MPS各站操作说明Word文件下载.docx
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开始按钮
01000
4Y
开始灯
00009
SB2
复位按钮
01001
3Y
报警
00010
SB3
特殊按钮
01003
2Y
转盘电机
00011
SA1
自动/手动
01004
1Y
电磁阀
00100
SA2
单站/联网
01100
5Y
复位灯
00101
SB4
停止按钮
00102
SB5
上电按钮
00007
1B1
气缸下降到位
00005
1B2
气缸上升到位
00001
3B
工件通过
00004
4B
工件离位
00002
5B
工件到位
搬运站操作说明
（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，手臂伸出、下降到位，气爪抓取上料站的工件，然后手臂上升、缩回，向右转动120度后，手臂伸出、下降，将工件放入加工站的料盘中，准备加工。
（3）按下“停止”按钮，系统原位停止,按下“开始”继续工作。
（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时复位灯闪烁，按下“复位”按钮，该站复位至初始状态，此复位过程灯常亮，到位熄灭。
（5）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，仅急停时熄灭。
（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
MPS模块化生产系统第二站搬运站的I/O分配表
00000
气缸摆出到位
2Y1
机械臂缩回
气缸摆回到位
01002
2Y2
机械臂伸出
2B1
1Y1
00003
4B1
机械手上升
1Y2
4B2
机械手下降
01005
4Y2
01006
3Y1
气爪夹紧工件
00006
3B1
01007
4Y1
01101
HL1
HL2
加工站操作说明
（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，机械手放下工件置第一工件由一工位转入二工位，定位气缸伸出定位。
同时，钻孔气缸下降，钻孔电机开始钻孔，钻孔结束气缸上升，定位气缸才缩回到位，工件由二工位转入三工位，检测气缸下降检测，检测完闭气缸上升，工件由三工位转入四工位，等待搬运站将工件取走。
（3）按下“停止”按钮，系统原位停止
（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（5）按下“复位”按钮，系统回到初始状态。
原位状态应该光电传感器失电，所有气缸收回。
MPS模块化生产系统第三站加工站I/O分配表
元件
工件检测
工作定位
转台定位检测
工作检测
平台上升到位
平台下降
平台下降到位
转台电机
定位杆伸出到位
打孔电机
2B2
定位杆缩回到位
检测缸下降到位
3B2
检测缸上升到位
安装搬运站操作说明
（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，机械手下降夹紧工件，上升右转60度，下降松开，上升等待，等待将小工件放入后，机械手下降夹紧上升，右转120度下降松开，将工件放入第六站，进行分拣。
最后机械手回转180度，回原位等待下一工件。
MPS模块化生产系统第四站安装搬运站I/O分配表
输入元件
地址
输出元件
左120度限位
机械手左转120度
右120度限位
机械手右转120度
左60度限位
机械手左转60度
右60度限位
机械手右转60度
松开限位
3Y1
气爪松开
下降限位
3Y2
气爪夹紧
上升限位
4Y1
夹紧限位
开始
复位
HL3
上电灯
特殊
SB6
停止
SB7
上电
安装站操作说明
按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到原位状态时复位灯灭。
（3）系统原位状态：
推料杆缩回，选料缸缩回，手臂摆出，吸盘放气。
（4）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，推杆推出白色工件到工作台，手臂摆回到位，吸盘吸取工件，一秒后手臂摆出到位，把吸盘上的工件放在安装搬运站的安装工位上，一秒以后选料缸伸出，推杆推出黑色工件，而后手臂摆回到位，吸盘吸取工件，手臂摆出到位，把吸盘上的工件放在安装搬运站的安装工位上，而后选料缸缩回。
循环以上过程。
（5）按下“停止”按钮，系统原位停止。
（6）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（7）按下“复位”按钮，系统回到初始状态。
（8）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（9）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于联网运行状态。
（10）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
MPS模块化生产系统第五站安装站I/O分配表
手臂摆出到位
推杆推出
手臂摆回到位
吸盘放下工件
选料缸原位
吸盘吸取工件
选料缸推出
选料缸缩回
推杆缩回到位
3Y2
选料缸伸出
推杆推出到位
手臂摆出
吸取/放下工件
手臂摆回
启动指示灯
复位指示灯
第六站分类站操作说明
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯常亮。
（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，等待第一个工件，推杆把成品工件推到滑槽1（左上位）中，等待并运送第二个工件，工件台右移，，推杆把成品工件推滑槽2（右上位）中，工件台左移，回到原位等待并运送第三个工件，工件台下降，推杆把成品工件推到滑槽3（左下位）中，工件台上升，回到原位等待并运送第四个工件工件台右移然后下降，推杆把成品工件推到滑槽4（右下位）中，工件台上升然后左移，回到原位。
（4）按下“停止”按钮，系统原位停止。
（5）当发现系统工作异常，按下该站“停止”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（6）按下“复位”按钮，系统回到原位（左上位）状态。
原位状态在左上位也就是原位。
（7）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（8）“单站/联网”旋钮开关拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮开关拨至“联网”位置时，系统处于联网运行状态。
（9）“手动/自动”旋钮开关拨至“手动”位置时，系统工作一个工作流程后停止运行，旋钮开关拨至“自动”位置时，系统处于单站连续运行状态。
（10）按下“急停”按钮，再按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行，也可复位重新开始。
MPS模块化生产系统第六站分检站I/O分配表
气缸右移到位
左移电磁阀
气缸左移到位
右移电磁阀
气缸下移到位
上升电磁阀
气缸上移到位
下降电磁阀
气缸缩回到位
伸缩电磁阀
气缸伸出到位
停止按钮（暂停）
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