数控系统PMC与PLC的异同Word格式.docx
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2、系统区不（0M、3M）
我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区不是什么？
从旧到新3611015161821同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区不是用于车床依旧铣床目前FANUC的要紧产品为i系列0i（M/T）16i/18i/21i->
15i->
30i/31i另外带0的系统如：
160180210系统是指带有PC功能的数控系统，能够执行windows98－>
XP的操作系统。
3、请问？
（FANUC0i-TB）
FANUC0i宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区不?
我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;
显示114格式报警，请问格式错误的缘故？
G76螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？
G36G37它的功能和实际的操作作用？
FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？
FANUC0i中编程引导详细的操作讲明书？
FANUC0i中BOOTSYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？
如存在密码，请问密码是什么？
1.局部变量确实是只在当前程序里面有效,而公共变量能够在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能推断错在什么地点.3.G76的具体使用,能够参照操作讲明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命治理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作讲明书中有.7.无密码.
4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区不是什么？
（FANUC18M）
请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区不是什么？
2.FANUC18M之主CPU板什么缘故有时取下来后几个小时参数等资料可不能丢失，而有时又会丢失呢？
3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。
感谢您能在百忙中给与回复！
！
1.全闭环确实是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。
2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。
3.有连接教程，一周时刻，有专门介绍LADDER的。
5、车削中心（0i-B）
工程师:
你好!
请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号：
a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor（A860-2140-T511）。
请问:
高档信号与低档信号是不是由CZisensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?
请讲解相关的问题?
感谢!
不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。
而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。
6、键盘（OMD）
请问何谓MDI键盘为全键盘，感谢答：
数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。
能够输入＃等专门字符用于MACROB
7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，感谢感谢（0MD）
老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，同时里面有治理软件。
他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发觉这些资源不能用，如何解决。
我们的梯形图长度是700，但是发觉生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的治理软件，那个治理软件阻碍我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消那个治理软件的运行。
我们是通过232串口把程序下载到里面去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想明白如何只需要将3000-3700这段程序下载到里面去。
感谢，急切您的解答答：
从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;
1=YES/0=NO选0如此就能够不使用专用操作面板接口
8、梯形图语言编程（FANUC0iMB）
首先感谢彭工的解答。
我想再问一个问题：
FANUC0iMA和MB的区不在哪些地点。
它们的梯形图是否一样，我现在想要0iMB的梯形图讲明书，有没有地点能够下载。
处理时刻不一样：
0i－A有两种PMC:
SA3（0.15μs）SA1（5μs）0i－B有两种PMC:
SB7（0.033μs）SA1（5μs）
9、关于0iMC数控系统的配置问题？
（0iMC）
你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC0IMA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，依旧必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区不吗？
希望能尽快给与答复！
感谢！
你好，0iA和0IB/0IC的区不确实是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。
10、请教问题（0iPB）
你好！
我初次接触FANUC数控，有专门多问题请教。
1、关于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？
除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？
关于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？
2、能够插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？
我在备份时，I/O设备不明白是选择[F-ROM]，依旧选择[M-CARD]？
3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来操纵它的驱动放大器？
是CNC？
依旧PMC？
它们之间是什么关系？
4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是如何样起作用的？
和PMC有关系吗？
依旧直接作用于NC，然后NC操纵SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？
PSM是什么？
起什么作用？
5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着如何处理？
NC的信号例如F3.4是哪来的？
在NC和PMC之间是否有相互共同能够读写的存储区？
6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？
和参数（范围0000~16748）有关系吗？
7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是如何起作用的？
PMC会用到吗？
假如会，那是如何样起作用的？
我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不明白如何学习，请你帮帮我。
感受数控特不复杂，是我不明白组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？
南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：
1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，关于数控机床，以上数据都要备份。
2。
[M-CARD]，或者[CARD]。
3。
直接来操纵伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。
4。
除M，S，T，B以外的代码差不多上CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。
PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。
5。
CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，确实是靠梯形图（PLC程序）来实现的。
6。
诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。
和参数几乎没有什么关系。
7。
参数确实是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。
也有和PMC相关的参数。
8。
最好参加我公司的培训班学习一下。
（CNC初级教程）
11、0imateTB
请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC依旧90VDC？
24VDC
12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题？
（FANUC0iMC）
我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC0iMC以后，配的是快速以太网。
请问FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？
希望能给一个解答？
感谢！
HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC的0IB的是不同的，但电脑测的板是能够通用的（规格相同）。
上面讲的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB,FANUC0iMC系统和计算机的通信能够使用用HSSB
13、RAGIDTAP!
!
（180isMB）
请问专家G62#6RTNT；
G7#0RVS这两个信号应如何样使用？
假如使用RAGIDTAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应如何样退出丝锥？
和前面所写的2个信号有关吗？
答：
刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC信号回撤。
该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R点回撤，当回退值α被设定在参数No.5382中时，回撤距离可增加α。
刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
14、α伺服马达（21i）
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?
可不能够打开来看一下?
假如打开的话对伺服有没有阻碍?
如有图形讲明更好.请专家给予讲明.急!
多谢您的回复.答：
假如没有故障，最好不要打开。
里面是编码器，红色端盖确实是爱护编码器的，还有密封条，防止进水，假如实在要打开，要注意还原后的密封。
15、0i与0imate区不（0imate）
0i与0imate在实际使用有何区不，加工精度两种操纵系统会有差异吗？
使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。
0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。
1.实际使用时，区不专门大，首先使用的电机不同，（alfai/betai）,其次，轴数不同（4／3）假如要加工模具，加工精度会不同，假如要加工产品（没有联动），差不多一样。
还有，0i有专门多专门功能可供选择，而0i-mate则差不多没有，因此假如要求不高时，可使用0i-mate,假如要求高，则要选择0i.2.0i能够到4轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。
具体可看网页上的产品讲明。
16、关于维修（0i-mate）
你好:
我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的方法是:
通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,然而现在如此也消除不了那个报警了.请问,那个与更换系统有关系吗?
会可不能是那些参数设的不合适?
只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。
438和下列缘故有关：
1。
参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。
2。
是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，依旧所有轴都有，假如只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观看伺服诊断电流来确认。
是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。
17、JOG方式下工作，有补偿吗？
（FANUC-0i-MA）
首先感谢贵公司对我问题的答复！
我想再次请教几个问题：
1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？
我如何从机床上看出来。
2，在FANUC0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？
Tc的加减数时刻什么缘故没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？
3，加减速速度的操纵是用加减速时刻来操纵的吗？
可否用加速度值来操纵，如何操纵？
1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。
2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。
3.加减速速度的操纵是用加减速时刻常数来决定。
目前不能用加速度值来操纵。
18、MARCO编程中遇到问题（FANUC0iMA）
1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。
是否需要更改参数，如是，如何改。
2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。
EQNEGTGE答：
1.能够使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，假如锁住了，就不能看到了。
2.参数是3202.4,3202.03.EQ:
等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于
19、I/OLINK轴与PMC轴的区不（0i系统）
I/OLINK轴与PMC轴的区不1。
硬件上的连接方式2。
软件上的编程方法答：
I/OLINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/OLINK和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上差不多上一样的，只是操纵信号能通过PMC进行操纵。
编程和其他操纵轴相似，然而要注意他们所操纵的对象。
FANUC数控系统PMC功能的妙用
FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了宽敞用户的认可,在我公司得到了大量的使用,就其系统本身而言,经受了连续长时刻的工作考验,故障率较低。
而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
在实际工作中,了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能,对外围故障的推断和排除有着事半功倍的作用。
在那个地点,举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC功能对外围故障的快速推断和排除。
功能1
操作方法:
按功能键|SYSTEM|切换屏幕→按|PMC|软键,再按相应的软键,便可分不进入|PMCLAD|梯形图程序显示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM|PMC参数和显示功能。
应用实例:
本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC18i系统,报警内容是2086ABNORMALPALLETCONTACT（M/CSIDE）,查阅机床讲明书,意思是“加工区侧托盘着座异常"
检测信号的PMC地址是X6.2。
该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式,观看加工区内堆积了大量的铝屑,因此推断是托盘底部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过。
但现在报警无法消除,不能对机床作任何的操作。
在FANUC系统的梯形图编程语言中规定,要在屏幕上显示某一条报警信息,要将对应的信息显示请求位（A线圈）置为"
1"
假如置为"
0"
，则清除相应的信息。
也确实是讲,要消除那个报警,就必须使与之对应的信息显示请求位（A）,置为"
。
按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕,查找为"
的信息显示请求位（A）时,查得A10.5为"
因此,进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|,查找A10.5置位为"
的梯形图回路,发觉其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1常闭点,现在状态为"
查阅机床维修讲明书,K9.1的含义是:
置"
为托盘底座检测无效。
故障排除过程:
在MDI状态下,用功能键|OFFSETSETTING|切换屏幕,按|SETTING|键将"
参数写人"
设为"
再回到|PMCPRM|屏幕下,按|KEEPRL|软键进入保持型继电器屏幕,将K9.1置位为“1”。
按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"
便可对机床进行操作。
将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,因此将托盘底部的铝屑清理洁净。
将K9.1和"
设回原来的值"
。
多次进行APC操作,再无此报警,故障排除。
功能2
在FANUC系统的梯形图编程语言中,F是来自NC侧的输入信号（NC→PMC）,而G是由PMC输出到NC的信号（PMC→NC）。
其中,G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号,当其中某一位被置为"
时,同意对应的伺服轴移动；
为"
时,禁止对应的伺服轴移动。
一国产加工专机使用FANUC 21M系统,执行原点返回的NC程序时,当执行到"
G91G28GOOZO;
"
时,Z轴无动作,CNC状态栏显示为"
MEMSTRTMTN***"
即Z轴移动指令已发出。
用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息。
用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005（INTERLOCK/START-LOCK）为"
即有伺服轴进入了互锁状态。
进入梯形图程序显示功能屏幕,发觉与Z轴对应的互锁信号G130.0的状态为"
即互锁信号被输入至NC,检查其互锁缘故,发觉是一传感器被铝屑污染。
擦拭后,将G130.0置为"
互锁解除,重新启动原点返回的NC程序,动作正常,故障排除。
功能3
PMC中的眼踪功能（TRACE）是一个可检查信号变化的履历,记录信号连续变化的状态,特不对一些偶发性的、专门故障的查找、定位起着重要的作用。
用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按|PMC|软键→|PMCDGN|→{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。
某国产加工中心使用的是FANUCOi系统。
在自动加工过程,NC程序间或无故停止,上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开（不正常现象）,CNC状态栏显示MEMSTOP***,现在无任何报警信息,检查诊断画面,并未发觉异常,按NC启动便可接着加工。
经观看,CNC差不多上在执行M06（换刀）时停止,要紧动作是ATC手臂旋转和主轴（液压）松开/拉紧刀具。
使用梯形图显示功能,追查上件侧的托盘夹爪（Y25.1）置为"
的缘故（可能与在自动加工过程,间或无故停止故障有关）。
经查,怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关（X1007.4）有关。
因此,使用|TRACE|信号跟踪功能,在自动加工过程中,监视X1007.4的变化情况。
当NC再次在M06执行时停止,在|TRACE|屏幕上,跟踪到X1007.4在CNC无故停止时的一个采样周期从原来的状态"
跳转为"
再变回"
从而确认该压力开关有问题。
调整此开关动作压力,但故障依旧。
因此将此开关更换,故障排除。
事后分析,引起那个故障缘故是主轴松开/夹紧工具时,液压系统压力有所波动（在合理的波动范围内）,而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中,NC程序间或无故止的故障。
FANUC系统数据恢复备份与恢复
（一）概述
FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠操纵单元上的电池进行保存的。
假如发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。
因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，能够通过恢复这些数据的方法，保证机床的正常运行。
FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：
1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；
2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。
（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。
在通常情况下，使用者是可不能看到那个引导系统。
然而使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。
在使用那个方法进行数据备份时，首先必须要预备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。
具体操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、将存储卡插入存储卡接口上（NC单元上，或者是显示器旁边）；
（2）、进入引导系统画面；
（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；
（3）、调出系统引导
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