测绘级实习报告Word下载.docx
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3.动态测量4
4.绘图4
八．实习步骤：
8.0静态测量4
8.1.1GPS静态测量4
8.1.2点位选择5
8.1.3外业观测情况5
8.2静态数据处理及结果分析7
8.2.1基线处理软件：
CGO7
8.2.2处理方法7
8.2.3基线处理7
8.3网平差8
8.3.1网平差方法:
8
8.3.2方法9
8.3.3本地坐标类型9
8.3.4自由网平差9
8.3.5三维约束平差10
8.3.6二位约束平差10
8.4动态测量10
8.4.1设置基准站10
8.4.2设置移动站10
8.4.3设置移动站参数11
8.4.4测量11
8.4.5导出11
8.4.6绘图，如附图所示.12
九．实习成果13
十．实习中引起的误差原因及解决方法：
13
10.0误差13
10.1减少测量误差的方法：
十一．实习心得：
14
2014年12月29~2015年1月11号
宝鸡文理学院新校区位于宝鸡国家高新技术产业开发区，南靠秦岭，北临渭河，依山傍水，环境宜人，占地面积1100亩。
实习地点在图书馆后.思贤楼东.立心楼西.校门前所围成的区域及其地表地物建筑物.
组长：
孔祥鑫；
组员：
朱飞翔.郭占争.王娟.王晓岩.赵刚
王林刚.安义兵
实习是工程测量教学的重要组成部分，除验证课堂理论外，还是巩固和深化课堂所学知识的环节，更是培养学生动手能力和训练严格的科学态度和作风的手段。
通过控制网的建立、地形点的测绘、手绘成图等，可以增强测绘地面点的概念，提高解决工程中实际测量问题的能力，为今后参加工作打下坚实的基础。
华测T5接收机.卷尺.三脚架.对中杆.手簿
七．实习内容
1.静态测量
2.静态数据处理
3.动态测量
4.绘图
8.0静态测量
8.1.1GPS静态测量
静态测量是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种的控制网。
进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到几十小时不等
8.1.2点位选择
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15高度角以上不能有成片的障碍物。
为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。
为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。
测站应选择在易于保存的地方。
8.1.3外业观测情况
采用GPS静态测量的方法进行观测，仪器采用华测T5，根据《GBT18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范》中
对GPS的D级网的要求每个时段的同步观测时间大于六十分钟，平均观测次数大于1.6，我们这个队伍的总观测是段数为20个时段，共12个GPS静态点，平均观测数为1.666，每个时段同步观测65~70分钟,满足规范要求，队伍分成四个小组，每个小组一套仪器，根据预先规划好的迁站方案进行观测，每个时段有四个接收机进行同步观测，迁站方案大部分采用翻转式以减少人员工作量，早晨8点整出发，做了一些准备工作后进入计划好的测量过程，观测不是十分顺利，由于校园中高楼比较密集，树木高大密集，结合GPS网形考虑开阔的观测条件较好的地方较少，测量时有部分点位由于不能够很好的接受记录信号临时更改了点的位置，各小组配合比较协调，在外业观测中没有其他突出问题。
外业观测图表：
8.2静态数据处理及结果分析
8.2.1基线处理软件：
CGO
8.2.2处理方法
采用整体解，即在进行基线解算时，一次提取项目整个观测过程中所有的观测数据，在一个单一解算过程中同时对他们进行处理，得出所有函数独立基线.
8.2.3基线处理
按指定的数据类型录入GPS观测数据后，软件会自动分析各点位采集到的数据内在的关系，并形成静态基线后，就可以进行基线处理了。
基线处理的过程可分为如下几个主要部分：
基线解算的控制参数，用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。
设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。
通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。
控制参数在“基线解算设置”中进行设置，主要包括“数据采样间隔”、“截止角”、“参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。
在录入了外业观测数据后、在基线解算之前，需要对观测数据进行必要的检查。
检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。
对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。
基线解算的过程一般是自动进行的，无需人工干预。
基线解算有分为如下几步：
基线解算之前，软件会检查基线解算控制参数的设置、观测数据及星历文件、起算坐标等等。
星历数据的格式可以为RINEX格式，也可以为SP3格式的精密星历GPS数据处理软件进行单基线处理时，首先需要读取原始的GPS观测值数据，一般来说各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS原始观测值数据，而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理。
读入起始站和终点站的观测数据，其中还包括观测时记录的单点定位坐标、观测时刻、C/A码伪距、载波相位，若单点定位坐标不正确，则需要进行单点定位计算，以将起算坐标用于后续的解算，起算坐标也可由外部输入。
在读入的同时，组成单差观测值，并寻找一个合适的参考卫星。
将双差观测值在历元间进行相减，组合成三差观测值，建立观测方程，进行解算，得到三差解。
但对于短边，三差解的精度往往不高1，通常三差解的目的在于得到比较近似的基线边，便于进行周跳修复基线解算的关键在于找到正确的整周模糊度，能够求解整周模糊度的前提是接收机对载波相位的连续跟踪，但是接收机不可能总是连续跟踪载波相位，遮挡、干扰等都会造成对载波相位的跟踪中断，从而使历元之间的载波相位观测值出现所谓的周跳，如何探测并修复周跳，往往是基线处理软件需要解决的主要问题。
若共观测到N颗卫星的信号，则双差观测方程组将比三差观测方程组增加N-1个未知数，双差解得到更进一步的未知点坐标和以浮点数表示的整周模糊度。
理论上，整周模糊度应为整数，但由于其在解算时吸收了观测噪声以及其它未模型化的误差，因此通常只能得到一个浮点数。
该浮点数往往与实际的整数有一定的偏差，有时偏差甚至达到几周，基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验。
只有质量合格的基线才能用于后续的处理，如果不合格则需要对基线进行重新解算或重新测量。
基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、同步环闭合差、异步环闭合差和重复基线较差来进行。
8.3网平差
CGO数据处理软件能实现自由网平差，约束平差，高程拟合等一系列平差功能。
如图所示，一般而言，平差的基本步骤可分为如下几个方面：
前期的准备工作，用户在网平差之前，需要进行坐标系的设置、加载控制点信息和基线处理；
网平差的实际进行，软件自动完成；
对处理结果的质量分析与控制，需要用户参与进行网平差设置之前，应检查坐标系的设置是否正确。
通常情况下，国内用户选择的坐标系椭球为北京54，用户需要专门设置中央子午线、x和y方向的加常数等。
用户在创建项目时已经进行坐标系的设置，用户可以打开【项目属性】进行更改，也可在【工具】→【坐标系管理】中进行。
在进行网平差之前进行坐标系的设置，是为了进一步检查坐标系参数。
通过【平差】→【平差设置】
（或快捷键F7），将出现下面的对话框，平差设置包括如下三个方面：
8.3.2方法
质量：
不合格基线是否参与平差；
TAU检验；
chi2检验。
参数：
迭代次数；
国家网约束平差。
基线加权：
GPS/GLO/CMP加权；
固定标准差。
一般都是按照系统内部自动配置进行平差，无需修改
在进行网平差的设置后，需要输入已知点的坐标。
单击菜单【平差】→【录入已知点】
（或按快捷键F6），弹出“录入已知点”对话框.
首先，根据已知点的坐标类型在最下面选择相应的录入方式，默认选中的是本地坐标.
8.3.3本地坐标类型
如果选择的是本地坐标类型，测点的坐标信息也随之跟着变化如：
N、E、h、经度、纬度、大地高、约束类型。
已知点上【约束】列选择约束方式（NE，N带号+E，NEh，N带号+Eh，h，BLH，BL），依次录入各已知点坐标。
建议用户严格按照系统默认的格式来修改.
8.3.4自由网平差
8.3.5三维约束平差
8.3.6二位约束平差
8.4动态测量
8.4.1设置基准站
打开Hcconfig软件，点击【连接】，连接方式选择【内置蓝牙】模式，在界面
点击【搜索设备】开始蓝牙搜索，找到基准站对应的SN号之后，选中该设备，点击【连接】进行蓝牙连接。
连接蓝牙之后选择【RTK】，接收机模式选择“自启动基站”；
传输方式选择：
内置网络与外置电台（外挂电台或网络模式）、内置网络或内置电台（内置电台模式）；
差分格式选择“CMR”、“RTCM3”、“SCMR（三星）”中的一种，点击【设置】。
设置电台信道或频率在电台作业模式下时，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。
设置完成后，将基准站的绑定取消，将接收机重启，基准站搜完星后将自动发射差分信号，电台同时发送信号。
8.4.2设置移动站
打开Hcconfig软件，点击【连接】，连接方式选择【内置蓝牙】模式，在界面上点击【搜索设备】即可开始蓝牙搜索，找到移动站对应的SN号之后，选中该设备，点击【接】进行蓝牙连接。
连接蓝牙之后选择【RTK】，接收机模式选择“自启动移动站”；
内置网络与外置电台（外挂电台或网络模式），内置网络与内置电台（内置电台模式）；
点击【设置】。
完成移动站设置之后点击【返回】退出Hcconfig软件.
设置成自启动移动站之后，打开LandStar6.0，进入新建工程界面，点击【新建】进行工程创建，根据已知点选取所需要的坐标系，修改中央子午线之后点击【完成】.完成新建工程的创建工作，回到主界面。
单击输入框会弹出系统默认输入法，如需切换输入法，请双击输入框。
点击【设备】进入蓝牙连接，点击选中移动站对应的SN号，连接类型选择【移动站】，端口选择手簿硬件支持蓝牙连接的虚拟串口，然后点击【完成】。
8.4.3设置移动站参数
点击【移动站设置】，设置移动站的差分格式、天线类型、天线高等。
点击【通讯方式】。
设置移动站工作模式为“电台”、协议“华测
电台”、频率与基站电台的发射频率一致（例如基站对应的频率为：
458.050，移动站是458.050）.
8.4.4测量
点击主菜单【测量】→【点测量】。
点击【测量】就可以开始测量，点击【设
置】—观测数，可修改测量时间.点校正
点击主菜单【测量】→【点校正】，点击增加，选择GNSS点和已知点，校正方法根据已知点情况可选“水平和垂直”、“水平”、“垂直”中的一种。
高程拟合方法默认为固定差，可根据实际情况进行选择。
增加点对最好在3对点以上.
8.4.5导出
用户可选择导出点类型包括输入点，测量点，放样点，计算点四种，选择导出的路径，
输入导出文件名，点击【工程】→【导出】→【确认】即可.
8.4.6绘图，如附图所示.
原始数据
九．实习成果
10.0误差
各种测量误差的来源，其主要有三个方面：
.仪器误差（仪器本身所决定，属客观误差来源）。
观测误差（由于人员的技术水平而造成，属于主观误差来源）。
外界影响误差（受到如温度、大气折射等外界因素的影响而这些因素又时时处于变动中而难以控制，属于可变动误差来源）。
在仪器选择上要选择精度较高的合适仪器。
提高自身的测量水平，降低误差水平。
通过各种处理数据的数学方法如：
距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误差.
本次GPS实习虽然仅仅只有二个星期的时间，主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。
其中静态测量包括现有资料的收集（包括武大地图、已知点数据资料等）、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。
动态测量包括利用GPSRTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。
实习过程中我们收获还是十分丰富的。
对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤。
整个实习的过程虽然时间紧迫，但是通过班里同学，各测组间的通力合作，严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩，并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。
通过时间不长的工作，我班同学又一次展现了出色的团队合作力，依然保持着良好的职业素养，这不能不让人感到骄傲和自豪。
当然，出现问题也是不少的，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
最后，感谢指导老师的耐心和理解，感谢学院给予我们这样难得的机会，以及同学们的共同努力。
在本次实习过程中，初步掌握了GPS控制网中控制点的布置、选址和标记，掌握了GPS静态相对定位测量全过程的程序与方法，包括资料的搜集、野外观测记录、测量内业数据处理、资料的综合分析整理等。
同时理解了GPS静态测量的方法，包括卫星预报，测量计划编制，实地测量等。
通过这次野外实习和内业的数据处理，巩固了课堂上的理论知识，将理论知识与实践相结合，培养了实践能力，了解和掌握了有关于GPS仪器的使用原理和方法。
虽然还有很多不足和缺陷，但是今后定会更加努力地改正和提高动手实践能力。
在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。
在现代社会科技发展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展，那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调能力是测绘的显性要求，而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。
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