量技术，是较传统方式更为灵活的航测平台。
UX5系统可快速为用户获取采用传统方式需要较长项目周期和高昂费用才能获取的正射影像图和数字地表模型（DSM）,可应用在各个领域，包括灾害应急制图、基础测绘、国土规划、地理国情监测、矿山、公路、铁路、水利电力等带状地物测图等等。
2.1Trimble无人机系统组成
Trimble无人机系统UX5由硬件与软件组成。
2.1.1硬件
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配有电子控制装置的无人飞机
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发射架
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备用机身
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地面控制器
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无线通讯模块（2.4GHz）
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数码相机（已标定）
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电池充电器
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2块高性能锂电池
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备用件
2.1.2软件
Trimble车载移动测绘系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。
（1）外业操作控制软件TrimbleAccess航空摄影应用软件
通过该软件可实现飞行任务设计、飞行规划、飞行操作与控制、飞行成果质量检查与分析。
图3Trimble无人机系统飞行任务设计
图4Trimble无人机系统飞行规划
篇二：
航测无人机计划方案
关于航测无人机的计划方案
一.航测无人机的优势
无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。
传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。
二.航测无人机工作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备
三.航测无人机飞行平台
飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求
a） 任务载重应大于2kg搭载；
b） 任务舱尺寸应大于25cm（长）x20cm（宽）x25cm（高）；
c） 巡航速度60・160km/h；
d） 实用升限高于海拔3000m；
e） 续航时间大于l.5h；
f） 抗风能力应大于4级。
四.航测无人机飞控系统
1.飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
2.飞控系统性能指标要求
a） 航路点设置数量应多于100个；
b） 重量应小于2kg；
c） 飞行姿态控制稳度:
横滚角应小于±3。
俯仰角应小于±3°航向角应小于±3。
d） 航迹控制精度:
偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5。
。
五.航测无人机地面监控系统
无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及
监控软件等组成。
2.飞控系统性能指标要求
a） 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
b） 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c） 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；d）无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；
e）监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；0监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；
g）电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
六. 航测无人机起降方式
起飞方式：
滑跑起飞优点：
无需弹射器缺点：
场地限制
弹射起飞优点：
没有场地限制缺点：
需要购置弹射器
降落方式：
滑跑回收优点：
无需回收降落伞缺点：
场地限制，安全性不如伞降伞降回收优点:
安全可靠，受场地制约影响小缺点：
需要降落伞以及飞控系统支持
七. 航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。
2.设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
4. 距离军用、商用机场须在10km以上；
5. 起降场地相对平坦、通视良好；
6. 远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等;
7. 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
8. 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度,如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
9. 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
篇三：
校区无人机航测方案设计
学校代码：
学号：
HENANINSTITUTEOFENGINEERING
毕业设计
题目学院校区无
人机航测方案设计
学生姓名
专业班级
学号
学院
指导教师（职称）
完成时间
*学院毕业设计版权使用授权书
本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学
位论文、设计的有关规
定，同意如下内容：
（1） 按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版；
（2） 学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本
和电子版；
（3） 学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务；
（4） 学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交复印件和电子版；
（5） 在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制部分或全部内容用于
学术和教学活动。
学生签名：
年月日
*毕业设计原创性声明
本人郑重声明：
所呈交的设计，是本人在指导教师指导下，经过调查研究、综合分析，根据设计要求自主完成的设计成果。
除注明引用的内容外，设计成果不包含任何他人创作、已公开发表的作品和专利内容。
对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以
明确方式标明。
本设计原创性声明的法律责任由本人承担。
学生签名：
年月曰
*学院
毕业设计任务书
题目*学院校区无人机航测方案设计专业学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：
1主要内容
1.11作目的、任务来源、测区概况、作业内容及范围、作业依据、已有资料分析
1.2航空摄影测量方法和技术规定、像片控制测量的布设方法及要求、空中三角测
量的作业要求和精度要求数字正射影像图（DOM）的制作、质量保证措施
2基本要求
2.1掌握无人机航测方案设计的基本要求及主要内容。
2.2基本掌握设计的过程，有清晰的设计思路。
2.3方案合理、优化、可行。
2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。
3主要参考资料
|1］徐宇飞，数字测图技术［M］.郑州:
黄河水利出版社，
2005.
|2]张祖勋，张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:
武汉大学出版社，2012.
[3] 徐亚明，王佩军.摄影测量学|M].武汉:
武汉大学出版社,2005.
[4] 徐绍铃，张华海.GPS测量原理及应用[M].武汉:
武汉大学出版社，2008.
[5|王树根，摄影测量原理与应用[M].武汉:
武汉大学出版社，2009.
完成期限：
指导教师签名：
专业责人签名：
年
月日
目录
摘要 I ABSTRACT
II 1工程概况 1
1.1主要工作内容 1
1.2测区自然地理概况 12资
料概况 13作业依据与基
本规定 2
3.1技术依据 2
3.2基本规定 3
3.3成图精度
.•…44 技术方案 5
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