嵌入式系统实验2已做Word文档下载推荐.docx

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1、新建工程。

打开CodeWarrior,选择File->

New(project)选项,使用ARMExecutableImage模版新建一个工程。

2、设置编译和链接选项。

由于我们使用的是模拟机,设置汇编语言编译器的模拟处理器架构为Xscale;

在ARMLinker中,选择output选项卡并选择Linktype为Simple类型,确认ROBase为0x8000,修改RWBase为0x9000,如下图所示。

3、为当前工程添加源程序文件。

ARM汇编程序源文件后缀名为S大小写均可。

确保添加入当前工程复选框选上。

4、编辑源程序代码。

参考程序add.s:

;

armadd源程序

NEQU7;

累加次数

定义名为Adding的代码段

AREAAdding,CODE,READONLY

ENTRY

MOVR0,#0

MOVR1,#1

REPEATADDR0,R0,R1

ADDR1,R1,#1

CMPR1,#N

BLEREPEAT

LDRR2,=RESULT

STRR0,[R2]

HEREBHERE

定义名为Dataspace的数据段

AREADataspace,DATA,READWRITE

RESULTDCD0

END

5、编译汇编源代码文件。

右击add.S文件,选择Compile,如果没有成功会弹出错误和警告窗口。

生成.O目标代码文件。

6、编译整个工程。

选择ProjectMake进行整个工程的编译。

可以在目录空间查看是否生成了映像文件add.axf。

7、确认调试目标设置。

设置目标处理器型号。

8、运行映像文件。

选择如图所示按钮运行映像文件,运行结果如下

9、调试准备

在AXD中,打开各个观察窗口,做调试准备。

选择ProcessorViewsRegisters选项,打开ARM寄存器显示窗口。

调整窗口大小,使得Corrent节点的R0~R2寄存器可见。

选择ProcessorViewsMemory选项,打开ARM存储器显示窗口。

在StartAddress输入框中输入准备查看的内存区域首地址0x9000。

10、调试映像文件。

点击鼠标所指图标

打开调试窗口。

为了便于调试,观察各个寄存器和存储器的变化情况,推荐调试窗口布局如图所示:

11、单步运行程序,观察并记录结果。

在AXD中,选择ExecuteStep选项,或者F10键,单步运行程序,查看相关寄存器和存储器相应地址上的变化,请把每一步的结果填入下表中。

运行结果如图所示:

分析源程序可以看出,我们的程序仅对少数几个寄存器进行了读写操作,所以观察时应注意红色框中的内容变化。

序号

执行指令

执行后的变化情况

寄存器(十六进制)

存储器(十六进制)

R0

R1

R2

PC

0x9000

1

MOVR0,#0

0x00000000

0x00008004

1000FFE700E800E81000FFE700E800E8

2

MOVR1,#1

0x00000001

0x00008008

1000FFE700E800E81000FFE700E800E8

3

0x0000800C

4

ADDR1,R1,#1

0x00000002

0x00008010

5

CMPR1,#N

0x00008014

6

BLEREPEAT

7

LDRR2,=RESULT

0x0000001C

0x00000008

0x00009000

0x0000801C

8STRR0,[R2]0x0000001C0x000000080x000090000x000080201C00000000E800E81000FFE700E800E8

注意:

如果错过记录的时机可以选择FileReloadCurrentImage重新加载映像文件。

实验思考:

1、有没有办法让AXD中寄存器和存储器单元的值直接显示为十进制?

修改显示方式如下图:

2、程序分析

AREACOPYBS,CODE,READONLY;

定义一个代码段

ENTRY;

程序入口

LDRRO,=SRC;

取得原数据表的表头

LDRR1,=DST;

取得目标数据表的表头

MOVR2,#20;

R4作为循环控制

BCOPYMOVSR3,R2,LSR,#3;

R3=R2<

<

3逻辑右移3位

BEQCWORD;

若Z=1,跳转到CWORD

OCOPYLDMIAR0!

{R4-R11};

加载R0指向的地址上的多字数据,保存到R4~R11中,R0值更新

STMIAR1!

将R4-R11的数据存储到R1指向的地址上,R1值更新

SUBSR3,R3,#1;

R3=R3-1

BNEOCOPY;

若Z=0,跳转到OCOPY

CWORDANDR2,R2,#7;

R2=R2&

BEQSTOP;

若Z=1,跳转到STOP

WCOPYLDRR3,{R0},#4;

将R3中的字数据读入以R0为地址的存储器中,并将新地址R0+4写入R1

STRR3,{R1},#4;

将R3中的字数据写入以R1为地址的存储器中,并将新地址R1+4写入R1

SUBSR2,R2,#1;

R2=R2-1

BNEWCOPY;

若Z=0,跳转到WCOPY

STOP……

……

3、程序分析

AREAJump,CODE,READONLY;

设置本程序的名称及属性

NUMEQU2;

跳转表中的子程序个数

ENTRY;

程序执行的入口点

StartMOVR0,#0;

设置3个参数,R0选择调用哪个子程序

MOVR1,#3;

R1为子程序要用的参数

MOVR2,#2;

R2为子程序要用的参数

BLFunc;

调用子程序Func,进行算术运算

StopMOVR0,#0x18;

本条与下条指令的作用是参数传递

LDRR1,=&

20026

SWI0x123456;

将CPU的控制权交给调试器

FuncCMPR0,#NUM;

判断R0是否在有效范围之内

MOVHSPC,LR;

如果超出范围则程序返回

ADRR3,JTable;

读取跳转表的基地址

LDRPC,【R3,R0,LSL#2】;

根据参数R0的值跳转到相应的子程序

JTableDCDDoAdd;

当参数R0为0时上面的代码将选择DoAdd

DCDDoSub;

当参数R0为1时上面的代码将选择DoSub

DoAddADDR0,R1,R2;

子程序DoAdd执行加法操作

MOVPC,LR;

子程序返回

DoSubSUBR0,R1,R2;

子程序DoSub执行减法操作

END;

结束汇编

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